增强现实设备的运动跟踪精度测试方法及装置与流程

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种增强现实设备的运动跟踪精度测试方法及装置。

背景技术：

随着技术的发展，目前增强现实(augmentedreality，简称ar)已经越来越受到人们的喜爱，通过ar人们能够比较真实的体验现实生活中无法体验的场景。但是，目前ar的运动跟踪精度的评价都是通过用户的主观感受来确定，缺乏客观精准的精度测试方案。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种增强现实设备的运动跟踪精度测试方法及装置，以至少解决相关技术中通过用户的主观感受来确定ar运动跟踪精度评价的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种增强现实设备的运动跟踪精度测试方法，包括：获取增强现实视频图像；在所述视频图像中确定增强现实标记对象，其中，所述增强现实标记对象在所述视频图像中的位置与所述视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；控制所述增强现实设备与所述第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，所述至少两张测试图像中包含所述第一真实标记对象；根据所述测试图像的尺寸参数以及所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数确定所述增强现实设备对所述第一真实标记对象的跟踪精度。

根据本申请的另一个实施例，提供了一种增强现实设备的运动跟踪精度测试装置，包括：第一获取模块，用于获取增强现实视频图像；第一确定模块，用于在所述视频图像中确定增强现实标记对象，其中，所述增强现实标记对象在所述视频图像中的位置与所述视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；第二获取模块，用于控制所述增强现实设备与所述第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，所述至少两张测试图像中包含所述第一真实标记对象；第二确定模块，用于根据所述测试图像的尺寸参数以及所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数确定所述增强现实设备对所述第一真实标记对象的跟踪精度。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述增强现实设备的运动跟踪精度测试方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述增强现实设备的运动跟踪精度测试方法实施例中的步骤。

通过本申请，获取增强现实视频图像；在视频图像中确定增强现实标记对象，其中，增强现实标记对象在视频图像中的位置与视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；控制增强现实设备与第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，至少两张测试图像中包含第一真实标记对象；根据测试图像的尺寸参数以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数确定增强现实设备对第一真实标记对象的跟踪精度，也就是说，在本申请中是基于ar设备测试得到的运动跟踪精度，而不是由用户主观进行判断，解决了相关技术中通过用户的主观感受来确定ar运动跟踪精度评价的问题，提高了对ar运动跟踪精度测试的精准度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的运动跟踪精度测试方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的运动跟踪精度的测试方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的标记目标标记对象的示意图；

图4是根据本申请实施例的最大距离的示意图；

图5是根据本申请实施例的目标标记对象的距离示意图；

图6是根据本申请实施例的增强现实标记对象不存在图像中的距离示意图；

图7是根据本申请实施例的运动跟踪精度的测试装置的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的运动跟踪精度的测试装置的可选结构示意图一；

图9是根据本申请实施例的运动跟踪精度的测试装置的可选结构示意图二。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本申请实施例的运动跟踪精度的处理方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的运动跟踪精度的处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种上述移动终端为载体的增强现实设备的运动跟踪精度测试方法，图2是根据本申请实施例的增强现实设备的运动跟踪精度测试方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，获取增强现实视频图像；

其中，需要说明的是，在获取增强现实视频图像之前，需要确定待测试环境的自然条件恒定，在自然条件保持恒定后在获取该增强现实视频图像，该视频图像中至少包括了：待测试环境中各类表面的大小及位置信息、所述待测试环境的光照信息。

步骤s204，在所述视频图像中确定增强现实标记对象，其中，所述增强现实标记对象在所述视频图像中的位置与所述视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；

步骤s206，控制所述增强现实设备与所述第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，所述至少两张测试图像中包含所述第一真实标记对象；

其中，对于该步骤s206，在本实施例的可选实施方式中可以是：控制增强现实设备通过至少两个测试点获取至少两张测试图像；或，控制增强现实设备获取第一真实标记对象位于至少两个测试点时的至少两张测试图像。可见，对于获取测试图像可以移动增强现实设备在至少两个测试点获取至少两张测试图像，或者也可以是获取该第一真实标记对象位于至少两个测试点是的至少两张测试图像。

步骤s208，根据所述测试图像的尺寸参数以及所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数确定所述增强现实设备对所述第一真实标记对象的跟踪精度。

需要说明的是，在发明实施例中涉及到的测试图像的尺寸参数为测试图像上的最大距离；该最大距离是指测试图像中任意两个点之间距离的最大值，因此，如果该测试图像为矩形，则最大距离为对角线的长度，如果该测试图像圆形，则最大距离为该圆形的直径。对此，在下述本实施例的具体实施方式中的结合图4将会举例说明。

