技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于双目技术的室内可见光自定位系统与方法，用于通过双目技术实现室内设备的自定位并获得倾角。包括相互协同作业的图像分析系统和自定位系统，图像分析系统包括图像采集模块、摄像头自标定模块、图像处理模块和立体匹配模块，自定位系统包括坐标及倾角计算模块，坐标及倾角计算具体实现过程包括：图像采集、获得摄像机内外参数和匹配点坐标、计算左右摄像头的坐标、计算手持设备的倾角四个步骤。本发明实现了室内设备的高精度实时自定位，在成本、通用性、资源利用率等方面具有优势。
技术研发人员：黄浩;管自新;黄永华
受保护的技术使用者：武汉卫思德科技有限公司
技术研发日：2018.07.19
技术公布日：2019.01.11