电助力车的调度方法、装置、服务器及系统与流程

本发明涉及车辆调度技术领域，更具体地，涉及一种电助力车的调度方法、装置、服务器及系统。

背景技术：

当前，共享单车作为时下流行的出行方式，已经成为人们必不可少的交通工具。随着共享单车的市场投放量越来越大，各个共享单车公司的线下运营也成为了公司健康发展的重要环节，其中就涉及到故障车辆的监测和及时维修。

对于现有的电助力车，电助力车的车锁是由助力电池进行供电的。当助力电池的电量低于预先设定的开锁电量阈值时，将限制用户使用该电助力车，即用户将不能对该电助力车执行开锁操作，以保证正常的用户体验。

但是，这种操作却给运营人员造成了麻烦。当用户把电助力车停放在运营范围以外的区域时，运营人员需要把该电助力车寻回，并重新投放到运营区内。如果运营人员在找到该电助力车时，发现该电助力车的助力电池的电量小于开锁电量阈值，则运营人员也无法对该电助力车执行开锁操作，只能将该电助力车抗到调度车辆上。由于电助力车较重，增大了运营人员的负担。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种用于调度处于低电状态的电助力车的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种电助力车的调度方法，所述方法由服务器实施，所述方法包括：

响应于调度设备发送的针对目标电助力车的开锁请求，检测所述目标电助力车的剩余电量是否小于或等于预设的开锁电量阈值；其中，所述开锁请求中至少包括使用所述调度设备的用户的唯一用户标识、及所述目标电助力车的唯一车辆标识；

在检测到所述目标电助力车的剩余电量小于或等于所述开锁电量阈值的情况下，根据所述唯一用户标识验证使用所述调度设备的用户是否具有调度权限；

在使用所述调度设备的用户具有调度权限的情况下，向所述目标电助力车发送开锁指令进行开锁。

可选的，所述调度方法还包括：

检测所述目标电助力车发生关锁的第一事件；

根据所述第一事件的检测结果，获取所述目标电助力车的关锁位置；

判断所述关锁位置是否位于预先指定的目标调度区域内；

在所述关锁位置位于所述目标调度区域内的情况下，确定所述目标电助力车的调度过程完成。

可选的，所述第一事件包括以下任意一项或多项：

接收到所述目标电助力车发送的关锁通知；

接收到所述调度设备发送的针对所述目标电助力车的关锁指令；

检测到的所述目标电助力车的车锁状态由开锁状态变为关锁状态。

可选的，所述检测所述目标电助力车发生关锁的第一事件之前还包括：

检测所述目标电助力车发生开锁的第二事件；

根据所述第二事件的检测结果，启动调度订单。

可选的，所述第二事件包括：

接收到所述目标电助力车发送的开锁通知；和/或，

检测到的所述目标电助力车的车锁状态由关锁状态变为开锁状态。

可选的，所述调度方法还包括：

在确定所述目标电助力车的调度过程完成的情况下，结束所述调度订单。

可选的，所述根据所述唯一用户标识验证使用所述调度设备的用户是否具有调度权限的步骤包括：

验证预先存储的具有调度权限的用户标识的集合中是否包含所述唯一用户标识；

在所述集合中包含所述唯一用户标识的情况下，判定使用所述调度设备的用户具有调度权限。

根据本发明的第二方面，提供了一种电助力车的调度装置，包括：

响应模块，用于响应于调度设备发送的针对目标电助力车的开锁请求，检测所述目标电助力车的剩余电量是否小于或等于预设的开锁电量阈值；其中，所述开锁请求中至少包括使用所述调度设备的用户的唯一用户标识、及所述目标电助力车的唯一车辆标识；