通过上述步骤s202至步骤s208，获取增强现实视频图像；在视频图像中确定增强现实标记对象，控制增强现实设备与第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，至少两张测试图像中包含第一真实标记对象；根据测试图像的尺寸参数以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数确定增强现实设备对第一真实标记对象的跟踪精度，也就是说，在本申请中是基于ar设备测试得到的运动跟踪精度，而不是由用户主观进行判断，解决了相关技术中通过用户的主观感受来确定ar运动跟踪精度评价的问题，提高了对ar运动跟踪精度测试的精准度。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。

在本实施例的一个可选实施方式中，该增强现实标记对象的相对位置参数可以通过以下至少之一的步骤确定：

步骤s1，在确定未检测到测试图像中包含增强现实标记对象的情况下，将第一真实标记对象和测试图像中预设标记对象的距离值作为第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数；

其中，该第一真实标记对象和测试图像中预设标记对象的距离值是指第一真实标记对象与图像边缘的最大距离。

步骤s2，在确定检测到测试图像中包含增强现实标记对象的情况下，将第一真实标记对象和增强现实标记对象的距离值作为第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数。

对于上述步骤s1和s2，在具体实施方式中可以是基于建立的三维坐标系来确定该距离值，具体为：在通过增强现实设备获取的图像中建立三维正交坐标系；基于此，本实施例中涉及到的第一真实标记对象和预设标记对象的距离值通过第一真实标记对象的三维坐标和预设标记对象的三维坐标确定；同样的，第一真实标记对象和增强现实标记对象的距离值通过第一真实标记对象的三维坐标和增强现实标记对象的三维坐标确定。需要说明的是，该预设标记对象是指与真实标记对象距离最大距离m的图像边缘的标记对象。

基于上述步骤s202中获取到的增强现实视频图像至少包括以下至少之一：待测试环境中各类表面的大小及位置信息、所述待测试环境的光照信息后，下面结合具体应用场景，对上述本实施例中涉及到的距离值进行详细说明：首先，在通过增强现实获取的视频图像中的待测试环境中建立三维正交坐标系，在该测试环境中记录m个标记对象的坐标可以分别为[(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),...,(xm,ym,zm)]。基于此，通过该三维正交坐标系就能够知道本实施例中涉及到的第一真实标记对象的三维坐标和该预设标记对象的三维坐标，通过两者的三维坐标就能够确定两者之间的距离值；同样的，本实施例中的第一真实标记对象和增强现实标记对象的距离值通过第一真实标记对象的三维坐标和增强现实标记对象的三维坐标确定，对于该方式将在本实施例的可选实施方式中的图4至图6中进行举例说明。

在本实施例的另一个可选实施方式中，步骤s208中涉及到的根据所述测试图像的尺寸参数以及所述真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数确定所述增强现实设备对所述第一真实标记对象的跟踪精度的方式，可以通过如下方式来实现：

步骤s208-1，根据测试图像的数量确定多个相对位置参数的和值；

步骤s208-2，获取测试图像的数量值与尺寸参数的乘积；

步骤s208-3，将和值与乘积结果的比值结果确定为跟踪精度。

通过上述步骤s208-1至步骤s208-3可知，该跟踪精度为多个相对位置参数的和值与测试图像的数量值与尺寸参数的乘积结果的比值。在具体的应用场景中可以通过如下公式(1)来得到上述步骤s208-1至步骤s208-3中的跟踪精度：

其中，a为运动跟踪精度，d为所述尺寸参数，所述ei为第i个位置点获取到的相对位置参数。

在本实施例的另一个可选实施方式中，本实施例的方法步骤还可以包括：

步骤s210，获取视频图像中的真实场景中第二真实标记对象与第一真实标记对象的距离值；

步骤s212，根据第二真实标记对象与第一真实标记对象的距离值、测试图像的尺寸参数以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数确定增强现实设备对第二真实标记对象的跟踪精度。

基于上述步骤s210和步骤s212可知，其他第二真实标记对象的运动跟踪精度与第一真实标记对象的距离值，测试图像的尺寸参数，以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数有关，具体地，可以通过下述公式(2)来确定第二真实标记对象的跟踪精度：

其中，(x,y,z)为第二真实标记对象在该三维正交坐标系中的坐标；第(2)公式中的d和ei与该第(1)公式中的d和ei相同；d为所述第二真实标记对象到第一真实标记对象的距离，在第一真实标记对象为多个的情况下，i和j为第i和j个第一真实标记对象。

