影像监控系统及影像监控方法与流程

本发明涉及一种影像监控系统及影像监控方法。具体而言，本发明涉及一种可基于目标显示区来切换声道的影像监控系统及影像监控方法。

背景技术

现代社会中，为了提升环境安全及掌握环境状况，影像监控系统普及应用于各种领域中以同时监控不同空间的即时状态。然而，由于影像与声音的性质差异，在同时播放不同空间的影像时同时播放所有空间的声音反而会造成混淆与干扰。因此，一般影像监控系统通常仅播放不同空间的影像，而不播放来自不同空间的声音。

承上述，在仅呈现视觉影像而无声音的情况下，观看影像监控系统的观察者仅能以影像显示来判断特定空间的状况。此大幅地降低了观察者判断特定空间的状况的能力及警觉性，且同时减慢了观察者对于紧急或特殊状况的反应速度，从而难以完整发挥影像监控系统的效能。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的一实施例提供一种影像监控系统。影像监控系统包含：多个显示区、随眼追迹系统以及声音播放装置。多个显示区分别显示来自多个来源的各别影像，其中每一影像对应于一即时音讯。随眼追迹系统配置以即时检测并产生目标指向信号，并自多个显示区中判断该目标指向信号对应的目标显示区，以产生目标显示区信息。在多个显示区同时分别显示时，声音播放装置根据目标显示区信息自该些即时音讯中选择播放与该目标显示区显示的影像对应者。

根据本发明的另一实施例提供一种影像监控系统的影像监控方法。所述影像监控方法包含：藉由多个显示区分别显示来自多个来源的各别影像，其中每一影像对应于一即时音讯；藉由随眼追迹系统即时检测并产生目标指向信号；并自多个显示区中判断该目标指向信号对应的目标显示区，以产生目标显示区信息；以及在该多个显示区同时分别显示时藉由声音播放装置根据该目标显示区信息自该些即时音讯中选择播放与该目标显示区显示的该影像对应者。

对照现有技术的功效：

依据本发明的实施例所提供的影像监控系统及影像监控方法，观察者毋须进行复杂的操作或将视线移开以调控声道，即可听到正在观看的特定空间环境的画面的即时声音。因此，监控的品质及观察者评估特定空间环境的情势的能力及反应性皆可提高，从而改善了影像监控系统及影像监控方法的效能。

附图说明

图1为根据本发明的一实施例的影像监控系统的示意图。

图2为根据本发明的一实施例的影像监控方法的流程图。

图3为根据本发明的另一实施例的影像监控系统的示意图。

图4为根据本发明的另一实施例的影像监控方法的流程图。

图5为根据本发明的又一实施例的影像监控系统的示意图。

图6为根据本发明的一些实施例决定显示缓冲区的宽度的示意图。

图7为根据本发明的再一实施例的影像监控系统的示意图。

其中，附图标记：

10、20、30、40：影像监控系统

15、25：影像监控方法

100：影像监控区

110、120、130、140、150、160、170、180、190：显示区

200：随眼追迹系统

205、210、220：目标指向信号

300：声音播放装置

310、320：子声音播放装置

400、410、420、410’、420’：目标显示区

500、510、520：观察者

501、502、505、515、515’、525、525’：视线

600、610、620：目标显示区信息

700、710、720：音讯

800：缓冲区

a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、d1、d2、d3：显示缓冲区

s10、s20、s30、s40、s20’、s30’、s40’：步骤

t1、t2：时点

w：宽度

d：距离

θ：视角

具体实施方式

下文中将描述各种实施例，且所属技术领域中具有通常知识者在参照说明搭配图式下，应可轻易理解本发明的精神与原则。然而，虽然在文中会具体说明一些特定实施例，这些实施例仅作为例示性，且于各方面而言皆非视为限制性或穷尽性意义。因此，对于所属技术领域中具有通常知识者而言，在不脱离本发明的精神与原则下，对于本发明的各种变化及修改应为显而易见且可轻易达成的。

