一种基于重力轨迹智能仓库系统的制作方法

本发明涉及一种智能仓库系统，尤其是涉及一种基于重力轨迹智能仓库系统，涉及仓库管理技术领域。

背景技术：

仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的进货和库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。传统简单、静态的仓储管理已无法保证企业各种资源的高效利用。如今的仓库作业和库存控制作业已十分复杂化多样化，仅靠人工记忆和手工录入，不但费时费力，而且容易出错，给企业带来巨大损失。仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，与其他系统的单据和凭证等结合使用，可提供更为完整全面的企业业务流程和财务管理信息；但是现有的仓库管理系统没有基于重力轨迹来运行的智能仓库系统，难以针对重力来对商品实现管理。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有仓库管理的缺陷，提供一种基于重力轨迹智能仓库系统，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于重力轨迹智能仓库系统，包括硬件系统、坐标系统、中央处理器、入库单数据库、出库单数据库和终端；所述硬件系统包括货物车、仓库地板、重力感应装置、货架和商品；所述坐标系统包括地板坐标、重力感应坐标、货架坐标和商品坐标；所述中央处理器信号连接入库单数据库、出库单数据库和终端，所述终端电性连接预警装置；所述仓库地板上设置有货架，所述货架上设置有设置有重力感应装置,所述重力感应装置上存放商品。

作为本发明的一种优选技术方案，所述坐标系统的构建，由以下步骤组成：

步骤1：在系统构建之初，通过等距分布的垂直设置线和等距分布的水平设置线将仓库地板划分成n个部分，每个部分分别设为坐标1-1，1-2，......，其中第一个数字代表列坐标，第二个数字代表行坐标，从而形成地板坐标；

步骤2：每个地板坐标上均设置有货架，每个货架对应地板坐标形成货架坐标，每个货架上均设置有重力感应装置，每个货架坐标对应重力感应装置形成重力感应坐标；通过此种设定，使得地板坐标、货架坐标和重力感应坐标默认一一对应；

步骤3：在货物车上设置有称重器，将货物车上的每一类商品根据重力设置坐标，从而形成商品坐标；

步骤4：出货员实施出货作业，将商品根据出货单数据库打印的出货单表格存放在每一个货架上；

步骤5：货架上的重力感应装置将商品重量传输到中央处理器，形成重力感应坐标数据，根据步骤1，重力感应坐标对应商品坐标，进而形成当前商品坐标；此时，地板坐标传输到中央处理器；中央处理器将商品坐标和地板坐标进过数据处理，形成出货运行轨迹；

步骤6：根据步骤1，默认运行轨迹应当为正相关直线；中央处理器对出货运行轨迹和默认运行轨迹实施比对；

步骤7：当默认运行轨迹和出货运行轨迹不一致时，中央处理器发送异议信号传输到终端；终端通过预警装置发出异议信号；

步骤8：根据步骤1，入库员根据货物车上减少的重力，进而形成商品坐标，此时，商品坐标应对应货架坐标，从而找出商品的存储位置；

步骤9：当商品坐标和货架坐标不一致时，判定出货位置放置错误；

步骤10：根据步骤8，当商品坐标和货架坐标不一致时，判定入库位置错位；

步骤11：根据步骤7，当商品坐标和货架坐标不一致时，判定拿错货物。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中央处理器、入库单数据库和出库单数据库存储安装于大容量硬盘内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述重力感应装置为重力传感器，所述预警装置为蜂鸣器或警报器或指示灯或其他预警设备。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出库单数据库和入库单数据库形成默认运行轨迹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述终端为pc或智能手机或其他智能设备，所述中央处理器和终端的连接方式为有线连接或4g通讯无线连接或wifi热点连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于重力轨迹构建智能仓库系统，通过商品坐标和地板坐标形成的当前运行回家和默认运行轨迹进行比对，从而判定是否出现出货错误；且将商品坐标和地板坐标进行比对，判定货物是否有安放错位置和是否拿错货物，智能便捷，适合在仓库管理技术领域推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明系统流程图；