下面结合本实施例的可选实施方式对本申请进行举例说明；在该具体实施例中提供了一种ar运动跟踪精度测试的方法。本可选实施方式提供了一种ar运动跟踪精度测试的方法，该方法的步骤包括：

s302，通过增强实现ar设备获取待测试环境的视频图像(对应于上述步骤s202)；

其中，先确定1个固定的待测试环境，该测试环境的自然条件(如光照、温度、气压、湿度等)保持恒定，然后在测试环境中选择一个固定的测试目标点。测试环境可以是一个以测试目标点为球心，半径为r的球及其内部，也可以是不规则的，测试环境中任意一点到测试地点最远距离为r的空间。通过增强现实ar设备的输入设备(如各种摄像头、传感器、录音装置等)获取待测试环境的信息进而得到增强现实视频图像，其中，该待测试环境的信息包括但不限于测试环境中各类表面的大小和位置，测试环境的光照条件等信息。

s302，测试目标标记对象(对应于上述本实施例中的步骤s204)；

其中，选择一个测试环境内的某个平面一个点作为目标标记对象(对应于上述本实施例中涉及到第一真实标记对象)，图3是根据本申请实施例的标记目标标记对象的示意图，如图3所示黑色圆的圆心，然后在ar中也在对应的平面放置对应的增强现实标记对象(对应于上述本实施例中的增强现实标记对象)，如图3所示，机器小人底下的白色圆圈的圆心。调节ar中标记对象使得它与目标标记对象重合，如图3所示白色圆圈与黑色圆重合。

s306，在测试点数据获取；

其中，优选为测试环境建立三维正交坐标系，在测试环境中选择n个位置作为测试点(该n个测试点可以是上述涉及到的增强现实设备所移动得到的测试点，也可以是第一真实标记对象位于该n个测试点，或者是两者之和组成该n个测试点)，记录n个测试点的坐标分别为[(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),...,(xn,yn,zn)]。

s308，对在测试点获取的数据进行分析；

其中，记录n个测试点的ar显示的图像中测试目标标记对象和增强现实标记对象，该图像可以是视频或者图片，视频可以取ar输出稳定后的一帧作为结果图像，其中图像中像素之间的最大距离为d(对应于上述本实施例中涉及到的测试图像的尺寸参数)。

图4是根据本申请实施例的最大距离的示意图，如图4所示，矩形最大距离是对角线长度，圆最大距离为直径，计算出测试目标标记对象与增强现实标记对象之间的距离得到e1，e2，...，en(对应于上述步骤s2中的相对位置参数)。图5是根据本申请实施例的目标标记对象的距离示意图，如图5所示，两个点之间的连线为该距离。图6是根据本申请实施例的增强现实标记对象不存在图像中的距离示意图，如图6所示，若增强现实标记对象不存在图像中，则记标记对象间距离为目标点距离图像中任意一点的最远距离m。也就是说，如果若增强现实标记对象不存在图像中，则用m替代en(对应于上述步骤s1中的相对位置参数)。可见，结合图4至6对本实施例中步骤s1和步骤s2中的相对位置参数进行了举例说明。

s310，运动跟踪精度评估；

其中，取所有测试点的数据按照如下公式计算出测试环境下测试目标点的运动跟踪精度a。

需要说明的是，该步骤s310对应于上述步骤s208-1至步骤s208-3，即d为上述本实施例中涉及到的尺寸参数，所述ei为第i个位置点获取到的相对位置参数。

s312，任意点运动跟踪精度估计；

需要说明的是，该步骤s312对应于上述本实施例中步骤s210和步骤s212，也就是说，第二真实标记对象的跟踪精度，在本实施例的可选实施方式中可以通过如下方式来实现，本实施例中的第二真实标记对象就是包括在下述任意点中。

其中，对于测试场景内未进行测试的任意点(坐标(x,y,z))的运动精度a(x,y,z)可以通过如下公式进行估计：

该点到各测试点xi的距离di为：

该点的运动跟踪精度估计结果为：

需要说明的是，以上步骤s302至步骤s312中，到s302至s310已经完成了运动精度评估，s312提供了一种能够基于已有数据对未测试的点进行运动跟踪精度估计的方法。