参照图1，根据本发明的一实施例，影像监控系统10可包含用于显示不同空间环境的影像的多个显示区110至190、配置以检测并追踪视线的随眼追迹系统200、以及声音播放装置300。详细而言，影像监控系统10可包含可让观察者观看的影像监控区100。其中，该影像监控区100可由一个显示面板或由多个显示面板所组成以显示多个显示区110至190，且多个显示区110至190可分别显示来自多个来源的各别影像。在此，多个来源例如可为架设于不同空间环境进行监视的摄录装置或摄录系统，但本发明不限于此。承上，多个显示区110至190可分别显示代表或撷取自各个不同空间环境状态的影像。因此，观察者例如观察者500可观看多个显示区域110至190而远端监控各别空间环境，进而掌握各空间环境的状态。

在此，图1所显示的九个显示区110至190的数量仅为示例，且根据本发明的不同实施例，影像监控系统10实质上可包含任何数量的显示区。举例而言，影像监控系统10实质上可包含一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、或甚至十个以上的显示区，且本发明不限于此。

上述由多个显示区110至190所显示的影像实质上各别对应于一即时音讯。具体而言，多个来源例如但不限于摄录装置或摄录系统除了影像外，亦可撷取各别空间环境中的即时声音作为即时音讯。然而，影像监控系统10在多个显示区110至190同时分别显示影像时并不同时播放所有即时音讯，而是选择性地播放特定显示区的即时音讯。

具体而言，当观察者例如一观察者500进行监控时，观察者500的视线505可能会注视显示区110至190的其中一个，以了解该特定显示区所代表的特定空间环境的状态。此时，随眼追迹系统200可以检测并追踪朝向多个显示区110至190(亦即，影像监控区100)的视线505，并随之产生相对应的目标指向信号205。亦即，随眼追迹系统200可配置以即时检测并产生目标指向信号205。此目标指向信号205可以基于使用者500的视线505的注视角度、注视距离、眼球移动等变数或因素而产生，并代表或对应于观察者500的视线505的定向。承上，随眼追迹系统200接着自多个显示区110至190中判断目标指向信号205对应的目标显示区400，且从而产生目标显示区信息600。举例而言，如图1所示，观察者500的视线505注视第四显示区140作为目标显示区400以了解第四显示区140显示的影像的细节或变化(亦即，特定空间环境中的状态)。相应地，随眼追迹系统200可基于视线505即时地检测而产生代表或对应视线505定向的目标指向信号205。接着，随眼追迹系统200再自多个显示区110至190中判断目标指向信号205对应的目标显示区400而产生第四显示区140为目标显示区400的目标显示区信息600。

承上所述，影像监控系统10的声音播放装置300可接收并根据上述目标显示区信息600来播放特定即时音讯。具体而言，声音播放装置300可在多个显示区110至190同时分别显示时根据上述的目标显示区信息600自所有即时音讯中选择播放与目标显示区400(例如，第四显示区140)显示的影像对应的即时音讯700。亦即，声音播放装置300配置以根据该目标显示区信息600确定观察者500目前正在注视的目标显示区400，且相对应地播放与目标显示区400显示的影像对应的即时音讯700，以进一步呈现目标显示区400所监控的特定空间环境的声音情报。藉此，观察者500可更清楚地了解目标显示区400(举例而言，第四显示区140)所监控的特定空间环境的状态，并更可能相对应地快速作出反应。

在此，上述的声音播放装置300可为任何形式的声音播放装置。举例而言，声音播放装置300可为非指向性扬声器、指向性扬声器或耳机等，且本发明不限于此。

另外，根据本发明的一些实施例的影像监控系统10，当确认目标显示区400时，可对目标显示区400标示或强调以使观察者500确定是否为所需的目标显示区400。标示或强调的作动包含但不限于目标显示区400略微地放大或缩小，目标显示区400的外框闪烁或发亮、目标显示区400的外框加粗、目标显示区400上出现标识字眼等。

