一种用于物流运输的电子运单管理系统的制作方法

本发明涉及管理系统技术领域，尤其涉及一种用于物流运输的电子运单管理系统。

背景技术：

随着经济发展和社会进步，液化气体、石油、化学品、烟花爆竹等道路危险品运输日渐增多，这些危险品运输车辆一旦发生事故，危害极大。因此，危险品运输的安全问题得到了越来越高的重视。目前，危险品运输车辆的监控管理仅仅依靠gps设备定位和人工电话跟踪服务等传统方式，gps所获取的车辆信息有较大的局限性，不能系统解决运输企业和主管部门对车辆行驶安全的实时监管。目前，电子运单作为物流企业管理物理运输的一种新型手段，在物流运输的信息化监管方面起到了很大作用，如何将电子运单与物流运输车辆的动态监管进行有机结合，十分值得研究。

技术实现要素：

鉴以此，本发明的目的在于提供一种用于物流运输的电子运单管理系统，以至少解决以上问题。

一种用于物流运输的电子运单管理系统，包括rfid卡、架设在物流运输车辆上的车载设备以及运行于云端服务器的后台管理系统，所述车载设备包括车载pda、卫星定位装置、无线通讯装置、行车记录仪、驾驶室监控装置、油耗监控装置、货物监控装置，所述卫星定位装置、无线通讯装置、行车记录仪、驾驶室监控装置、油耗监控装置、货物监控装置分别与所述车载pda相连接以进行数据通信，所述油耗监控装置还与卫星定位装置相连接，所述无线通讯装置通过卫星通讯链路与所述云端服务器进行数据交互，

所述rfid卡内置有司机基本信息以及唯一身份识别id号，用于识别司机身份；

所述车载pda内置有唯一识别号，所述唯一识别号与安装有所述车载pda的物流运输车辆的逻辑对应关系为一对一，所述车载pda用于电子导航、电子运单的上传/下载及操作确认、车辆运行监控信息的处理、通过射频识别所述rfid卡以确认司机身份；

所述后台管理系统用于通过对电子运单、车辆定位、车辆运行监控信息进行监控，实现对物流车辆运输的动态监控。

进一步的，所述卫星定位装置为gps卫星定位装置，所述gps卫星定位装置在接收卫星信号弱时，采用lbs或agps中的一种或多种定位方式进行辅助定位。

进一步的，所述驾驶室监控装置包括烟雾传感器以及监控摄像头，所述烟雾传感器和监控摄像头均设于物流运输车辆的驾驶室内，烟雾传感器与所述车载pda相连接，监控摄像头与所述无线通讯装置相连接。

进一步的，所述油耗监控装置包括油量传感器和油耗监控单片机；所述油量传感器设于物流运输车辆油箱内，且与所述油耗监控单片机相连接；油耗监控单片机与所述卫星定位装置相连接。

进一步的，所述物流运输车辆为油罐车或化工车。

进一步的，所述货物监控装置包括液位监控装置和触发器，所述液位监控装置和触发器均与所述车载pda相连接，所述液位监控装置用于监控油罐车油罐或化工车化工罐内液位的高度；所述触发器设于油罐车油泵或化工车化工泵处，当所述油泵或化工泵启动时所述触发器将被触发并向车载pda发送信号。

进一步的，所述车载pda与所述物流运输车辆的点火用电子控制装置相连接，当且仅当所述车载pda通过射频识别所述rfid卡，且将rfid卡内的司机基本信息、身份识别id号与后台管理系统预存的司机信息数据比对通过时，所述点火用电子控制装置才能正常点火以启动物流运输车辆。

进一步的，所述电子运单由所述后台管理系统签发，记录有司机身份识别id号、车载pda识别号、运输货物信息、始发站、终点站，在完成一趟物流运输后，车载pda还会往电子运单中写入该趟物流运输中的车辆运行监控信息。