此外，如果需要对多个测试目标点进行测试，可以重复s302-s310的步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种运动跟踪精度的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的增强现实设备的运动跟踪精度测试装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：第一获取模块72，用于获取增强现实视频图像；第一确定模块74，与第一获取模块72耦合连接，用于在视频图像中确定增强现实标记对象，其中，增强现实标记对象在视频图像中的位置与视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；第二获取模块76，与第一确定模块74耦合连接，用于控制增强现实设备与第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，至少两张测试图像中包含第一真实标记对象；第二确定模块78，与第二获取模块76耦合连接，用于根据测试图像的尺寸参数以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数确定增强现实设备对第一真实标记对象的跟踪精度。

其中，需要说明的是，在获取增强现实视频图像之前，需要确定待测试环境的自然条件保持恒定，在自然条件保持恒定后在获取该增强现实视频图像，该视频图像中至少包括了：待测试环境中各类表面的大小及位置信息、所述待测试环境的光照信息。

可选地，本实施例中第二确定模块78包括：第一确定单元，用于根据测试图像的数量确定多个相对位置参数的和值；获取单元，与第一确定单元耦合连接，用于获取测试图像的数量值与尺寸参数的乘积；第二确定单元，获取单元耦合连接，用于将和值与乘积结果的比值结果确定为跟踪精度。

可选地，本实施例中的涉及到的第二获取模块76包括：第一获取单元，用于控制增强现实设备通过至少两个测试点获取至少两张测试图像；或第二获取单元，用于控制增强现实设备获取第一真实标记对象位于至少两个测试点时的至少两张测试图像。

图8是根据本申请实施例的增强现实设备的运动跟踪精度测试装置的可选结构示意图一，如图8所示，该装置还包括：第三获取模块82，与第二确定模块78耦合连接，用于获取视频图像中的真实场景中第二真实标记对象与第一真实标记对象的距离值；第三确定模块84，与第三获取模块82耦合连接，用于根据第二真实标记对象与第一真实标记对象的距离值、测试图像的尺寸参数以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数确定增强现实设备对第二真实标记对象的跟踪精度。

图9是根据本申请实施例的增强现实设备的运动跟踪精度测试装置的可选结构示意图二，如图9所示，该装置还包括以下至少之一：第一处理模块92，用于在确定未检测到测试图像中包含增强现实标记对象的情况下，将第一真实标记对象和测试图像中预设标记对象的距离值作为第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数；第二处理模块94，用于在确定检测到测试图像中包含增强现实标记对象的情况下，将第一真实标记对象和增强现实标记对象的距离值作为第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数。

需要说明的是，对于上述相对位置参数的确定，在本实施例中可以基于三维正交坐标系来确定，具体可以是：在通过增强现实设备获取的图像中建立三维正交坐标系；基于此，第一真实标记对象和所述预设标记对象的距离值通过所述第一真实标记对象的三维坐标和所述预设标记对象的三维坐标确定；同样的，第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的距离值通过所述第一真实标记对象的三维坐标和所述增强现实标记对象的三维坐标确定。

需要说明的是，本实施例中涉及到的测试图像的尺寸参数为测试图像上的最大距离。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，获取增强现实视频图像；

s2，在视频图像中确定增强现实标记对象，其中，增强现实标记对象在视频图像中的位置与视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；

s3，控制增强现实设备与第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，至少两张测试图像中包含第一真实标记对象；

s4，根据测试图像的尺寸参数以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数确定增强现实设备对第一真实标记对象的跟踪精度。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，在确定未检测到所述测试图像中包含所述增强现实标记对象的情况下，将所述第一真实标记对象和所述测试图像中预设标记对象的距离值作为所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数；

s2，在确定检测到所述测试图像中包含所述增强现实标记对象的情况下，将所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的距离值作为所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，根据所述测试图像的数量确定多个所述相对位置参数的和值；

s2，获取所述测试图像的数量值与所述尺寸参数的乘积；

s3，将所述和值与所述乘积结果的比值结果确定为所述跟踪精度。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，获取增强现实视频图像；

s2，在视频图像中确定增强现实标记对象，其中，增强现实标记对象在视频图像中的位置与视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；

s3，控制增强现实设备与第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，至少两张测试图像中包含第一真实标记对象；

s4，根据测试图像的尺寸参数以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数确定增强现实设备对第一真实标记对象的跟踪精度。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，在确定未检测到所述测试图像中包含所述增强现实标记对象的情况下，将所述第一真实标记对象和所述测试图像中预设标记对象的距离值作为所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数；

s2，在确定检测到所述测试图像中包含所述增强现实标记对象的情况下，将所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的距离值作为所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，根据所述测试图像的数量确定多个所述相对位置参数的和值；

s2，获取所述测试图像的数量值与所述尺寸参数的乘积；

s3，将所述和值与所述乘积结果的比值结果确定为所述跟踪精度。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。