参照图2，根据上述参照图1所述的影像监控系统10，根据本发明的一实施例的影像监控方法15可包含：步骤s10，藉由多个显示区110至190分别显示来自多个来源的各别影像(其中，每一影像对应于一即时音讯)；步骤s20，藉由随眼追迹系统200即时检测并产生目标指向信号205；步骤s30，自多个显示区110至190中判断目标指向信号205对应的目标显示区400，以产生目标显示区信息600：以及步骤s40，在多个显示区110至190同时分别显示时藉由声音播放装置300根据目标显示区信息600自所有即时音讯中选择播放与目标显示区400显示的影像对应的即时音讯700。

承上所述，根据本发明的一实施例的影像监控系统10及影像监控方法15，可在观察者观看任一目标显示区400时即时追踪观察者视线并相应地播放目标显示区400对应的即时音讯700。藉此，观察者毋须另外进行例如手动打开目标显示区400的声道等的选择动作，即可收听到该目标显示区400所监控的特定空间环境中的声音。因此，根据本发明的一实施例的影像监控系统10及影像监控方法15，观察者可更直觉地操作及监控，而在视线毋须移开监视画面的情况下收听到特定空间环境的声音。

接下来，将参照图3及图4说明根据本发明的另一实施例的影像监控系统20及其相对应的影像监控方法25。其中，与上述参照图1及图2所述的影像监控系统10及其相对应的影像监控方法15相同或类似的构成或作动将于此简略带过或省略。

相较于上述影像监控系统10，根据本发明的另一实施例的影像监控系统20的声音播放装置300可包含多个子声音播放装置。另外，根据本实施例，多个观察者可同时监控多个显示区110至190(亦即，影像监控区100)。在此情况下，举例而言，可具有分别来自不同观察者的多个视线朝向多个显示区110至190。承上，当具有不同的多个视线朝向多个显示区110至190时，随眼追迹系统200可基于多个视线即时检测并产生多个目标指向信号，并自多个显示区110至190中判断多个目标指向信号对应的一或多个目标显示区，以产生多个目标显示区信息。藉此，多个子声音播放装置可分别根据多个目标显示区信息的对应一个自所有即时音讯中选择播放与对应的目标显示区显示的影像对应的即时音讯。

举例而言，根据本发明的第一变化实施例，如图3所示，声音播放装置300可包含两个子声音播放装置310及320，且可具有两个观察者510及520。承上，于一时点t1时，观察者510的视线515可注视第七显示区170作为目标显示区410，且观察者520的视线525可注视第三显示区130作为目标显示区420。此时，随眼追迹系统200可进一步基于视线515及525分别检测并产生目标指向信号210(对应视线515)及目标指向信号220(对应视线525)，并自多个显示区110至190中判断目标指向信号210及目标指向信号220对应的目标显示区410及420，以产生表示观察者510的目标显示区410为第七显示区170的目标显示区信息610、以及表示观察者520的目标显示区420为第三显示区130的目标显示区信息620。藉此，子声音播放装置310可根据目标显示区信息610播放与第七显示区170所相应的影像对应的即时音讯710，而子声音播放装置320可根据目标显示区信息620播放与第三显示区130所相应的影像对应的即时音讯720。

此外，根据本发明的进一步的实施例，在上述过程中，多个子声音播放装置310及320的每一个可各别朝向多个视线515及525的对应特定视线的源头(亦即，观察者)进行播放。详细而言，子声音播放装置310可朝向视线515的源头(亦即观察者510)播放与目标指向信号210(对应于视线515)所相应的目标显示区410的影像对应的即时音讯710；而子声音播放装置320可朝向视线525的源头(亦即观察者520)播放与目标指向信号220(对应于视线525)所相应的目标显示区420的影像对应的即时音讯720。

举例而言，为了使多个子声音播放装置310及320的每一个可各别朝向多个视线的其中一个对应特定视线的源头进行播放，子声音播放装置310及320可为指向性扬声器或耳机。在此情况下，可在减少声音相互干扰下使各别观察者在同时进行监控下听到自己所关切注视的目标显示区的声音。然而，上述仅为示例，且本发明不限于此。例如，当观察者彼此的相隔距离够远时，子声音播放装置310及320亦可为非指向性扬声器。