验证模块，用于在所述目标电助力车的剩余电量小于或等于所述开锁电量阈值的情况下，根据所述唯一用户标识验证使用所述调度设备的用户是否具有调度权限；

开锁模块，用于在使用所述调度设备的用户具有调度权限的情况下，向所述目标电助力车发送开锁指令进行开锁。

可选的，所述调度装置还包括：

第一事件检测模块，用于检测所述目标电助力车发生关锁的第一事件；

关锁位置获取模块，用于根据所述第一事件的检测结果，获取所述目标电助力车的关锁位置；

判断模块，用于判断所述关锁位置是否位于预先指定的目标调度区域内；

确定模块，用于在所述判断模块判定所述关锁位置位于所述目标调度区域内的情况下，确定所述目标电助力车的调度过程完成。

可选的，所述第一事件包括以下任意一项或多项：

接收到所述目标电助力车发送的关锁通知；

接收到所述调度设备发送的针对所述目标电助力车的关锁指令；

检测到的所述目标电助力车的车锁状态由开锁状态变为关锁状态。

可选的，所述调度装置还包括：

第二事件检测模块，用于检测所述目标电助力车发生开锁的第二事件；

启动订单模块，用于根据所述第二事件的检测结果，启动调度订单。

可选的，所述第二事件包括：

接收到所述目标电助力车发送的开锁通知；和/或，

检测到的所述目标电助力车的车锁状态由关锁状态变为开锁状态。

可选的，所述调度装置还包括：

结束订单模块，用于在确定所述目标电助力车的调度过程完成的情况下，结束所述调度订单。

可选的，所述验证模块还用于：

验证预先存储的具有调度权限的用户标识的集合中是否包含所述唯一用户标识；

在所述集合中包含所述唯一用户标识的情况下，判定使用所述调度设备的用户具有调度权限。

根据本发明的第三方面，提供了一种服务器，其中，包括：

根据本发明第二方面所述的电助力车的调度装置；或者，

存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制运行根据本发明第一方面所述的调度方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种电助力车的调度系统，其中，包括调度设备、目标电助力车、及根据本发明第三方面所述的服务器，所述调度设备用于：

响应于外部触发的开锁操作，获取所述目标电助力车的唯一车辆标识；

根据所述唯一车辆标识、及使用所述调度设备的用户的唯一用户标识，生成针对所述目标电助力车的开锁请求；

将所述开锁请求发送至所述服务器。

本发明的实施例，由调度设备响应于外部触发的开锁操作，向服务器发送开锁请求，由服务器响应于该开锁请求，在目标电助力车的剩余电量小于或等于预设的开锁电量阈值的情况下，通过验证使用调度设备向服务器发送开锁请求的用户具有调度权限，向目标电助力车发送开锁指令进行开锁。这样，在目标电助力车的剩余电量小于或等于预设的开锁电量阈值时，运营人员可以对该电助力车执行开锁操作进行调度或者维修处理。而且，可以减轻运营人员的负担。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的电助力车系统的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的实施例的电助力车的调度方法的一个例子的流程图。

图3示出了本发明的实施例的验证调度权限的步骤的流程图。

图4示出了本发明的实施例的确定调度过程完成的步骤的一个例子的流程图。

图5示出了本发明的实施例的确定调度过程完成的步骤的另一个例子的流程图。

图6示出了本发明的实施例的电助力车的调度装置的一个例子示意性框图。

图7示出了本发明的实施例的电助力车的调度装置的另一个例子示意性框图。

图8示出了本发明的实施例的电助力车的调度装置的再一个例子示意性框图。

图9示出了本发明的实施例的服务器的示意性框图。

图10示出了本发明的实施例的电助力车的调度系统的示意性框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，电助力车系统100包括服务器1000、终端设备2000、电助力车3000、网络4000、运营设备5000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明的是合理无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、led显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，终端设备2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。终端设备2000可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。在一个例子中，终端设备2000是对电助力车3000实施解锁操作的设备，例如，安装有支持使用电助力车的应用程序(app)的手机。

如图1所示，终端设备2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。

电助力车3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

电助力车3000具有用于唯一标识对应该物品的标识码，该标识码可以是二维码和/或编号，该编号可以是由数字和/或字符组成。

用户可以通过终端设备2000扫描电助力车3000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器1000执行解锁操作。

用户也可以通过终端设备2000输入或者识别电助力车3000上的编号，进而将编号信息发送至服务器1000执行解锁操作。

在用户通过终端设备2000扫描电助力车3000上的二维码或者输入编号时，需要使用终端设备2000的功能，例如终端设备2000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。

如图1所示，电助力车3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、广播装置3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是gps定位模块、北斗定位模块等。广播装置3800用于广播包含自身信息的数据包。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，电助力车3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，电助力车3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

调度设备5000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。调度设备5000可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。在一个例子中，调度设备5000是对电助力车3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理电助力车的应用程序(app)的手机。

如图1所示，调度设备5000可以包括处理器5100、存储器5200、接口装置5300、通信装置5400、显示装置5500、输入装置5600、扬声器5700、麦克风5800，等等。其中，处理器5100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器5200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置5300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置5400例如能够进行有线或无线通信。显示装置5500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置5600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器5700和麦克风5800输入/输出语音信息。

运营人员可以通过调度设备5000扫描电助力车3000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器1000执行调度操作。

