一种共享汽车自动调度方法及系统与流程

本发明属于共享汽车技术领域，涉及一种共享汽车自动调度方法及系统。

背景技术：

随着社会经济的发展，社会上出现了共享经济潮流，比如共享单车、共享雨伞、共享充电宝、共享车位等等。随着共享经济的普及，共享汽车也进入了人们的日常生活，由于汽车相对于自行车、电动两轮车来说具有更舒适、更快速的优点，因此越来越多的人选择共享汽车出行。

虽然共享汽车能够带来更多的舒适感受，但是目前的共享汽车模式中需要人们到指定的地点取车，因此造成取车不便，特别是在人们所处的位置周围区域没有大量共享汽车的情况下。而且共享汽车需要人工调度，很难使每个区域设置共享汽车的数量都符合该区域人员使用要求，因此会常常出现上述取车不便的情况，使得用户的体验感较差，也制约共享汽车的发展。

为此，中国专利公开了申请号为cn201711492684.1的一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门服务方法。其给出共享汽车平台服务器通过无线互联网分别与用于正式注册的平台客户端和智能车载终端通信，接收客户端操作请求并通过智能车载终端与车辆控制系统交互信息，车辆控制系统利用平台服务器规划具体路线，利用北斗卫星导航和gps定位信息寻址定位地点并导航，然后驱车行驶前往约定地点，途中通过全景摄像头实现路况信息的记录，利用超声波探测雷达进行路况及障碍物的识别和躲避，利用自动泊车控制模块控制转向系统实现自动转向，并对车辆进行驱动和制动的控制，控制车辆进入低速自动驾驶模式前往约定地点，车辆到达后，用户通过互联网或蓝牙系统与车辆匹配进入人工驾驶模式，在用户驾驶结束后，通过客户端向平台服务器发送行程结束指令，平台服务器向智能车载终端发送车辆下电指令并报告用户，智能车载终端关闭其他系统并完成锁车。

虽然上述专利给出通过控制无人驾驶车辆前往指定地点，提高了共享汽车使用体验，但是也有以下缺陷：在客户下单后需要人工在后台选择能够自动调度的车辆前往指定地点，耗费时间和人力。并且在客户停止使用车辆后就进行锁车，从而不能对停车后进行有效管理和自动调度。现有的共享汽车对于停车的调度管理，一是设置多个指定的停车网点，从而让用户停到离自己目的地最近的指定网点内，但这样的话会导致客户还需要自己走到目的地。另一种常用方式时由客户自己选择停车位置，当没有停到指定的网点时，调派地勤人员前去人工调度车辆，如中国专利给出的申请号为cn201710579050.3的一种共享汽车地勤调度车辆管理办法，其给出服务器判断共享汽车的停放地点，在共享汽车停放地点与最近的停车网点之间的距离超过预定距离阈值时或共享汽车没有停放在停车网点的时间超过预定时间阈值时，服务器向地勤发出人工调度共享汽车的指示。由此可见现有的共享汽车停车管理需要人工参与，耗费人力的同时，也难以兼顾多辆共享汽车的人工调度，导致调度效率慢，从而使共享汽车方式难以展开。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种共享汽车自动调度方法及系统，该共享汽车自动调度方法及系统解决的技术问题是如何对共享汽车的取车和停车进行自动调度提高共享汽车的便利性。

本发明通过下列技术方案来实现：一种共享汽车自动调度方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

a、调度车辆目标选择：通过后台服务器无线接收客户端发送的车辆订单请求和订单位置信息，根据订单位置信息确定取车目的地，后台服务器根据取车目的地自动选择预计到达该取车目的地时间最短的空置车辆作为需自动调度的目标车辆；

b、目标车辆自动调度：后台服务器将上述目标车辆到达取车目的地的路线发送至该目标车辆的t-box中，目标车辆的t-box唤醒整车控制系统控制目标车辆沿后台服务器发送的路线前往取车目的地；

c、停车自动调度：当后台服务器接收到客户端发送的用车结束信息后，后台服务器判断该结束用车的车辆的位置，当该车辆所处后台服务器预设的禁停位置时，后台服务器搜索与该车辆最近的停车场并规划该车辆前往最近停车场的路线，后台服务器将规划好的路线发送至该车辆的t-box中使该车辆前往最近停车场。