另外，根据本发明的第二变化实施例，两个观察者510及520亦可能同时观看同一个显示区。举例而言，在另一时点t2时，观察者510的视线515’可落在第四显示区140，且观察者520的视线525’亦可落在第四显示区140。类似上述，随眼追迹系统200可进一步基于视线515’及525’即时检测并产生目标指向信号210及220，并自多个显示区110至190中判断目标指向信号210及220对应的目标显示区410’及420’以产生表示观察者510的目标显示区410’为第四显示区140的目标显示区信息610、以及表示观察者520的目标显示区420’为第四显示区140的目标显示区信息620。藉此，子声音播放装置310可根据目标显示区信息610播放与第四显示区140所相应的影像对应的即时音讯700给观察者510，而子声音播放装置320可根据目标显示区信息620播放与第四显示区140所相应的影像对应的即时音讯700给观察者520。

另外，根据本发明的一些实施例的影像监控系统20，当确认目标显示区410和420或目标显示区410’和420’时，可进行标示或强调以使观察者510及520确定是否为所需的目标显示区410和420或目标显示区410’和420’。标示或强调的作动与上述参照影像监控系统10所述者相同或类似。然而，目标显示区410和420或目标显示区410’和420’各别的标示或强调作动可为了单纯而相同或为了区别而不同，且本发明不限于此。

参照图4，根据上述参照图3所述的影像监控系统20，根据本发明的一实施例的影像监控方法25可包含：步骤s10，藉由多个显示区110至190分别显示来自多个来源的各别影像(其中，每一影像对应于一即时音讯)；步骤s20’，藉由随眼追迹系统200即时检测并产生多个目标指向信号210及220；步骤s30’，自多个显示区110至190中判断目标指向信号210及220分别对应的目标显示区(例如，对应于不同的目标显示区410及420，或对应于相同的目标显示区410’及420’)，并产生相对应的目标显示区信息610及620；以及步骤s40’，在多个显示区110至190同时分别显示时藉由声音播放装置300的子声音播放装置310及320分别根据目标显示区信息610及620自所有即时音讯中播放与各别对应的目标显示区显示的影像对应的即时音讯(例如，不同的音讯710及720，或相同的音讯700)。

进一步详细而言，在步骤s40’中，进行播放的步骤可包含藉由子声音播放装置310及320各别朝向其中一个对应特定视线的源头(亦即，特定观察者)播放与特定视线所相应的对应目标显示区的影像对应的即时音讯。承上，根据本实施例的影像监控系统20及影像监控方法25，可使不同观察者在同时监控影像监控系统20时，即时地分别收听到其所各别注视关切的目标显示区的声音。

下文中，将继续说明根据本发明的不同实施例的影像监控系统及其对应的影像监控方法。

承上述，根据本发明的其他实施例，参照其中绘示包含四个显示区110至140的影像监控系统30的图5，影像监控系统30可进一步包含缓冲区800。具体而言，缓冲区800可为影像监控区100中不进行显示的区块，且可分成多个显示缓冲区分别设置相邻于多个显示区110至140。例如，缓冲区800可包含多个显示缓冲区a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、d1、d2及d3。其中，显示缓冲区a1、a2、a3设置相邻于显示区110；显示缓冲区b1、b2、b3设置相邻于显示区120；显示缓冲区c1、c2、c3设置相邻于显示区130；且显示缓冲区d1、d2、d3设置相邻于显示区140。

如上所述，根据本实施例的影像监控系统30及对应的影像监控方法，当观察者500的视线505落于多个显示缓冲区a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、d1、d2及d3的其中一个时，随眼追迹系统200可即时检测并产生目标指向信号205指向多个显示缓冲区a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、d1、d2及d3的其中一个。当目标指向信号205指向多个显示缓冲区a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、d1、d2及d3的其中一个时，随眼追迹系统200判断相对应相邻的多个显示区110至140的其中一个为目标显示区400而产生相对应的目标显示区信号600。

