一种航拍视频中运动车辆跟踪的局部数据关联方法与流程

文档序号:16633886发布日期:2019-01-16 06:49阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种航拍视频中运动车辆跟踪的局部数据关联方法,根据视频帧中的车辆运动信息,确定待跟踪车辆的感兴趣区域,缩小后续视频帧中进行数据关联的范围;获取待跟踪车辆及感兴趣区域内检测车辆的运动特征、外型特征、形状特征;分别建立运动、外型、形状特征代价函数,并融合三者形成待跟踪车辆与检测车辆之间的综合代价函数;根据待跟踪车辆与后续帧中感兴趣区域内检测车辆的四种匹配关系,制定四种不同的数据关联策略,灵活有效地解决车辆驶入和驶出图像的问题,本发明在进行数据关联时,只考虑ROI内检测到的车辆,能弥补全局数据关联算法前后帧中车辆数目需固定的缺陷,能够显著提高运动车辆数据关联的准确率和效率。

技术研发人员:张逊逊;李超飞;徐伟
受保护的技术使用者:西安建筑科技大学
技术研发日:2018.10.16
技术公布日:2019.01.15
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