图2为本发明硬件系统构成图；

图3为本发明坐标系统构成图；

图4为本发明所述默认运行轨迹示意图；

图5为本发明底板坐标分布示意图；

图6为本发明原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供一种基于重力轨迹智能仓库系统，包括硬件系统、坐标系统、中央处理器、入库单数据库、出库单数据库和终端；硬件系统包括货物车、仓库地板、重力感应装置、货架和商品；坐标系统包括地板坐标、重力感应坐标、货架坐标和商品坐标；中央处理器信号连接入库单数据库、出库单数据库和终端，终端电性连接预警装置；仓库地板上设置有货架，货架上设置有设置有重力感应装置,重力感应装置上存放商品。

坐标系统的构建，由以下步骤组成：

步骤1：在系统构建之初，通过等距分布的垂直设置线和等距分布的水平设置线将仓库地板划分成n个部分，每个部分分别设为坐标1-1，1-2，......，其中第一个数字代表列坐标，第二个数字代表行坐标，从而形成地板坐标；

步骤2：每个地板坐标上均设置有货架，每个货架对应地板坐标形成货架坐标，每个货架上均设置有重力感应装置，每个货架坐标对应重力感应装置形成重力感应坐标；通过此种设定，使得地板坐标、货架坐标和重力感应坐标默认一一对应；

步骤3：在货物车上设置有称重器，将货物车上的每一类商品根据重力设置坐标，从而形成商品坐标；

步骤4：出货员实施出货作业，将商品根据出货单数据库打印的出货单表格存放在每一个货架上；

步骤5：货架上的重力感应装置将商品重量传输到中央处理器，形成重力感应坐标数据，根据步骤1，重力感应坐标对应商品坐标，进而形成当前商品坐标；此时，地板坐标传输到中央处理器；中央处理器将商品坐标和地板坐标进过数据处理，形成出货运行轨迹；

步骤6：根据步骤1，默认运行轨迹应当为正相关直线；中央处理器对出货运行轨迹和默认运行轨迹实施比对；

步骤7：当默认运行轨迹和出货运行轨迹不一致时，中央处理器发送异议信号传输到终端；终端通过预警装置发出异议信号；

步骤8：根据步骤1，入库员根据货物车上减少的重力，进而形成商品坐标，此时，商品坐标应对应货架坐标，从而找出商品的存储位置；

步骤9：当商品坐标和货架坐标不一致时，判定出货位置放置错误；

步骤10：根据步骤8，当商品坐标和货架坐标不一致时，判定入库位置错位；

步骤11：根据步骤7，当商品坐标和货架坐标不一致时，判定拿错货物。

中央处理器、入库单数据库和出库单数据库存储安装于大容量硬盘内，中央处理器可以调取入库单数据和出库单数据将其和商品坐标数据进行比对；重力感应装置为重力传感器，优选的，重力传感器应设计为可以承载商品的盘状或槽状或腔体，预警装置为蜂鸣器或警报器或指示灯或其他预警设备；出库单数据库和入库单数据库形成默认运行轨迹；终端为pc或智能手机或其他智能设备，终端的采用应该为智能化设备，pc或智能手机能为使用者提供优越的操作性，中央处理器和终端的连接方式为有线连接或4g通讯无线连接或wifi热点连接，多种连接方式根据仓库工作需求来制定。

具体的，将仓库地板划分成n个部分，每个部分分别对应行坐标和列坐标，形成地板坐标，在设定之初，地板坐标、重力感应装置和货架坐标默认对应；每个地板均通过设有重力感应装置来采集商品重力，形成当前商品坐标，并将当前商品坐标和地板坐标形成的当前运行轨迹和默认运行轨迹进行数据比对；当出现数据不一致的情况时，中央处理器处理器通过终端乡预警装置发送异议信号；同时可以根据入库员货物车上重力的减少检测到出货员储存货物的位置，辨别出货位置是否放错，以及根据货物的减轻和增加判定货物是否有安放错位置和是否拿错货物。

本发明基于重力轨迹构建智能仓库系统，通过商品坐标和地板坐标形成的当前运行回家和默认运行轨迹进行比对，从而判定是否出现出货错误；且将商品坐标和地板坐标进行比对，判定货物是否有安放错位置和是否拿错货物，智能便捷，适合在仓库管理技术领域推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。