一种应用于电厂的智能巡检系统及其方法与流程

本发明涉及一种智能巡检系统，特别是一种应用于电厂的智能巡检系统及其方法。

背景技术：

电厂巡检系统即巡回检查，是对电厂设备、系统、仪器仪表等进行的定期或随机流动性检查巡视，及时发现问题、及时处理问题。但是现有的电厂巡检系统已经无法满足用户的智能化需求，无法自动传输设备检查数值，发现异常也无法自动上报，易出现巡检人员错巡、代巡、漏巡等情况，不能实现巡检过程的可视化。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种应用于电厂的智能巡检系统，以现状技术预设巡检路线，自动传输设备检查数值，发现异常自动上报；还提供了一种应用于电厂的智能巡检系统的方法，能够实现巡检过程的智能化和可视化控制。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种应用于电厂的智能巡检系统包括监控中心pc客户端、智能巡检系统服务器、视频音频系统服务器、gps定位监控系统、网络交换机、无线路由器和巡检终端设备，所述监控中心pc客户端、智能巡检系统服务器、视频音频系统服务器、gps定位监控系统分别连接于信息监视网络上，所述智能巡检系统服务器的另一端还连接于信息网络上，所述网络交换机的一端经光纤连接于信息网络上，所述网络交换机的另一端连接有若干组无线路由器，所述每组无线路由器上均通过无线通讯连接有巡检终端设备。

其中监控中心pc客户端：用于对智能巡检系统的监视，以及对现场技术人员的技术支持接口平台，是连接生产与管理的纽带，实现音视频指挥调度。智能巡检系统服务器：用于智能巡检系统的服务器，服务器安装数据库软件，用于数据交互、存储等功能，是智能巡检系统的整个协调服务中心。视频音频系统服务器：用于智能巡检系统的视频音频解码、压缩等相关专项服务。gps定位监控系统：用于gps定位监控系统专项服务。网络交换机：完成信息交换服务功能。无线路由器：无线信号发送传输通道。巡检终端设备：巡检系统中巡检人员佩戴或携带的巡检设备。智能巡检系统服务器是整个系统的大脑，若服务器故障，则系统就不能正常运行，所有此服务器需要冗余配置。视频音频系统服务器故障则只影响视频音频服务功能。gps定位监控系统故障只影响gps系统服务功能。监控中心pc客户端只是系统的监控站，若此pc客户端其中一台故障，可利用其它pc客户端；若全部客户端都故障，并不影响巡检人员正常巡检，只是电厂智能巡检监控中心不能给予巡检人员实时技术支持而已。网络交换机与无线路由器是通讯设备。巡检终端设备是巡检人员的工具。

前述的应用于电厂的智能巡检系统，所述信息监视网络包括并列的信息监视网络a和信息监视网络b，所述监控中心pc客户端、智能巡检系统服务器、视频音频系统服务器、gps定位监控系统均通过双网卡连接于信息监视网络a和信息监视网络b。

前述的应用于电厂的智能巡检系统，所述信息网络包括并列的信息网络a和信息网络b。所述智能巡检系统服务器通过双网卡连接于信息网络a和信息网络b；网络交换机布置于电厂区域，通过光纤连接于信息网络a和信息网络b。

前述的应用于电厂的智能巡检系统还包括连接网关和mis系统，所述连接网关的一端通过双网卡连接于信息网络a和信息网络b，所述连接网关的另一端连接有mis系统。其中的mis系统是指电厂管理信息系统，对电厂的原始管理数据进行收集、整理、支持查询、分析汇总等方面的工作。智能巡检系统通过连接网关获得电厂设备的相关信息，建立智能巡检系统的基础数据信息源。