本共享汽车自动调度方法在接收到车辆订单请求后不需要人为选择符合条件的车辆，而是根据订单位置信息确定取车目的地，并且结合车辆位置信息，规划各车辆前往取车目的地的路线，并根据路线得到各车辆前往取车目的地的预计时间，通过选取最短时间的车辆作为目标车辆，从而能够便于客户快速取车。在选取好目标车辆后下发前往取车目的地的路线，目标车辆被控制自动沿下发的路线至取车目的地，通过上述步骤能够自动选择目标车辆快速指派车辆供客户使用，完成取车的自动调度提高取车的便利性。同时对客户在何位置结束用车不进行限定，通过自动对结束用车的位置判断，当车辆处在禁停位置时，如小区内、景区内、道路上等，后台服务器选取车辆所处位置最近的停车场作为目标点，自动调度车辆至最近的停车场，从而不用指派地勤人员去人工调度也不用指派客户停到指定停车区域，既节省人力又提高客户的使用共享汽车的便利性。因此本共享汽车自动调度方法对共享汽车的取车和停车进行自动调度提高共享汽车的便利性。t-box是英文telematicsbox的简称，t-box为车辆与云端平台实现互通的关键设备，不仅能把采集到的车辆数据发送给云平台，也能把云端平台发送过来的控制指令转发给车辆。

在上述的共享汽车自动调度方法中，在上述的步骤a中，在订单位置信息中判断出当前订单位置为车辆可到达区域时，确定订单位置为取车目的地；当在定位位置信息中判断出当前订单位置为车辆无法到达区域时，后台服务器提供离订单位置最近的车辆可到达地点作为取车目的地并发送给客户端进行选择，在客户端反馈同意后，后台服务器选择预计到达该取车目的地时间最短的空置车辆作为需自动调度的目标车辆。在订单位置能够到达时不进行询问客户直接驱使车辆至订单位置处，在订单位置不能到达如在小区内、景区内、命令禁止车辆进入的区域时选取最近的车辆可到达地点，从而能够提高自动调度完成取车的准确性。

在上述的共享汽车自动调度方法中，在上述的步骤a中，后台服务器选择好需自动调度的目标车辆后，规划取车目的地步行至目标车辆的最短路线并估算该路线下步行至目标车辆的时间，当步行至目标车辆的时间小于目标车辆行驶到取车目的地的时间时，后台服务器推送消息至客户端询问是否继续等待车辆，并在反馈不等待车辆时后台服务器发送步行至目标车辆的最短路线给客户端。车辆行驶路线和步行路线会有区别，因此会产生时间上的不同，当步行时间更短时询问客户是否步行，能够帮助客户提高取车时间效率。

在上述的共享汽车自动调度方法中，在上述的步骤b中，t-box唤醒整车控制系统时，整车控制系统中的各个控制单元进行自检，在自检无异常时控制车辆动作，在车辆自检有异常时，后台服务器排除该车辆重新选取预计到达取车目的地时间最短的车辆并在该车辆自检无异常后使该车辆沿后台服务器发送的路线前往取车目的地。整车控制系统由车辆的各个控制单元组成，通过上述操作能够避免车辆出现故障时还进行共享，从而降低客户上车行驶后抛锚的几率，提高客户的使用体验。

在上述的共享汽车自动调度方法中，在上述的步骤b中，在目标车辆开始行驶后，后台服务器通过车辆上的t-box反馈的当前目标车辆行驶时间，当目标车辆行驶时间超过预计到达取车目的地的时间一定值后，后台服务器排除该车辆重新选取预计到达取车目的地时间最短的车辆并在该车辆自检无异常后使该车辆沿后台服务器发送的路线前往取车目的地。在选择的车辆行驶时间过长时表明车辆可能处在堵车当中，因此重新选择车辆前往取车目的地，使车辆得到及时补充满足客户的需求。

在上述的共享汽车自动调度方法中，在上述的步骤b中，后台服务器还与交通部门数据后台通信获取堵车路段数据，当重新选取去往取车目的地的车辆需要经过堵车路段时，后台服务器发送信息至客户端询问是否继续订单，并在客户端反馈继续订单时后台服务器发送步行至重新选取的车辆的最短路线给客户端。通过获取堵车路段数据，当重新选择的车辆还是需要经过堵车路段时，此时表明车辆难以达到取车目的地，因此询问客户是否需要继续订单，继续时重新选择的车辆不行动等待客户到来，不继续时则取消订单。

在上述的共享汽车自动调度方法中，在上述的步骤c中，后台服务器还与交通部门数据后台通信获取禁停区域数据，并在车辆停放在禁停区域时使该车辆前往最近停车场。除了预设的禁停区域外，还会存在临时禁停区域，因此通过上述设置从而使得对共享汽车停车自动调度更加符合实际使用要求。

