技术特征：
技术总结
本申请公开了一种图像视差估计方法及装置、存储介质，其中，所述的方法包括：获取目标场景的第一视角图像和第二视角图像；对所述第一视角图像进行特征提取处理，得到第一视角特征信息；对所述第一视角图像进行语义分割处理，得到第一视角语义分割信息；基于所述第一视角特征信息、所述第一视角语义分割信息以及所述第一视角图像和所述第二视角图像的关联信息，得到所述第一视角图像和所述第二视角图像的视差预测信息。
技术研发人员：石建萍
受保护的技术使用者：北京市商汤科技开发有限公司
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2019.01.11