前述的应用于电厂的智能巡检系统，所述巡检终端设备13包括手持智能终端设备或者智能安全帽中的至少一种。

前述的应用于电厂的智能巡检系统，所述手持智能终端设备包括智能微处理控制器芯片、无线通讯系统、数字摄像头、图像处理模块、gps定位模块、扬声器和麦克，所述图像处理模块的一端连接有数字摄像头，所述图像处理模块的另一端连接于智能微处理控制器芯片，所述gps定位模块、扬声器、麦克、无线通讯系统均信号连接于智能微处理控制器芯片。其中微处理控制器芯片负责手持智能终端设备所有模块的控制及整个系统协调处理功能；其中的数字摄像头在工作人员巡检过程具备实时录像功能，并通过图像处理模块将信息传递给智能微处理控制器芯片；无线通讯系统具有无线通讯等功能，实时通过无线路由器、网络交换机与智能巡检系统服务器保持通讯；gps定位模块使本装置具备gps定位功能，能够实时将工作人员的工作位置通过智能微处理控制器芯片发送至智能巡检系统服务器，智能巡检系统服务器收到位置后与正确位置对比，然后将正确的巡检路线经监控中心pc客户端发送至智能微处理控制器芯片，避免位置偏差；扬声器用于播放音频数据；麦克风用于采集音频数据；巡检过程中，巡检人员可与监控中心pc客户端进行实时对讲，包括帮助指导、通话交流等。

前述的应用于电厂的智能巡检系统，所述智能安全帽包括智能微处理控制器芯片、无线通讯系统、数字摄像头、图像处理模块、gps定位模块、扬声器和麦克，所述图像处理模块的一端连接有数字摄像头，所述图像处理模块的另一端连接于智能微处理控制器芯片，所述gps定位模块、扬声器、麦克、无线通讯系统均信号连接于智能微处理控制器芯片。其中微处理控制器芯片负责智能安全帽所有模块的控制及整个系统协调处理功能；其中的数字摄像头在工作人员巡检过程具备实时录像功能，并通过图像处理模块将信息传递给智能微处理控制器芯片；无线通讯系统具有无线通讯等功能，实时通过无线路由器、网络交换机与智能巡检系统服务器通讯；gps定位模块使本智能安全帽具备gps定位功能，能够实时将工作人员的工作位置通过智能微处理控制器芯片发送至智能巡检系统服务器，智能巡检系统服务器收到位置后与正确位置对比，然后将正确的巡检路线经监控中心pc客户端发送至智能微处理控制器芯片，避免位置偏差；扬声器用于播放音频数据；麦克风用于采集音频数据；巡检过程中，巡检人员可与监控中心pc客户端进行实时对讲，包括帮助指导、通话交流等。智能安全帽不仅具备巡检人员巡检时必要的安全防护功能，同时具备智能通讯、指定路线导航、录像、gps定位、数据上传等功能。

进一步的，所述无线通讯系统为蜂窝通讯模块、蓝牙通讯模块、wifi通讯模块中的至少一种，均可用于数据传输。

一种应用于电厂的智能巡检系统的方法，采用前述的应用于电厂的智能巡检系统，包括以下步骤：

s1，巡检人员到电厂智能巡检监控中心，领取巡检终端设备，巡检终端设备为智能安全帽或者手持智能终端设备，并打开智能安全帽或手持智能终端设备；

s2，巡检人员通过监控中心pc客户端或巡检终端设备登录个人账户和密码，查看智能巡检系统中的本人本次巡检任务，同时把相关任务下载到智能安全帽或手持智能终端设备中；

s3，巡检人员拿到巡检任务后，正式开始本次巡检工作：巡检终端设备会自动播报巡检路线，巡检人员按照巡检路线到达指定设备，通过巡检终端设备拍照或与巡检终端设备通讯，获取设备的相关信息，并且监控中心pc客户端的相关技术人员能看到巡检人员在现场的情况；

s4，巡检人员需要技术支持时，通过巡检终端设备主动拨打电厂智能巡检监控中心的电话，寻求技术支持，智能巡检监控中心通过视频或者语音通话对巡检人员给予技术指导；

s5，电厂智能巡检监控中心技术人员根据现场实际情况，主动联系巡检人员，指导巡检人员的具体巡检工作；

s6，巡检人员完成巡检任务后，到电厂智能巡检监控中心，一次性完成巡检视频、数据的信息传输，以保存在智能巡检系统服务器中。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1、主要以现状技术预设巡检路线，自动传输设备检查数值，发现异常自动上报，采用通讯技术、定位系统、摄像系统等技术确保巡检人员的真实到位，同时实现巡检过程的可视化；

2、能够通过智能巡检系统服务器预先设置最优的巡检路线，制定完备的巡检工作计划，通过手持智能终端设备或者智能安全帽实时跟踪记录巡检人员工作路线，确保巡检到位；

3、监控中心pc客户端及时对巡检人员进行技术指导，及时处理现场巡检中发现的现场问题，智能手持终端和智能安全帽带有数字摄像头、图像处理模块，具有实时录像功能，实现巡检过程可视化；

