一种货架运输监控方法、装置和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及货架运输技术领域，特别是涉及一种货架运输监控方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

在装配式建筑中，预制的构件在工厂内制作完毕后，需要先将构件装载到货架中，装载有构件的货架一般会先存放在堆场中，以便于后续的调取运输。

在货架运输时，首先需要将货架从堆场中吊载出来，然后通过货运车将货架运输至目的地。利用吊车吊载货架时，由于货架数量较多，并且各货架的外形较为相似，加之人工视野受限，在吊载货架时往往会出现误操作的情况。例如，需要将货架a从堆场运输至建筑工地，在实际操作中，可能会将与其位置相邻的货架b从堆场中吊载出来，从而将货架b运输至建筑工地。由于不同货架中装配的构件类型往往不同，一旦出现货架的误运输，将会带来严重的影响。

可见，如何降低货架运输误操作情况的发生，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种货架运输监控方法、装置和计算机可读存储介质，可以降低货架运输误操作情况的发生。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种货架运输监控方法，包括

获取目标货架的货架坐标值；

判断所述货架坐标值是否超出预设围栏范围，并且所述目标货架是否具有对应的运输记录；

当所述货架坐标值超出预设围栏范围，并且所述目标货架不具有对应的运输记录时，或者是当所述货架坐标值未超出预设围栏范围，并且所述目标货架具有对应的运输记录时，则进行报警提示。

可选的，还包括：

当所述货架坐标值超出预设围栏范围，并且所述目标货架具有对应的运输记录时，则向所述目标货架的定位设备发送定时采集指令，以便于所述定位设备定时采集目标货架的货架坐标值。

可选的，还包括：

监测预设时间内是否接收到所述定位设备发送的货架坐标值；

若否，则向所述定位设备发送重传指令。

可选的，还包括：

依据获取到的各货架坐标值，构建所述目标货架的运输轨迹曲线，并展示所述运输轨迹曲线。

可选的，还包括：

统计发送重传指令的次数；

当所述次数超过预设上限值时，则进行故障提示。

可选的，还包括：

当所述货架坐标值未超出预设围栏范围，并且所述目标货架不具有对应的运输记录时，则依据所述货架坐标值，对所述目标货架的物理坐标值进行更新。

本发明实施例还提供了一种货架运输监控装置，包括获取单元、判断单元和报警单元；

所述获取单元，用于获取目标货架的货架坐标值；

所述判断单元，用于判断所述货架坐标值是否超出预设围栏范围，并且所述目标货架是否具有对应的运输记录；

所述报警单元，用于当所述货架坐标值超出预设围栏范围，并且所述目标货架不具有对应的运输记录时，或者是当所述货架坐标值未超出预设围栏范围，并且所述目标货架具有对应的运输记录时，则进行报警提示。

可选的，还包括发送单元；

所述发送单元，用于当所述货架坐标值超出预设围栏范围，并且所述目标货架具有对应的运输记录时，则向所述目标货架的定位设备发送定时采集指令，以便于所述定位设备定时采集目标货架的货架坐标值。

可选的，还包括监测单元；

所述监测单元，用于监测预设时间内是否接收到所述定位设备发送的货架坐标值；若否，则触发所述发送单元向所述定位设备发送重传指令。

可选的，还包括构建单元和展示单元；

所述构建单元，用于依据获取到的各货架坐标值，构建所述目标货架的运输轨迹曲线；

所述展示单元，用于展示所述运输轨迹曲线。

可选的，还包括统计单元和提示单元；

所述统计单元，用于统计发送重传指令的次数；

所述提示单元，用于当所述次数超过预设上限值时，则进行故障提示。

可选的，还包括更新单元；

所述更新单元，用于当所述货架坐标值未超出预设围栏范围，并且所述目标货架不具有对应的运输记录时，则依据所述货架坐标值，对所述目标货架的物理坐标值进行更新。

本发明实施例还提供了一种货架运输监控装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述货架运输监控方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述货架运输监控方法的步骤。

