技术特征：
技术总结
本发明提供一种阴影的消除方法、装置和存储介质，该方法包括：获取序列图像，序列图像中包括多帧图像；根据序列图像，建立高斯混合模型，并对高斯混合模型的参数进行估计；根据参数估计后的高斯混合模型对序列图像进行背景减除，获得序列图像中的前景目标；利用色调‑饱和度‑亮度HSV颜色模型消除前景目标中的阴影。本发明不仅实现了序列图像中提取的前景目标的阴影消除，而且提高了前景目标阴影消除的准确度和速度。
技术研发人员：胡皓然;马婕;郭菲菲
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2019.01.08