在上述的共享汽车自动调度方法中，当车辆为燃油车时，通过t-box实时上传油量信号给后台服务器，当油量低于预设的油量阈值时后台服务器进行记录，并在到达预设的自动唤醒加油时间时，后台服务器判断油量低于油量阈值的车辆位置，当该车辆空置时，搜索与该车辆最近的加油站并规划该车辆前往最近加油站的路线，后台服务器将规划好的路线发送至该车辆的t-box中，在自检无异常时t-box控制车辆前往最近加油站，并在加完油时后台服务器控制车辆至加油站最近的停车场；当车辆为电动车时，通过t-box实时上传电量信号给后台服务器，当电量低于预设的电量阈值时后台服务器进行记录，并在到达预设的自动唤醒充电时间时，后台服务器判断电量低于电量阈值的车辆位置，当该车辆空置时，搜索与该车辆最近的充电站并规划该车辆前往最近充电站的路线，后台服务器将规划好的路线发送至该车辆的t-box中，在自检无异常时t-box控制车辆前往最近充电站，并在充完电时后台服务器控制车辆至充电站最近的停车场。通过上述设置使得对车辆能够自动调度加油或充电，减少客户使用时需要去加油或充电的情况，也避免指派管理人员去人工驾驶车辆去加油或充电，从而提高自动调度的全面性，进一步提高共享汽车使用的便利性。

一种共享汽车自动调度系统，车辆上设置有整车控制系统，本共享汽车自动调度系统包括用于发送车辆订单请求、订单位置信息和用车结束信息的客户端和与客户端无线通信的后台服务器，其特征在于，所述后台服务器包括控制模块，所述控制模块能够根据订单位置信息确定取车目的地并能够形成到达取车目的地时间最短的空置车辆至取车目的地的路线，所述控制模块还能够在接收到用车结束信息且判断出结束用车的车辆位于禁停区域时，搜寻与结束用车的车辆最近的停车场并形成到达最近停车场的路线，所述车辆上设置有用于发送车辆位置且能够根据控制模块发送的信号唤醒整车控制系统控制车辆沿控制模块发送的路线前往取车目的地或最近停车场的t-box，所述控制模块分别与客户端和t-box无线通信连接，所述t-box与车辆的整车控制系统连接。

本共享汽车自动调度系统通过后台服务器的控制模块分别与客户端以及车辆上的t-box进行无线通信，从而获取到车辆订单请求、订单位置信息和用车结束信息以及各个车辆的位置信息，控制模块根据车辆订单请求、订单位置信息选择去往取车目的地最短时间的控制车辆作为自动调度的目标车辆，并发送路线给对应车辆的t-box，t-box唤醒整车控制系统使车辆能够自动驾驶，并且整车控制系统根据下发的路线进行行驶至取车目的地，从而实现取车自动调度提高取车的效率和便利性。控制模块根据结束用车信息和结束用车的车辆所处位置，进行自动调度将该车辆行至最近的停车场，从而不用指派地勤人员去人工调度也不用指派客户停到指定停车区域，既节省人力又提高客户的使用共享汽车的便利性。

在上述的共享汽车自动调度系统中，所述t-box连接有用于检测车辆油量的油量传感器或连接有用于检测车辆蓄电池电量的电量传感器。通过上述设置t-box能够上传车辆的油量情况或电量情况，从而使后台服务器能够规划遥控车辆至最近的加油站或者充电站进行补充能源。

与现有技术相比，本共享汽车自动调度方法及系统具有以下优点：

1、本发明在客户需要用车时自动选取至取车目的地最快的车辆，提高用户取车的效率，同时不会限定客户停车位置也不用指派地勤人员自动调度车辆停车，大大节省人力又提高客户的使用共享汽车的便利性。

2、本发明中对车辆能够自动调度加油或充电，减少客户使用时需要去加油或充电的情况，也避免指派管理人员去人工驾驶车辆去加油或充电，从而提高自动调度的全面性，进一步提高共享汽车使用的便利性。

附图说明

图1是本发明取车进行自动调度的方法流程示意图。

图2时本发明停车自动调度的方法流程示意图。

图3是本发明车辆自动调度加油的方法流程示意图。

图4是本发明车辆自动调度充电的方法流程示意图。

图5是本发明实施例一的电路连接结构示意图。

图6是本发明实施例二的电路连接结构示意图。

图中，1、客户端；2、后台服务器；2a、控制模块；3、t-box；4、整车控制系统；5、油量传感器；6、电量传感器；7、交通部门数据后台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1至图4所示，一种共享汽车自动调度方法，本方法包括以下步骤：