由上述技术方案可以看出，获取目标货架的货架坐标值；判断货架坐标值是否超出预设围栏范围，并且目标货架是否具有对应的运输记录；当目标货架具有对应的运输记录时，则说明需要对该目标货架执行运输操作，即将目标货架从预设围栏范围内移出。当目标货架不具有对应的运输记录时，则说明不需要对该目标货架执行运输操作，此时目标货架应处于预设围栏范围内。因此，当货架坐标值超出预设围栏范围，并且目标货架不具有对应的运输记录时，或者是当货架坐标值未超出预设围栏范围，并且目标货架具有对应的运输记录时，则说明目标货架进行了误操作，此时为了降低误操作带来的影响，可以进行报警提示，以便于管理人员及时发现问题并解决，从而最大程度的降低货架运输误操作情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种货架运输监控方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种货架运输监控装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种货架运输监控装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

接下来，详细介绍本发明实施例所提供的一种货架运输监控方法。图1为本发明实施例提供的一种货架运输监控方法的流程图，该方法包括：

s101：获取目标货架的货架坐标值。

在实际应用中，待运输的货架数量往往较多，每个货架的处理方式类似，在本发明实施例中，以待运输的所有货架中的任意一个货架即目标货架为例，对货架运输监控方法展开介绍。

在具体实现中，可以在目标货架上设置定位装置，该定位装置可以用于采集目标货架当前所处的位置信息即目标货架当前的货架坐标值，并将采集的货架坐标值发送给货架监控中心的服务器，以便于服务器依据获取的货架坐标值，对目标货架的运输状态进行分析。

其中，定位装置可以实时或定时的采集货架坐标值，并将其发送给服务器；定位装置也可以在接收到服务器发送的指令信息后，采集货架坐标值，并将其反馈给服务器。在本发明实施例中，对于目标货架的货架坐标值的获取方式不做限定。

s102：判断货架坐标值是否超出预设围栏范围，并且目标货架是否具有对应的运输记录。

货架有其相应的存储场所，初始状态下，一般将货架存储在堆场中，然后从堆场吊载运输至其他目的地。为了方便介绍，在后续内容中均以目标货架从堆场中移出为例展开介绍。

以堆场为例，堆场的边界线、面积大小等信息属于已知信息，根据堆场的边界可以预先建立出堆场相对应的围栏范围，并将该围栏范围存储至服务器中。

当目标货架的货架坐标值在预设围栏范围内时，则说明目标货架未移出该堆场；当目标货架的货架坐标值超出预设围栏范围时，则说明目标货架已经从该堆场中移出。

运输记录用于表示目标货架的移动权限，一般运输记录中会记载目标货架从堆场运输至目的地的运输路线信息。当需要将目标货架从堆场移至某个目标场所时，用户可以在服务器中记录该条运输信息作为目标货架的运输记录。

当目标货架具有运输记录时，表示目标货架需要从堆场中移出；当目标货架不具有运输记录时，表示目标货架不需要从堆场中移出。

在本发明实施例中，可以根据目标货架的货架坐标值以及运输记录来判断目标货架当前的状态是否属于正常操作。

s103：当货架坐标值超出预设围栏范围，并且目标货架不具有对应的运输记录时，或者是当货架坐标值未超出预设围栏范围，并且目标货架具有对应的运输记录时，则进行报警提示。

当目标货架具有对应的运输记录时，则说明需要将目标货架从堆场中移出，若此时采集到的目标货架的货架坐标值超出了预设围栏范围，则说明目标货架已经执行了从堆场中移出的操作，并且由于目标货架具有对应的运输记录，说明目标货架的移出属于正常操作。

当目标货架不具有对应的运输记录时，则说明不需要将目标货架从堆场中移出，若此时采集到的目标货架的货架坐标值在预设围栏范围内，则说明目标货架仍未从堆场中移出，并且由于目标货架并不具有对应的运输记录，说明目标货架未移出堆场属于正常操作。

当目标货架具有对应的运输记录时，则说明需要将目标货架从堆场中移出，若此时采集到的目标货架的货架坐标值在预设围栏范围内，则说明目标货架仍未从堆场中移出，为了防止目标货架被遗漏，此时可以进行报警提示，以及时提醒工作人员，将目标货架移出堆场。

