技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于改进RANSAC和动态融合的实时视频拼接方法，涉及视频拼接技术领域。本方法在粗匹配点对中顺序选取四对任意三点不共线匹配点，并分别计算其空间相似度，当相似度高于设定阈值时保留该匹配点对，反之，则舍弃，直至检测完所有匹配点对。随后从以上步骤筛选出的匹配点对中，随机选取四对，带入变换模型计算得出单应性矩阵H，随后用此步骤得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认为它也是局内点，并将其标记。将上段所述步骤重复N次，提取被标记次数最多的内点，并将其作为最终的匹配点集，用所选取点集中的匹配对重新计算单应性矩阵，从而得到最终的参数估计值及最优单应性矩阵。
技术研发人员：林健;杨建伟;黄波;史二厅;杨坤;候跃强
受保护的技术使用者：平顶山天安煤业股份有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.04.19