一种虚拟形象生成的头身比的计算方法与系统与流程

文档序号:16933389发布日期:2019-02-22 20:28阅读:560来源:国知局
本发明涉及计算机图形学和计算机视觉
技术领域
,尤其涉及一种估计人的外眼角距离与身高比例的方法及系统。
背景技术
:随着计算机图形学等信息处理技术的发展,人体测量作为计算机图形学领域备受关注的研究点和前沿方向,它在机器人视觉、高级人机交互以及虚拟现实、虚拟试穿、虚拟社交、健身健康、人种祖源分析(基因表型)等方面得到广泛的应用和推广。目前,根据图像的类型,人体测量可以分为两类:基于rgb图像的检测和基于深度图像的检测。前者已经取到了很大的进展,也是现在比较主流的实现方式,但是基于rgb图像容易受到光照变化、阴影、物体遮挡以及复杂背景等外在因素的干扰,使得检测性能大打折扣。深度图像作为一种新型的数据描述方式,它保存物体的空间信息,更重要的是具有保护隐私和维度小的优点。技术实现要素:本发明提供一种虚拟形象生成的头身比的计算方法,获取一张深度图及两张彩色图(一张低清ild,一张高清ihd,低清已与深度图配准)人的外眼角距离与身高比例的方法,包括:一种标定高清相机在双眼连线的方向上的焦距长度f;提取低清图中人脸的特征点lld;提取高清图中人脸的特征点lhd;提取深度图上两眼间的平均深度ddepth,得到两眼位置由特征点lld;计算lhd中两个外眼角特征点在高清图上的像素欧式距离dpixel;计算两个外眼角之间的物理距离dphysics;计算外眼角距离与身高比例α。进一步地,所述提取低清图中人脸的特征点lld,使用基于机器学习的人脸特征点检测技术。进一步地,所述提取高清图中人脸的特征点lhd,使用基于机器学习的人脸特征点检测技术。进一步地,所述计算两个外眼角之间的物理距离dphysics设定dphysics与ddepth成反比,由公式得进一步地,所述计算外眼角距离与身高比例α已知身高h,外眼角距离dphysics,由公式得本发明提供一种虚拟形象生成的头身比的计算系统,获取一张深度图及两张彩色图(一张低清ild,一张高清ihd,低清已与深度图配准)人的外眼角距离与身高比例的方法,包括:一种标定高清相机在双眼连线的方向上的焦距长度f模块;提取低清图中人脸的特征点lld模块;提取高清图中人脸的特征点lhd模块;提取深度图上两眼间的平均深度ddepth,得到两眼位置由特征点llddpixel模块;计算lhd中两个外眼角特征点在高清图上的像素欧式距离模块;计算两个外眼角之间的物理距离dphysics模块;计算外眼角距离与身高比例α。本发明提供一种虚拟形象生成的头身比的产品,包括适用于虚拟现实、虚拟试衣、虚拟社交、服装、鞋和配饰、健身健康、人种祖源分析(基因表型)、以及非真实接触量体的图像。有益效果:本发明提供一种虚拟形象生成的头身比的方法及系统,图像的采集速度快,可以很快完成人体五官测量,另外,图像采集过程没有放射性物质,对身体无害(对比医学或部分安放人体采集),不需要裸体或近似裸体的着装,保护隐私;不需要在密闭的环境完成采集测量,节省维度空间且,对被测量人员心理好。具体实施方式本发明实施例提供一种虚拟形象生成的头身比的计算方法,获取一张深度图及两张彩色图(一张低清ild,一张高清ihd,低清已与深度图配准)人的外眼角距离与身高比例的方法,包括:一种标定高清相机在双眼连线的方向上的焦距长度f;提取低清图中人脸的特征点lld;提取高清图中人脸的特征点lhd;提取深度图上两眼间的平均深度ddepth,得到两眼位置由特征点lld;计算lhd中两个外眼角特征点在高清图上的像素欧式距离dpixel;计算两个外眼角之间的物理距离dphysics;计算外眼角距离与身高比例α。优选实施例,本实施例中提取低清图中人脸的特征点lld,使用基于机器学习的人脸特征点检测技术。优选实施例,本实施例中提取高清图中人脸的特征点lhd,使用基于机器学习的人脸特征点检测技术。优选实施例,本实施例中计算两个外眼角之间的物理距离dphysics设定dphysics与ddepth成反比,由公式得优选实施例,本实施例中计算外眼角距离与身高比例α已知身高h,外眼角距离dphysics,由公式得本发明实施例提供一种虚拟形象生成的头身比的计算系统,获取一张深度图及两张彩色图(一张低清ihd,一张高清ihd,低清已与深度图配准)人的外眼角距离与身高比例的方法,包括:一种标定高清相机在双眼连线的方向上的焦距长度f模块;提取低清图中人脸的特征点lld模块;提取高清图中人脸的特征点lhd模块;提取深度图上两眼间的平均深度ddepth,得到两眼位置由特征点llddpixel模块;计算lhd中两个外眼角特征点在高清图上的像素欧式距离模块;计算两个外眼角之间的物理距离dphysics模块;计算外眼角距离与身高比例α。本发明实施例提供一种虚拟形象生成的头身比的产品,包括适用于虚拟现实、虚拟试衣、虚拟社交、服装、鞋和配饰、健身健康、人种祖源分析(基因表型)、以及非真实接触量体的图像。f高清相机在双眼连线的方向上的焦距长度lld低清图中人脸的特征点lhd高清图中人脸的特征点ddepth深度图上两眼间的平均深度dpixel两个外眼角特征点在高清图上的像素欧式距离dphysics两个外眼角之间的物理距离h身高α外眼角距离与身高比例当前第1页12
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