进一步的，所述车辆运行监控信息包括车辆定位信息、驾驶行为信息、油耗信息、货物监控信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种用于物流运输的电子运单管理系统，通过rfid卡、车载pda、电子运单建立物流运输车辆、运输司机和运输货物的对应关系，并结合卫星定位装置、行车记录仪、驾驶室监控装置、油耗监控装置、货物监控装置对物流运输过程中车辆位置、行车记录、驾驶行为、油耗变化、运输货物状态等信息进行监控，使电子运单在作为货物运输单据凭证的基础上更进一步实现对物流运输的动态监控，有效保障了物流运输的安全性与规范性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的系统整体结构示意图。

图2是本发明实施例的车载设备整体结构示意图。

图中，1是rfid卡，2是车载设备，3是云端服务器，4是后台管理系统，21是车载pda，22是卫星定位装置，23是无线通讯装置，24是行车记录仪，25是驾驶室监控装置，26是油耗监控装置，27是货物监控装置，251是烟雾传感器，252是监控摄像头，261是油量传感器，262是油耗监控单片机，271是液位监控装置，272是触发器，273是油泵/化工泵。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参照图1，本发明提供一种用于物流运输的电子运单管理系统，所述系统包括rfid卡1、架设在物流运输车辆上的车载设备2以及运行于云端服务器3的后台管理系统4，所述车载设备2包括车载pda21、卫星定位装置22、无线通讯装置23、行车记录仪24、驾驶室监控装置25、油耗监控装置26、货物监控装置27，所述卫星定位装置22、无线通讯装置23、行车记录仪24、驾驶室监控装置25、油耗监控装置26、货物监控装置27分别与所述车载pda21相连接以进行数据通信，所述油耗监控装置26还与卫星定位装置22相连接，所述无线通讯装置23通过卫星通讯链路与所述云端服务器3进行数据交互。

在本发明的实施例中，所述物流运输车辆为油罐车或化工车。

所述rfid卡1内存储有持卡司机的基本信息以及唯一身份识别id号，所述基本信息至少包括姓名、年龄、性别、驾驶证信息。所述身份识别id号作为对应持卡司机身份的唯一标识，与所述基本信息一起预先存储于所述后台管理系统4的数据库中。

所述车载pda21具有唯一识别号，所述唯一识别号与安装有该车载pda21的物流运输车辆基本信息一一对应，所述识别号、物理运输车辆基本信息以及两者间的对应关系均预先存储于所述后台管理系统4的数据库中。车载pda21内置有电子导航软件，可通过设置物流运输始发站和目的地为司机提供导航功能。车载pda21还用于上传/下载电子运单、运单操作记录确认、更新电子运单；还用于接收、处理车辆运行监控信息。

在上述实施例的基础上，所述电子运单由所述后台管理系统签发，记录有司机身份识别id号、车载pda识别号、运输货物信息、始发站、终点站信息。

参照图2，所述车载pda21通过射频识别所述rfid卡1中的司机基本信息与身份识别id号，并根据身份识别id号向后台管理系统4发送请求下载与身份识别id号、车载pda识别号相对应的电子运单。

在上述实施例的基础上，所述车载pda21与所述物流运输车辆的点火用电子控制装置相连接。当且仅当所述车载pda21通过射频识别所述rfid卡，且将rfid卡内的司机基本信息、身份识别id号与后台管理系统预存的司机信息数据比对通过时，所述点火用电子控制装置才能正常点火以启动物流运输车辆，通过信息化手段防止物流运输车辆被盗用，有效保障车辆的安全性。

所述卫星定位装置22为gps卫星定位装置，用于通过接受gps卫星信号实时定位物流运输车辆位置，车辆实时定位信息通过所述无线通讯装置23传输到后台管理系统4，使后台工作人员可以远程掌握物流运输车辆的实时位置与行进轨迹。在物流运输车辆经过隧道、城市、峡谷等遮挡物较多的地方时，由于卫星定位装置22所接受到的gps卫星信号强度减弱，可能导致后台管理系统4失去物流运输车辆的实时定位信息，因此，所述卫星定位装置22在此类情形下采用lbs或agps中的一种或多种定位方式进行辅助定位。

所述lbs定位方式的工作原理是：在物流运输车辆上加装gsm通信模块，所述gsm通信模块与卫星定位装置22相连接。当卫星定位装置22接收信号弱时，所述gsm通信模块通过移动通信网络向移动通讯服务运营商发起lbs基于位置服务请求，移动通讯服务运营商响应请求后，通过移动通讯网络或外部定位方式获取发起请求用户的位置信息并反馈给gsm通信模块，卫星定位装置22根据所接收信号以及lbs定位信息对物流运输车辆的位置进行定位。