运营人员也可以通过调度设备5000输入或者识别电助力车3000上的编号，进而将编号信息发送至服务器1000执行调度操作。

在运营人员通过调度设备5000扫描电助力车3000上的二维码或者输入编号时，需要使用调度设备5000的功能，例如调度设备5000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、终端设备2000、电助力车3000、调度设备5000，但不意味着限制对应的数目，电助力车系统100中可以包含多个服务器1000、终端设备2000、电助力车3000、调度设备5000。

服务器1000用于提供支持电助力车3000使用所必需的全部功能。终端设备2000可以是手机，其上安装有使用电助力车3000的应用程序电助力车应用程序可以帮助用户使用电助力车3000获取相应的功能等等。调度设备5000可以是手机，其上安装有管理、调度电助力车3000的应用程序电助力车应用程序可以帮助运营人员管理、调度电助力车3000获取相应的功能等等。

图1所示的电助力车系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个终端设备2000、一个电助力车3000、一个调度设备5000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述电助力车系统100包括多个服务器1000、多个终端设备2000、多个电助力车3000、多个调度设备5000。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的用于服务器1000的调度方法。

尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

应用于本发明的实施例中，电助力车3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100运行电助力车3000执行本发明实施例提供用于车辆3000的调度方法。

尽管在图1中对电助力车3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电助力车3000只涉及存储器3200和处理器3100。

应用于本发明的实施例中，终端设备2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100运行终端设备2000执行本发明第一实施例提供的用于终端设备2000的调度方法。

尽管在图1中对终端设备2000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端设备2000只涉及存储器2200和处理器2100。

应用于本发明的实施例中，调度设备5000的所述存储器5200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器5100运行调度设备5000执行本发明实施例提供的用于调度设备5000的调度方法。

尽管在图1中对调度设备5000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，调度设备5000只涉及存储器5200和处理器5100。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<实施例>

<方法>

本实施例中提供的一种电助力车的调度方法，该电助力车可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的车辆。

该低电方法通过服务器实施，该服务器可以是各种实体形式。例如，服务器可以是云端服务器，或者还可是如图1所示的服务器1000。一个例子中，服务器是支持提供电助力车运营、管理、调度等服务的运营中心。

如图2所示，该电助力车的调度方法包括步骤s2100-s2300。

步骤s2100，响应于调度设备发送的针对目标电助力车的开锁请求，检测目标电助力车的剩余电量是否小于或等于预设的开锁电量阈值。

其中，开锁请求中至少包括使用调度设备的用户的唯一用户标识、及目标电助力车的唯一车辆标识。唯一用户标识例如可以是登录账号。用户通过对应的登录账号登录该调度设备中安装的支持运营、管理电助力车的应用程序(app)或者是小程序，以通过调度设备执行针对电助力车的操作，例如可以是开锁操作等。

运营人员通过调度设备执行开锁操作，调度设备响应于该开锁操作，提供车辆标识的输入界面。运营人员可以通过该调度设备执行扫描目标电助力车的二维码、或者是在输入界面的输入框中输入目标电助力车的唯一车辆标识，以使调度设备能够获取目标电助力车的唯一车辆标识。调度设备再根据唯一车辆标识、及使用该调度设备的用户的唯一用户标识，生成针对目标电助力车的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器。

服务器响应于调度终端发送的开锁请求，检测目标电助力车的剩余电量是否小于或等于预设的开锁电量阈值具体可以为：根据唯一车辆标识向目标电助力车发送剩余电量获取请求，目标电助力车根据该剩余电量获取请求，将自身剩余电量上报至服务器。服务器根据目标电助力车上报的声音电量与预设的开锁电量阈值进行比较，检测目标电助力车的剩余电量是否小于或等于开锁电量阈值。

也可以是目标电助力车根据预设的规则向服务器上报自身剩余电量，服务器可以响应于调度终端发送的开锁请求，检测目标电助力车最近上报的剩余电量是否小于或等于预设的开锁电量阈值。其中，预设的规则可以包括：目标电助力车按照预设的频率向服务器上报自身剩余电量，和/或，目标电助力车在发生关锁事件时向服务器上报自身剩余电量。

进一步地，开锁电量阈值可以是预先根据应用场景或者是实验数据预先设定好的，并存储在服务器中供直接调用。

还可以是目标电助力车根据预设的频率检测自身剩余电量，并在检测到剩余电量小于或等于开锁电量阈值的情况下，向服务器发送低电通知。那么，服务器可以在接收到低电通知的情况下，可以检测到剩余电量小于或等于预设的开锁电量阈值。