步骤a：调度车辆目标选择：通过后台服务器2无线接收客户端1发送的车辆订单请求和订单位置信息，根据订单位置信息确定取车目的地，后台服务器2根据取车目的地自动选择预计到达该取车目的地时间最短的空置车辆作为需自动调度的目标车辆。在确定取车目的地时，先确定订单位置是否为车辆可到达区域时，当订单位置为车辆可到达区域时，确定订单位置为取车目的地，当在定位位置信息中判断出当前订单位置为车辆无法到达区域时，后台服务器2提供离订单位置最近的车辆可到达地点作为取车目的地并发送给客户端1进行选择，在客户端1反馈同意后，后台服务器2选择预计到达该取车目的地时间最短的空置车辆作为需自动调度的目标车辆，在客户通过客户端1反馈不同意时取消订单。后台服务器2中根据卫星定位系统得到相关的地图，车辆是否可到达可由订单位置所在地图哪个位置来确定，当订单位置在小区内、景区内、明令禁止车辆进入的区域等相类似的地点时判断车辆不可到达。

在确定好取车目的地后，结合车辆位置信息，规划各车辆前往取车目的地的路线。每个车辆位置信息可由每辆车上t-box3上传得到，根据路线得到各车辆前往取车目的地的预计时间，预计时间的计算方式与现有导航软件计算起始点到终点路线的计算方式相同，在此不再赘述。作为另一种方案，在确定好取车目的地后选取离取车目的地靠近目的地距离最短的3至5辆车进行路线规划，选取其中到达取车目的地预计时间最短的车辆作为目标车辆。

选择好需自动调度的目标车辆后，规划取车目的地步行至目标车辆的最短路线并估算该路线下步行至目标车辆的时间，当步行至目标车辆的时间小于目标车辆行驶到取车目的地的时间时，后台服务器2推送消息至客户端1询问是否继续等待车辆，并在反馈不等待车辆时后台服务器2发送步行至目标车辆的最短路线给客户端1，选择继续等待则进入下一步驱动目标车辆动作。车辆行驶路线和步行路线会有区别，因此会产生时间上的不同，当步行时间更短时询问客户是否步行，能够帮助客户提高取车时间效率。

步骤b：目标车辆自动调度：后台服务器2将上述目标车辆到达取车目的地的路线发送至该目标车辆的t-box3中，目标车辆的t-box3唤醒整车控制系统4控制目标车辆沿后台服务器2发送的路线前往取车目的地。t-box3唤醒整车控制系统4时，整车控制系统4中的各个控制单元进行自检，在自检无异常时控制车辆动作，在车辆自检有异常时t-box3将该信息上传至后台服务器2，后台服务器2排除该车辆重新选取预计到达取车目的地时间最短的车辆并在该车辆自检无异常后使该车辆沿后台服务器2发送的路线前往取车目的地。整车控制系统4由车辆的各个控制单元组成，包括车载导航控制单元、ems(发动机管理控制单元)、bcm(车身控制单元)、peps(智能进入及启动控制单元)、eps(转向控制单元)、epb(电子驻车控制单元)、acu(安全气囊控制单元)等车辆所需的所有控制单元。

在目标车辆开始行驶后，后台服务器2通过车辆上的t-box3反馈的当前目标车辆行驶时间，当目标车辆行驶时间超过预计到达取车目的地的时间一定值后，后台服务器2排除该车辆重新选取预计到达取车目的地时间最短的车辆并在该车辆自检无异常后使该车辆沿后台服务器2发送的路线前往取车目的地。此一定值为5至15分钟。在选择的车辆行驶时间过长时表明车辆可能处在堵车当中，因此重新选择车辆前往取车目的地，使车辆得到及时补充满足客户的需求。

后台服务器2还与交通部门数据后台7通信获取堵车路段数据，当重新选取去往取车目的地的车辆需要经过堵车路段时，后台服务器2发送信息至客户端1询问是否继续订单，并在客户端1反馈继续订单时后台服务器2发送步行至重新选取的车辆的最短路线给客户端1。通过获取堵车路段数据，当重新选择的车辆还是需要经过堵车路段时，此时表明车辆难以达到取车目的地，因此询问客户是否需要继续订单，继续时重新选择的车辆不行动等待客户到来，不继续时则取消订单。

步骤c：停车自动调度：当后台服务器2接收到客户端1发送的用车结束信息后，后台服务器2判断该结束用车的车辆的位置，当该车辆所处后台服务器2预设的禁停位置时，后台服务器2搜索与该车辆最近的停车场并规划该车辆前往最近停车场的路线，后台服务器2将规划好的路线发送至该车辆的t-box3中使该车辆前往最近停车场。当车辆处在禁停位置时，如小区内、景区内、道路上等，后台服务器2选取车辆所处位置最近的停车场作为目标点，自动调度车辆至最近的停车场，从而不用指派地勤人员去人工调度也不用指派客户停到指定停车区域，既节省人力又提高客户的使用共享汽车的便利性。