4、巡检过程中，巡检人员可通过手持智能终端设备或者智能安全帽与监控中心pc客户端实时对讲，包括请求监控中心pc客户端帮助指导、呼叫、与监控中心pc客户端进行通话交流等；

5、智能巡检系统自动生成巡检报表,用来分析巡检人员的考勤，设备故障类型、趋势等信息。

6、智能巡检系统自动生成虚拟电子围栏，即绘制一个固定的区域作为巡检终端设备的电子围栏(有效区域)，控制巡检终端设备的有效范围，管控更加严格和准确，防止非法人员的误闯入而造成人员伤害。

附图说明

图1是本发明的网络图；

图2是本发明的一种实施例中的数据流图；

图3是手持智能终端设备或智能安全帽的连接关系示意图。

附图标记的含义：1-监控中心pc客户端，2-智能巡检系统服务器，3-视频音频系统服务器，4-gps定位监控系统，5-信息监视网络a，6-信息监视网络b，7-信息网络a，8-信息网络b，9-连接网关，10-mis系统，11-网络交换机，12-无线路由器，13-巡检终端设备。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

本发明的实施例1：如图1所示，一种应用于电厂的智能巡检系统包括监控中心pc客户端1、智能巡检系统服务器2、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4、网络交换机11、无线路由器12和巡检终端设备13，所述监控中心pc客户端1、智能巡检系统服务器2、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4分别连接于信息监视网络上，所述智能巡检系统服务器2的另一端还连接于信息网络上，所述网络交换机11的一端经光纤连接于信息网络上，所述网络交换机11的另一端连接有若干组无线路由器12，所述每组无线路由器12上均通过无线通讯连接有巡检终端设备13。其中监控中心pc客户端1：用于对智能巡检系统的监视，以及对现场技术人员的技术支持接口平台，是连接生产与管理的纽带，实现音视频指挥调度。智能巡检系统服务器2：用于智能巡检系统的服务器，服务器安装数据库软件，用于数据交互、存储等功能，是智能巡检系统的整个协调服务中心。视频音频系统服务器3：用于智能巡检系统的视频音频解码、压缩等相关专项服务。gps定位监控系统4：用于gps定位监控系统专项服务。网络交换机11：完成信息交换服务功能。无线路由器12：无线信号发送传输通道。巡检终端设备13：巡检系统中巡检人员佩戴或携带的巡检设备。智能巡检系统服务器2是整个系统的大脑，若服务器故障，则系统就不能正常运行，所有此服务器需要冗余配置。视频音频系统服务器3故障则只影响视频音频服务功能。gps定位监控系统4故障只影响gps系统服务功能。监控中心pc客户端1只是系统的监控站，若此pc客户端其中一台故障，可利用其它pc客户端；若全部客户端都故障，并不影响巡检人员正常巡检，只是电厂智能巡检监控中心不能给予巡检人员实时技术支持而已。网络交换机11与无线路由器12是通讯设备。巡检终端设备13是巡检人员的工具。

实施例2：如图1和图3所示，一种应用于电厂的智能巡检系统包括监控中心pc客户端1、智能巡检系统服务器2、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4、网络交换机11、无线路由器12和巡检终端设备13，所述监控中心pc客户端1、智能巡检系统服务器2、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4分别连接于信息监视网络上，所述智能巡检系统服务器2的另一端还连接于信息网络上，所述网络交换机11的一端经光纤连接于信息网络上，所述网络交换机11的另一端连接有若干组无线路由器12，所述每组无线路由器12上均通过无线通讯连接有巡检终端设备13。所述信息监视网络包括并列的信息监视网络a5和信息监视网络b6，所述监控中心pc客户端1、智能巡检系统服务器2、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4均通过双网卡连接于信息监视网络a5和信息监视网络b6。所述信息网络包括并列的信息网络a7和信息网络b8。所述智能巡检系统服务器2通过双网卡连接于信息网络a7和信息网络b8；网络交换机11布置于电厂区域，通过光纤连接于信息网络a7和信息网络b8。

