技术特征：
技术总结
本发明公开了一种鱼眼镜头的标定方法，包括以下步骤：1)进行棋盘格参数解析；2)拍摄棋盘格图片，并读取图像集；3)检测棋格盘的角点，并计算棋格盘的物理坐标；4)搜圆，确定像素坐标的圆心坐标以及中心漂移，计算获得投影点的像素坐标；5)标定数据格式转换，测量棋盘格点的数据，建立棋盘格到每张拍摄图像的棋盘格坐标对应关系；6)执行标定。本发明通过通过采集棋盘格图片，多尺度检测角点，然后提取有效成像圆心半径，建立角点3D物理坐标与像素坐标的投影变换关系，再基于球面模型构造重投影误差最小化目标函数，进行分步优化标定镜头参数，提高标定的准确性，使得标定结果可以更好地应用于鱼眼校正展开以及多鱼眼图像拼合。
技术研发人员：徐东升
受保护的技术使用者：上海庄生晓梦信息科技有限公司
技术研发日：2018.08.22
技术公布日：2018.12.14