具体而言，在此，显示缓冲区a1、a2、a3与显示区110可共同视作为第一影像监控分区；显示缓冲区b1、b2、b3与显示区120可共同视作为第二影像监控分区；显示缓冲区c1、c2、c3与显示区130可共同视作为第三影像监控分区；且显示缓冲区d1、d2、d3与显示区140可共同视作为第四影像监控分区。因此，根据本实施例的影像监控系统30及对应的影像监控方法，当判断视线落于第一影像监控分区的任何地方时，可视为目标显示区为第一显示区110；当判断视线落于第二影像监控分区的任何地方时，可视为目标显示区为第二显示区120；当判断视线落于第三影像监控分区的任何地方时，可视为目标显示区为第三显示区130；且当判断视线落于第四影像监控分区的任何地方时，可视为目标显示区为第四显示区140。

举例而言，多个显示缓冲区a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、d1、d2及d3可包含第一显示缓冲区a1及第二显示缓冲区b1位于相邻的第一显示区110与第二显示区120之间。其中，参照图5，第一显示缓冲区a1及第二显示缓冲区b1分别相邻对应第一显示区110及第二显示区120。承上，根据本实施例的影像监控系统30及对应的影像监控方法，当一观察者500的视线505落于多个显示区110至140中相邻的第一显示区110与第二显示区120之间时，于视线505落于而使目标指向信号205指向多个显示缓冲区a1至d3中位于第一显示区110与第二显示区120之间相邻对应第一显示区110的第一显示缓冲区a1下，藉由随眼追迹系统200可判定第一显示区110为目标显示区400(如图5所示的状况)。相对的，若于视线505落于而使目标指向信号205指向多个显示缓冲区a1至d3中位于第一显示区110与第二显示区120之间相邻对应第二显示区120的第二显示缓冲区b1下，藉由随眼追迹系统200可判定第二显示区120为目标显示区400。

承上所述，藉由设置显示缓冲区于显示区之间并于视线落于显示缓冲区下判断相对应相邻的显示区为目标显示区，可避免观察者在观看任一显示区的边缘时，由于视线略微飘移或随眼追迹系统200的判断误差，而无法播放或错误地播放真正所需的目标显示区的影像的对应即时音讯。因此，可进一步改善根据本实施例的影像监控系统30及对应的影像监控方法的精确性或容错率。

另外，根据本发明的一些实施例的影像监控系统30，当确认目标显示区400时，可进行标示或强调以使观察者500确定是否为所需的目标显示区400。标示或强调的作动与上述参照影像监控系统10所述者相同或类似。然而，在目标显示区400进行略微放大的情况下，较佳为使目标显示区400放大的幅度不超出其对应的显示缓冲区，以减少或避免误判。

如上述参照图5所示，根据本实施例，影像监控系统30可在不同显示区之间设置对应不同显示区的显示缓冲区。然而，本发明不限于此，且影像监控系统30亦可在一预设显示区未与其他显示区交界的边缘上设置对应该预设显示区的显示缓冲区。亦即，根据本发明的其他变化实施例，亦可在影像监控区100的周界设置显示缓冲区以分别地对应相邻的显示区。同样的，在视线落于分布于影像监控区100的周界的显示缓冲区时，根据本发明的一实施例可判断其相邻对应的显示区为目标显示区。

在此，参照图5所绘示及说明的显示缓冲区的大小及分布与设置皆仅为示例，且本发明不限于此。亦即，根据本发明的不同实施例，可依据需求及设计来配置显示缓冲区分别对应不同显示区。

承上，根据本发明的一些实施例，显示缓冲区可考虑观察者可能观看的视角范围来决定。具体而言，参照图6，观察者500可与影像监控区100保持一距离d(例如，观察者500可坐在一预设距离d外监控影像监控区100)，且看向第一显示区110相邻第二显示区120的边缘的视线501与看向第二显示区120相邻第一显示区110的边缘的视线502之间可具有一视角θ。承上，可依据距离d与视角θ的预设范围来决定显示缓冲区的宽度w。详言之，二个显示区110与120之间的显示缓冲区a1及b1的总宽度w可视为半径为预设距离d之圆的一段弧长，且可依据计算弧长的公式＝半径x角度x(3.1416/180)＝距离dx视角θx(3.1416/180)来计算。例如，根据本发明的一实施例，视角θ的预设范围可为0.4°至2.0°之间，且距离d可为500cm。在此情况下，显示缓冲区a1及b1的总宽度w可为3.5cm至17.5cm之间。然而，上述仅为示例，且本发明可依据预设观看距离和预期视角移动范围来决定需要的显示缓冲区的宽度。