并且后台服务器2还与交通部门数据后台7通信获取禁停区域数据，并在车辆停放在禁停区域时使该车辆前往最近停车场。除了预设的禁停区域外，还会存在临时禁停区域，因此通过上述设置从而使得对共享汽车停车自动调度更加符合实际使用要求，提高停车管理规范性。

本实施例中共享汽车的车辆为燃油车，通过t-box3实时上传油量信号给后台服务器2，当油量低于预设的油量阈值时后台服务器2进行记录，并在到达预设的自动唤醒加油时间时，后台服务器2判断油量低于油量阈值的车辆位置，当该车辆空置时，也就是车辆不处在客户使用的情况下，搜索与该车辆最近的加油站并规划该车辆前往最近加油站的路线，后台服务器2将规划好的路线发送至该车辆的t-box3中，在自检无异常时t-box3控制车辆前往最近加油站，并在加完油时后台服务器2控制车辆至加油站最近的停车场。油量阈值的选值范围为车辆总油量的百分之三十至百分之五十。自动唤醒加油时间由后台服务器2获取的大数据确定，选择用车量最少的时间作为自动唤醒加油时间，作为另一种方案，自动唤醒加油时间的选取范围为晚上8点至晚上10点之间。

如图5所示，一种共享汽车自动调度系统，应用上述的自动调度方法进行自动调度操作。车辆上设置有整车控制系统4。本共享汽车自动调度系统包括用于发送车辆订单请求、订单位置信息和用车结束信息的客户端1和与客户端1无线通信的后台服务器2。客户端1为手机app。

后台服务器2包括控制模块2a，控制模块2a能够根据订单位置信息确定取车目的地并能够形成到达取车目的地时间最短的空置车辆至取车目的地的路线，控制模块2a还能够在接收到用车结束信息且判断出结束用车的车辆位于禁停区域时，搜寻与结束用车的车辆最近的停车场并形成到达最近停车场的路线。

车辆上设置有用于发送车辆位置且能够根据控制模块2a发送的信号唤醒整车控制系统4控制车辆沿控制模块2a发送的路线前往取车目的地或最近停车场的t-box3，控制模块2a分别与客户端1和t-box3无线通信连接，t-box3与车辆的整车控制系统4连接。t-box3连接有用于检测车辆油量的油量传感器5。

本共享汽车自动调度系统通过后台服务器2的控制模块2a分别与客户端1以及车辆上的t-box3进行无线通信，从而获取到车辆订单请求、订单位置信息和用车结束信息以及各个车辆的位置信息，控制模块2a根据车辆订单请求、订单位置信息选择去往取车目的地最短的控制车辆作为自动调度的目标车辆，并发送路线给对应车辆的t-box3，t-box3唤醒整车控制系统4使车辆能够自动驾驶，并且整车控制系统4根据下发的路线进行行驶至取车目的地，从而实现取车自动调度提高取车的效率和便利性。控制模块2a根据结束用车信息和结束用车的车辆所处位置，进行自动调度将该车辆行至最近的停车场，从而不用指派地勤人员去人工调度也不用指派客户停到指定停车区域，既节省人力又提高客户的使用共享汽车的便利性。

实施例二：

实施例二与实施例一的结构和方法基本相同，其不同之处在于：采用共享汽车的车辆为电动车，t-box3连接有用于检测车辆蓄电池电量的电量传感器6。

通过t-box3实时上传电量信号给后台服务器2，当电量低于预设的电量阈值时后台服务器2进行记录，并在到达预设的自动唤醒充电时间时，后台服务器2判断电量低于电量阈值的车辆位置，当该车辆空置时，也就是车辆不处在客户使用的情况下，搜索与该车辆最近的充电站并规划该车辆前往最近充电站的路线，后台服务器2将规划好的路线发送至该车辆的t-box3中，在自检无异常时t-box3控制车辆前往最近充电站，并在充完电时后台服务器2控制车辆至充电站最近的停车场。

电量阈值的选值范围为车辆蓄电池总电量的百分之三十至百分之五十。自动唤醒充电时间由后台服务器2获取的大数据确定，选择用车量最少的时间作为自动唤醒加油时间，作为另一种方案，自动唤醒充电时间的选取范围为晚上8点至晚上10点之间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了客户端1、后台服务器2、控制模块2a、t-box3、整车控制系统4、油量传感器5、电量传感器6、交通部门数据后台7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。