技术特征：
技术总结
本发明公开了数据中心巡检机器人对于控制柜压板设备状态识别的方法，包括以下步骤：S1、实现采集图像模板，以矩阵来标定压板设备区域，由于压板区域都是整型矩阵排列，因此能够以矩阵式标定框进行标定；S2、以模板图片和巡检图像的配准结果来进行透视变换，消除图像的偏差和畸变的影响。本发明对现场光线干扰表现出较好的鲁棒性，在巡检得到较为模糊的图像或光照不足的低亮度图像，依然可以取得很好的识别效果，并且可以适应数据中心中各种大小或样式不同的压板，显著提高了数据中心巡检机器人对多情形下压板状态识别的正确率，有效的减少了数据中心现场工作人员的巡检强度。
技术研发人员：房桦;马青岷;张世伟;王士成;鹿飞
受保护的技术使用者：北京秦圣机器人科技有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2019.01.08