在上述参照图1至图6所述的各实施例的影像监控系统及影像监控方法中，根据本发明的另一实施例，可进一步设定判读注视的预定时间。具体而言，可设定使得随眼追迹系统200在视线持续停留而使目标指向信号指向多个显示区中的一显示区超过预定时间时，才判断该显示区为目标显示区；或是使得随眼追迹系统200在视线持续停留而使目标指向信号指向多个显示缓冲区中的一显示缓冲区超过预定时间时，才判断对应的显示区为目标显示区。亦即，当视线仅扫瞄过某一显示区或某一显示缓冲区低于预定时间时，随眼追迹系统200不进行判断或不会判断对应的显示区为目标显示区。

根据本发明的部分实施例，所述视线持续停留而使目标指向信号指向维持一定的预定时间可为40ms～180ms之间，较佳可为75ms。然而，本发明不限于此示例。

根据本实施例，当视线在特定区域中停留而使目标指向信号指向该特定区域超过一预定时间时，随眼追迹系统200才会判断对应的显示区为目标显示区。在此，举例而言，所谓的特定区域可为一预设的视角范围，例如0.4°至2.0°之间。如上述，在此视角范围内，即便视线的凝视点变动亦可视为视线注视或停留，且在此定义下视线在特定区域中停留而使目标指向信号指向该特定区域超过预定时间时，影像监控系统及影像监控方法使声音播放装置300播放对应的目标显示区的即时音讯。然而，此特定区域及停留的定义仅为示例，且本发明不限于此。

承上所述，藉由设定判断的预定时间，可更明确界定观察者真正关切注视的目标显示区，且避免观察者视线无意间飘移或视线于不同显示区间移动过渡时，影像监控系统过于灵敏地切换声道而造成的干扰。

根据本发明的另一实施例，在未判断目标显示区改变的情况下，影像监控系统及影像监控方法可使声音播放装置继续播放最近一次判断的目标显示区的音讯。

另外，根据本发明的一些实施例的影像监控系统，当视线在特定区域中停留而使目标指向信号指向特定区域即将达到预定时间前，亦可进行标示或强调以预告观察者预备播放的即时音讯的目标显示区。此标示或强调的作动与上述参照影像监控系统10所述者相同或类似，且在此将不再赘述。

进一步，根据本发明的再一实施例，参照图7，影像监控系统40及对应的影像监控方法可选择性地使随眼追迹系统200执行锁定状态。举例而言，观察者500可藉由锁定机括、按钮控制、声音控制或其他方式切换影像监控系统40的随眼追迹系统200为锁定状态。在执行锁定状态时，使随眼追迹系统200停止即时检测并产生目标指向信号，且使声音播放装置300自所有即时音讯中选择继续播放与切换至锁定状态前最后判定的目标显示区400的影像对应的即时音讯。藉此，观察者500可将视线505自关切的目标显示区(例如第四显示区140)移开，以在继续收听目标显示区400的即时音讯下观看其他显示区或进行其他行动(例如，报警、与他人讨论、检视地图、准备器具等)。

综上所述，根据本发明的不同实施例的影像监控系统及影像监控方法，可在同时显示不同影像信号下，以观察者观看的影像位置来启动相对应影像的即时音讯，使观察者可直觉地操作而即时接收到完整的影音情报，而毋须进行复杂的操作或将视线自画面上移开。因此，可增进影像监控系统及影像监控方法的方便性及灵敏性，且改善了影像监控系统及影像监控方法的监控品质和观看体验。

上文中所述仅为本发明的一些较佳实施例。应注意的是，在不脱离本发明的精神与原则下，本发明可进行各种变化及修改。所属技术领域中具有通常知识者应明了的是，本发明由所附申请专利范围所界定，且在符合本发明的意旨下，各种可能置换、组合、修饰及转用等变化皆不超出本发明由所附申请专利范围所界定的范畴。