应用于电厂的智能巡检系统还包括连接网关9和mis系统10，所述连接网关9的一端通过双网卡连接于信息网络a7和信息网络b8，所述连接网关9的另一端连接有mis系统10。其中的mis系统10是指电厂管理信息系统，对电厂的原始管理数据进行收集、整理、支持查询、分析汇总等方面的工作。智能巡检系统通过连接网关9获得电厂设备的相关信息，建立智能巡检系统的基础数据信息源。所述巡检终端设备13包括手持智能终端设备或者智能安全帽中的至少一种。所述手持智能终端设备包括智能微处理控制器芯片、无线通讯系统、数字摄像头、图像处理模块、gps定位模块、扬声器和麦克，所述图像处理模块的一端连接有数字摄像头，所述图像处理模块的另一端连接于智能微处理控制器芯片，所述gps定位模块、扬声器、麦克、无线通讯系统均信号连接于智能微处理控制器芯片。其中微处理控制器芯片负责手持智能终端设备所有模块的控制及整个系统协调处理功能；其中的数字摄像头在工作人员巡检过程具备实时录像功能，并通过图像处理模块将信息传递给智能微处理控制器芯片；无线通讯系统具有无线通讯等功能，实时通过无线路由器12、网络交换机11与智能巡检系统服务器2保持通讯；gps定位模块使本装置具备gps定位功能，能够实时将工作人员的工作位置通过智能微处理控制器芯片发送至智能巡检系统服务器2，智能巡检系统服务器2收到位置后与正确位置对比，然后将正确的巡检路线经监控中心pc客户端1发送至智能微处理控制器芯片，避免位置偏差；扬声器用于播放音频数据；麦克风用于采集音频数据；巡检过程中，巡检人员可与监控中心pc客户端1进行实时对讲，包括帮助指导、通话交流等。进一步的，所述无线通讯系统为蜂窝通讯模块、蓝牙通讯模块、wifi通讯模块中的至少一种，均可用于数据传输。

实施例3：如图1和图3所示，一种应用于电厂的智能巡检系统包括监控中心pc客户端1、智能巡检系统服务器2、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4、网络交换机11、无线路由器12和巡检终端设备13，所述监控中心pc客户端1、智能巡检系统服务器2、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4分别连接于信息监视网络上，所述智能巡检系统服务器2的另一端还连接于信息网络上，所述网络交换机11的一端经光纤连接于信息网络上，所述网络交换机11的另一端连接有若干组无线路由器12，所述每组无线路由器12上均通过无线通讯连接有巡检终端设备13。所述信息监视网络包括并列的信息监视网络a5和信息监视网络b6，所述监控中心pc客户端1、智能巡检系统服务器2、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4均通过双网卡连接于信息监视网络a5和信息监视网络b6。所述信息网络包括并列的信息网络a7和信息网络b8。所述智能巡检系统服务器2通过双网卡连接于信息网络a7和信息网络b8；网络交换机11布置于电厂区域，通过光纤连接于信息网络a7和信息网络b8。

应用于电厂的智能巡检系统还包括连接网关9和mis系统10，所述连接网关9的一端通过双网卡连接于信息网络a7和信息网络b8，所述连接网关9的另一端连接有mis系统10。其中的mis系统10是指电厂管理信息系统，对电厂的原始管理数据进行收集、整理、支持查询、分析汇总等方面的工作。智能巡检系统通过连接网关9获得电厂设备的相关信息，建立智能巡检系统的基础数据信息源。所述巡检终端设备13包括手持智能终端设备或者智能安全帽中的至少一种。所述智能安全帽包括智能微处理控制器芯片、无线通讯系统、数字摄像头、图像处理模块、gps定位模块、扬声器和麦克，所述图像处理模块的一端连接有数字摄像头，所述图像处理模块的另一端连接于智能微处理控制器芯片，所述gps定位模块、扬声器、麦克、无线通讯系统均信号连接于智能微处理控制器芯片。其中微处理控制器芯片负责智能安全帽所有模块的控制及整个系统协调处理功能；其中的数字摄像头在工作人员巡检过程具备实时录像功能，并通过图像处理模块将信息传递给智能微处理控制器芯片；无线通讯系统具有无线通讯等功能，实时通过无线路由器12、网络交换机11与智能巡检系统服务器2通讯；gps定位模块使本智能安全帽具备gps定位功能，能够实时将工作人员的工作位置通过智能微处理控制器芯片发送至智能巡检系统服务器2，智能巡检系统服务器2收到位置后与正确位置对比，然后将正确的巡检路线经监控中心pc客户端1发送至智能微处理控制器芯片，避免位置偏差；扬声器用于播放音频数据；麦克风用于采集音频数据；巡检过程中，巡检人员可与监控中心pc客户端1进行实时对讲，包括帮助指导、通话交流等。智能安全帽不仅具备巡检人员巡检时必要的安全防护功能，同时具备智能通讯、指定路线导航、录像、gps定位、数据上传等功能。进一步的，所述无线通讯系统为蜂窝通讯模块、蓝牙通讯模块、wifi通讯模块中的至少一种，均可用于数据传输。