当目标货架不具有对应的运输记录时，则说明不需要将目标货架从堆场中移出，若此时采集到的目标货架的货架坐标值超出了预设围栏范围，则说明目标货架已经执行了从堆场中移出的操作，但是由于目标货架并不具有对应的运输记录，说明目标货架的移出属于非正常操作，为了降低目标货架错误运输带来的影响，此时可以进行报警提示，以便于工作人员及时发现并解决目标货架错误运输的问题。

在具体实现中，为了便于区分不同的货架，可以对每个货架设定一个货架编号，目标货架上的定位装置在向服务器发送货架坐标值的同时可以将货架编号一并发送给服务器。

在本发明实施例中，报警提示的方式可以有多种，第一种方式可以是播放音频，例如，当目标货架出现非正常操作时，则可以播放该目标货架的货架编号。第二种方式可以是通过显示屏展示错误运输的信息，例如，当目标货架出现非正常操作时，则可以通过显示屏展示该目标货架的货架编号，同时也可以展示目标货架的错误类型即目标货架是属于错误移出堆场、还是属于未正常移出堆场。

由上述技术方案可以看出，获取目标货架的货架坐标值；判断货架坐标值是否超出预设围栏范围，并且目标货架是否具有对应的运输记录；当目标货架具有对应的运输记录时，则说明需要对该目标货架执行运输操作，即将目标货架从预设围栏范围内移出。当目标货架不具有对应的运输记录时，则说明不需要对该目标货架执行运输操作，此时目标货架应处于预设围栏范围内。因此，当货架坐标值超出预设围栏范围，并且目标货架不具有对应的运输记录时，或者是当货架坐标值未超出预设围栏范围，并且目标货架具有对应的运输记录时，则说明目标货架进行了误操作，此时为了降低误操作带来的影响，可以进行报警提示，以便于管理人员及时发现问题并解决，从而最大程度的降低货架运输误操作情况的发生。

在目标货架从堆场中正常移出后，可以对目标货架的运输状态进行监控，以便于工作人员可以及时了解目标货架的运输位置，保证目标货架及时顺利的运输至目的地。

具体的，可以当货架坐标值超出预设围栏范围，并且目标货架具有对应的运输记录时，向目标货架的定位设备发送定时采集指令，以便于定位设备定时采集目标货架的货架坐标值。

定时的时间可以依据实际需求进行设定，在此不做限定。

通过定时采集目标货架的货架坐标值，可以及时了解目标货架的运输状态，并且根据目标货架的货架坐标值，可以及时发现目标货架在运输过程中出现暂停或偏航的问题，最大程度的保证目标货架顺利到达目的地。

受网络等因素的影响，可能会出现服务器无法接收到货架坐标值的情况。其中，服务器无法接收到货架坐标值的原因，可能是服务器向定位装置发送定时采集指令时出现问题，导致定位装置未接收到定时采集指令；也可能是定位装置向服务器发送采集的货架坐标值时出现问题，导致服务器未接收到货架坐标值。

为了降低网络不稳定等因素对信息传输造成的影响，在本发明实施例中，服务器可以监测预设时间内是否接收到定位设备发送的货架坐标值。

预设时间的取值可以依据定时时间进行设定，例如，可以将预设时间设置的稍微大于定时时间。

正常情况下，服务器在定时时间内可以收到定位装置发送的货架坐标值。当超出预设时间仍未收到货架坐标值时，则可以向定位设备发送重传指令。

通过监测货架坐标值的获取情况，可以有效的降低网络不稳定等因素对信息传输带来的影响。

考虑到在实际应用中，可能会出现服务器多次向定位装置发送重传指令后，仍未收到货架坐标值的情况，造成该种情况发生的原因可能是定位装置出现了故障。

具体的，服务器可以统计发送重传指令的次数；当该次数超过预设上限值时，则进行故障提示。

预设上限值的具体取值可以依据实际需求进行设定，例如，可以间预设上限值设置为5次。当服务器向定位装置发送5次重传指令后，仍未收到该定位转置反馈的货架坐标值时，则进行故障提示。

