技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种深度图修复方法及装置，该方法包括：获取待修复深度图；待修复深度图包括待修复区域；确定位于待修复区域中的待修复像素点；确定待修复深度图中以待修复像素点为中心的目标区域内的至少一个参考像素点，参考像素点位于待修复区域外；确定待修复像素点与每一参考像素点间的色彩距离；确定待修复像素点与每一参考像素点间的空间距离；根据每一参考像素点的深度信息，以及所确定的色彩距离和空间距离，确定待修复像素点的深度信息。从而能够实现对深度图中未知深度信息的像素点进行深度信息修复。
技术研发人员：焦继超;邓中亮;章程;张延恒;苑立彬;王鑫;吴奇
受保护的技术使用者：北京邮电大学
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.02.15