所述agps定位方式的工作原理是：在物流运输车辆上加装gsm通信模块，所述gsm通信模块与卫星定位装置22相连接。在移动通讯网络中，卫星定位装置22以移动通讯运营商定位服务器作为辅助服务器来协助完成测距和定位服务，辅助服务器拥有比常规的gps卫星定位装置更加强大的功率来接收gps信号，在这种情况下辅助服务器通过移动通讯网络与gsm通信模块相连接与卫星定位装置22进行通信，卫星定位装置22定位的速度、准确度将得到显著提高。

所述无线通讯装置23用于通过卫星通讯链路实现车载设备2与云端服务器3的数据交互。

所述行车记录仪24用于记录物流运输车辆行驶全过程中的视频影像和图片，为事故、事件的处理提供依据。行车记录仪24所记录的数据与所述车载pda21当前所执行的电子运单建立关联，并同步上传到后台管理系统4的数据库中进行存储备份。

所述驾驶室监控装置25包括烟雾传感器251以及监控摄像头252，所述烟雾传感器251和监控摄像头252均设于物流运输车辆的驾驶室内，烟雾传感器251与所述车载pda21相连接，监控摄像头252与所述无线通讯装置23相连接。所述烟雾传感器251用于监测驾驶室内是否有烟雾产生，从而判断是否存在驾驶人行车过程中吸烟或存在失火情况，当检测到烟雾时烟雾传感器251发送信号至车载pda21，车载pda21记录该信号接收时间并同步到当前所执行的电子运单中，供后台工作人员日后审核，同时通过声光向驾驶人发出警报。所述监控摄像头252用于监控司机的驾驶行为，并通过无线通讯装置23实时发送至后台管理系统4，在数据库中监控摄像头252在车辆行驶过程中的监控数据将与当前车载pda所执行的电子运单建立关联。

所述油耗监控装置26包括油量传感器261和油耗监控单片机262；所述油量传感器261设于物流运输车辆油箱内，且与所述油耗监控单片机262相连接；油耗监控单片机262与所述卫星定位装置22相连接。在本发明的实施例中所述油量传感器261采用电容式油量传感器，其理论精度在1mm以内，输出的直接信号为当前液面高度占传感器高度的百分比。油耗监控单片机262通过对油量传感器261的相对百分比信号的连续采集，配合标定算法，将其转化为相应的体积信息，实现对油箱的油量监控；再结合卫星定位装置22，得知车辆的行驶状态，通过一定的逻辑关系，得到车辆的油耗信息，油量异常消耗信息等油耗监控信息，所述油耗监控信息与所述车载pda21当前所执行的电子运单建立关联，并同步上传到后台管理系统4的数据库中进行存储备份。

所述货物监控装置27包括液位监控装置271和触发器272，所述液位监控装置271和触发器272均与所述车载pda21相连接。在本发明的实施例中，所述液位监控装置271采用磁致伸缩传感器，其原理是通过永久磁铁产生一个纵向的磁场，通过电流产生另一个磁场，当这两个磁场在波导管相交的瞬间，波导管产生“磁致伸缩”现像，一个应变脉冲即时产生，用于监控油罐车油罐或化工车化工罐内液位的高度，检测快速且准确；所述触发器272设于油罐车油泵或化工车化工泵处，当所述油泵或化工泵启动时所述触发器272将被触发并向车载pda发送信号。所述液位监控装置271和触发器272的监控数据与所述车载pda21当前所执行的电子运单建立关联，并同步上传到后台管理系统4的数据库中进行存储备份，便于工作人员后期结合电子运单核对运输过程中每次液位变化和油泵启动与到达装、卸货点的记录是否一致。

借助所述后台管理系统4，工作人员可以通过每份电子运单查找到相应的司机、所运输货物内容、物流运输车辆的实时定位和行进轨迹、司机驾驶行为记录、行车记录、油耗记录以及装卸记录，通过全面、动态、实时的监控，保障物流运输的规范性与安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。