其中，故障提示可以是播放音频，例如，播放定位装置出现故障的语音提示。故障提示也可以采用显示屏展示故障信息。在本发明实施例中，对于故障提示的方式不做限定。

通过设置故障提示机制，可以当货架上的定位装置出现故障时，及时发现问题，以便于工作人员及时检修，最大程度的保证定位装置的正常服务。

在本发明实施例中，为了便于工作人员更加直观的了解目标货架在运输过程中位置变化的情况，可以依据获取到的各货架坐标值，构建目标货架的运输轨迹曲线，并展示运输轨迹曲线。

在实际应用中，由于货架的堆叠、堆场吊载空间的限制等，在吊载运输某个货架时，可能需要将其它货架进行移动。当货架存储在堆场时，服务器中一般会存储有货架在堆场中的位置信息即物理坐标值，为保证物理坐标值的准确性，当这些货架在堆场中出现移动时，服务器需要及时更新货架的物理坐标值。

具体的，当货架坐标值未超出预设围栏范围，并且目标货架不具有对应的运输记录时，则说明目标货架并未移出堆场，只是在堆场中的存放位置发生了变化，此时服务器可以依据目标货架上定位装置发送的货架坐标值，对目标货架的物理坐标值进行更新。

通过对货架的物理坐标值进行更新，可以有效的保证服务器中存储的物理坐标值的准确性，以便于工作人员可以清楚的获知各货架的在堆场中的具体存储位置。

图2为本发明实施例提供的一种货架运输监控装置的结构示意图，装置包括获取单元21、判断单元22和报警单元23；

获取单元21，用于获取目标货架的货架坐标值；

判断单元22，用于判断货架坐标值是否超出预设围栏范围，并且目标货架是否具有对应的运输记录；

报警单元23，用于当货架坐标值超出预设围栏范围，并且目标货架不具有对应的运输记录时，或者是当货架坐标值未超出预设围栏范围，并且目标货架具有对应的运输记录时，则进行报警提示。

可选的，还包括发送单元；

发送单元，用于当货架坐标值超出预设围栏范围，并且目标货架具有对应的运输记录时，则向目标货架的定位设备发送定时采集指令，以便于定位设备定时采集目标货架的货架坐标值。

可选的，还包括监测单元；

监测单元，用于监测预设时间内是否接收到定位设备发送的货架坐标值；若否，则触发发送单元向定位设备发送重传指令。

可选的，还包括构建单元和展示单元；

构建单元，用于依据获取到的各货架坐标值，构建目标货架的运输轨迹曲线；

展示单元，用于展示运输轨迹曲线。

可选的，还包括统计单元和提示单元；

统计单元，用于统计发送重传指令的次数；

提示单元，用于当所述次数超过预设上限值时，则进行故障提示。

可选的，还包括更新单元；

更新单元，用于当货架坐标值未超出预设围栏范围，并且目标货架不具有对应的运输记录时，则依据货架坐标值，对目标货架的物理坐标值进行更新。

图2所对应实施例中特征的说明可以参见图1所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。

由上述技术方案可以看出，获取目标货架的货架坐标值；判断货架坐标值是否超出预设围栏范围，并且目标货架是否具有对应的运输记录；当目标货架具有对应的运输记录时，则说明需要对该目标货架执行运输操作，即将目标货架从预设围栏范围内移出。当目标货架不具有对应的运输记录时，则说明不需要对该目标货架执行运输操作，此时目标货架应处于预设围栏范围内。因此，当货架坐标值超出预设围栏范围，并且目标货架不具有对应的运输记录时，或者是当货架坐标值未超出预设围栏范围，并且目标货架具有对应的运输记录时，则说明目标货架进行了误操作，此时为了降低误操作带来的影响，可以进行报警提示，以便于管理人员及时发现问题并解决，从而最大程度的降低货架运输误操作情况的发生。

图3为本发明实施例提供的一种货架运输监控装置30的硬件结构示意图，包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行所述计算机程序以实现如上述货架运输监控方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述货架运输监控方法的步骤。

以上对本发明实施例所提供的一种货架运输监控方法、装置和计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。