实施例4：如图1和图2所示，一种应用于电厂的智能巡检系统包括监控中心pc客户端1、智能巡检系统服务器2、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4、连接网关9、mis系统10、网络交换机11、无线路由器12和巡检终端设备。其中监控中心pc客户端1、视频音频系统服务器3、gps定位监控系统4分别经网络交换机11连接于智能巡检系统服务器2；其中mis系统10经连接网关9连接于网络交换机11，网络交换机11连接于智能巡检系统服务器2。另外，网络交换机11的一端经光纤连接于智能巡检系统服务器2上，所述网络交换机11的另一端连接有若干组无线路由器12，所述每组无线路由器12上均通过无线通讯连接有巡检终端设备13，所述的巡检终端设备13可以为智能安全帽，也可以为手持智能终端设备，其中无线通讯的方式可以为wifi通信。另外，手持智能终端设备能够采集智能仪表、智能检测设备和智能标签等的数据。其中监控中心pc客户端1：用于对智能巡检系统的监视，以及对现场技术人员的技术支持接口平台，是连接生产与管理的纽带，实现音视频指挥调度。智能巡检系统服务器2：用于智能巡检系统的服务器，服务器安装数据库软件，用于数据交互、存储等功能，是智能巡检系统的整个协调服务中心。视频音频系统服务器3：用于智能巡检系统的视频音频解码、压缩等相关专项服务。gps定位监控系统4：用于gps定位监控系统专项服务。网络交换机11：完成信息交换服务功能。无线路由器12：无线信号发送传输通道。巡检终端设备13：巡检系统中巡检人员佩戴或携带的巡检设备。智能巡检系统服务器2是整个系统的大脑，若服务器故障，则系统就不能正常运行，所有此服务器需要冗余配置。视频音频系统服务器3故障则只影响视频音频服务功能。gps定位监控系统4故障只影响gps系统服务功能。监控中心pc客户端1只是系统的监控站，若此pc客户端其中一台故障，可利用其它pc客户端；若全部客户端都故障，并不影响巡检人员正常巡检，只是电厂智能巡检监控中心不能给予巡检人员实时技术支持而已。网络交换机11与无线路由器12是通讯设备。巡检终端设备13是巡检人员的工具。

本发明的工作过程，具体包括以下步骤：

1.巡检人员到电厂智能巡检监控中心，领取巡检终端设备13，如智能安全帽或手持智能终端设备，并打开智能安全帽或手持智能终端设备；

2.巡检人员通过监控中心pc客户端1或巡检终端设备13，登录个人账户和密码，查看智能巡检系统中的本人本次巡检任务，同时把相关任务下载到智能安全帽或手持智能终端设备中；

3.巡检人员拿到巡检任务后，正式开始本次巡检工作：巡检终端设备13会自动播报巡检路线，巡检人员按照巡检路线到达指定设备，通过巡检终端设备13拍照或与就地智能终端设备(即处于现场的智能仪表、智能检测设备、智能标签等)通讯，获取设备的相关信息，并且监控中心pc客户端1的相关技术人员能看到巡检人员在现场的情况；另外不在本次巡检任务内的非安全区域有虚拟电子围栏，防止巡检人员误入；

4.巡检人员需要技术支持时，可通过巡检终端设备13主动拨打电厂智能巡检监控中心的电话，寻求技术支持，智能巡检监控中心通过视频或者语音通话对巡检人员给予技术指导；

5.电厂智能巡检监控中心技术人员也可根据现场实际情况，主动联系巡检人员，指导巡检人员的具体巡检工作；

6.巡检人员完成巡检任务后，到电厂智能巡检监控中心，一次性完成巡检视频、数据的信息传输，以保存在智能巡检系统服务器2中。