本发明涉及一种盘库方法，具体涉及一种结合agv的智能盘库方法。
背景技术：
盘库是查点仓库货物，现在在盘库时，需要人工驾驶叉车等将货架运输至操作台，在操作台扫描后运回，由于全程采用人工操作，效率低下，人工成本高。
技术实现要素：
本发明提供了一种结合agv的智能盘库方法，解决了传统方法效率低下，人工成本高问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种结合agv的智能盘库方法，包括以下步骤，
1）仓库管理系统生成盘库单；
2）仓库管理系统根据预设的合并规则进行盘库单合并，生成合并盘库单；
3）将合并盘库单发送给空闲的agv小车；
4）agv小车选择合并盘库单中距离自身最近的待盘点货架作为目标货架，规划出最优路径；
5）agv小车沿最优路径到达目标货架，将目标货架运送至操作台；
6）在操作台，操作人员对货架上的货物进行盘点，并生成盘点报告；
7）agv小车将盘点完成的货架送回；
9）判断合并盘库单中所有的待盘点货架是否全部盘点完成，若没有，则选择距离自身最近的没有盘点的待盘点货架作为目标货架，规划出最优路径，转至步骤5；否则结束。
合并规则为，
假设若干个盘库单，任意两个盘库单中待盘点的货架之间的距离小于阈值，则所有的盘库单可合并生成合并盘库单。
仓库管理系统将合并盘库单通过消息队列的方式发送到队列服务器，调度系统取到此消息后，进行解析并且分发给空闲agv小车。
agv小车根据自身所在位置、目标货架位置以及操作台位置，采用最优路径算法，规划出最优路径。
在操作台，操作人员通过扫描枪对货架上的货物进行盘点。
生成的盘点报告存储在仓库管理系统内，用户可对其进行查询。
本发明所达到的有益效果：本发明采用agv小车代替传统的人工，提高了工作效率，降低了人工成本；同时本发明对目标货架接近的盘库单进行合并，当其中一个货架盘点完成后，agv小车就近运输另一个货架，大大增加了效率。
具体实施方式
以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种结合agv的智能盘库方法，包括以下步骤：
1）仓库管理系统生成盘库单。
盘库单是根据客户需求生成的，可生成不同类型的盘点单，如根据sku盘点、按库位盘点、按生产厂商盘点、全库盘点等。
2）仓库管理系统根据预设的合并规则进行盘库单合并，生成合并盘库单。
合并规则为：假设若干个盘库单，任意两个盘库单中待盘点的货架之间的距离小于阈值，则所有的盘库单可合并生成合并盘库单。
3）将合并盘库单发送给空闲的agv小车。
仓库管理系统将合并盘库单通过消息队列的方式发送到队列服务器，调度系统取到此消息后，进行解析并且分发给空闲agv小车。
4）agv小车选择合并盘库单中距离自身最近的待盘点货架作为目标货架，规划出最优路径。
agv小车根据自身所在位置、目标货架位置以及操作台位置，采用最优路径算法，规划出最优路径（最优路径算法为现有技术，这里不详细描述了）。
5）agv小车沿最优路径到达目标货架，将目标货架运送至操作台。
agv小车到达目的地后，顶起货架，将目标货架运送至操作台。
6）在操作台，操作人员通过扫描枪对货架上的货物进行盘点，并生成盘点报告；生成的盘点报告存储在仓库管理系统内，用户可对其进行查询。
操作人员使用扫描枪，扫描贴在货架上的库位编码，然后再扫描该库位上的商品条码，仓库管理系统的显示界面上显示相应的数量变化。
7）agv小车将盘点完成的货架送回。
9）判断合并盘库单中所有的待盘点货架是否全部盘点完成，若没有，则选择距离自身最近的没有盘点的待盘点货架作为目标货架，规划出最优路径，转至步骤5；否则结束。
上述方法采用agv小车代替传统的人工，提高了工作效率，降低了人工成本；同时本发明对目标货架接近的盘库单进行合并，当其中一个货架盘点完成后，agv小车就近运输另一个货架，大大增加了效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。