进一步地，开锁电量阈值可以是预先根据应用场景或者是实验数据预先设定好的，并存储在电助力车中供直接调用。

步骤s2200，在检测到目标电助力车的剩余电量小于或等于开锁电量阈值的情况下，根据唯一用户标识验证使用调度设备的用户是否具有调度权限。

根据唯一用户标识验证使用调度设备的用户是否具有调度权限，具体可以为：验证开锁请求中包含的唯一用户标识是否为具有调度权限的用户标识。

在一个例子中，该步骤s2200可以进一步包括如图3所示的步骤s2210-s2220：

步骤s2210，验证预先存储的具有调度权限的用户标识码的集合中是否包含唯一用户标识。

具体的，可以是在服务器中预先存储有具有调度权限的用户标识的集合。该集合中可以仅包含具有调度权限的用户标识。

步骤s2220，在集合中包含唯一用户标识的情况下，判定使用调度设备的用户具有调度权限。

如果该集合中包含了开锁请求中包含的唯一用户标识，那么，就可以判定开锁请求中包含的唯一用户标识是具有调度权限的用户标识。因此，使用该调度设备的用户具有调度权限。

步骤s2300，在使用调度设备的用户具有调度权限的情况下，向目标电助力车发送开锁指令进行开锁。

如果使用调度设备向服务器发送开锁请求的用户具有调度权限，那么，服务器可以向目标电助力车发送开锁指令。目标电助力车在接收到该开锁指令的情况下，可以执行开锁操作。

本发明的实施例中，在目标电助力车的剩余电量小于或等于预设的开锁电量阈值的情况下，通过验证使用调度设备向服务器发送开锁请求的用户具有调度权限，向目标电助力车发送开锁指令进行开锁。这样，在目标电助力车的剩余电量小于或等于预设的开锁电量阈值时，运营人员可以对该电助力车执行开锁操作进行调度或者维修处理。而且，可以减轻运营人员的负担。

在一个例子中，在执行完步骤s2300之后，该调度方法还可以包括如图4所示的步骤s4100-s4400：

步骤s4100，检测目标电助力车发生关锁的第一事件。

该第一事件可以包括以下任意一项或多项：

接收到目标电助力车发送的关锁通知；

接收到调度设备发送的针对目标电助力车的关锁指令；

检测到的目标电助力车的车锁状态由开锁状态变为关锁状态。

在第一事件包括接收到目标电助力车发送的关锁通知的情况下，可以是在运营人员针对目标电助力车执行关锁动作之后，目标电助力车在检测到关锁完成的情况下，向服务器发送关锁通知，以供服务器检测到目标电助力车发生关锁的第一事件。

在第一事件包括接收到调度设备发送的针对目标电助力车的关锁指令的情况下，可以是运营人员通过调度设备执行针对目标电助力车的关锁操作，触发调度设备向服务器发送针对目标电助力车的关锁指令，以供服务器检测到目标电助力车发生关锁的第一事件。其中，该关锁操作例如可以包括点击调度设备的显示界面上的触发按钮，并通过该调度设备执行扫描目标电助力车的二维码、或者是在输入界面的输入框中输入目标电助力车的唯一车辆标识。

在第一事件包括检测到的目标电助力车的车锁状态由开锁状态变为关锁状态的情况下，可以是电助力车按照设定的频率向服务器上报车锁状态。还可以是服务器按照设定的频率向目标电助力车发送车锁状态获取请求，目标电助力车响应于该车锁状态获取请求，将车锁状态发送至服务器。服务器在检测到前一时刻获取的车锁状态为开锁状态，后一时刻获取的车锁状态为关锁状态的情况下，即检测到的目标电助力车的车锁状态由开锁状态变为关锁状态的情况下，判定服务器检测到目标电助力车发生关锁的第一事件。

步骤s4200，根据第一事件的检测结果，获取目标电助力车的关锁位置。

具体的，可以是在检测到第一事件发生的情况下，获取目标电助力车的关锁位置。

进一步地，可以是在运营人员针对目标电助力车执行关锁动作之后，目标电助力车获取自身的位置发送至服务器中，服务器将获取的目标电助力车的位置作为关锁位置。还可以是服务器在检测到第一事件发生的情况下，向目标电助力车发送位置获取请求，目标电助力车响应于该位置获取请求，获取自身的位置发送至服务器中，服务器将获取的目标电助力车的位置作为关锁位置。还可以是服务器在检测到底事件发生的情况下，向使用该目标电助力车的调度设备发送位置获取请求，由该调度设备响应于该位置获取请求，获取自身的位置发送至服务器中，由服务器将调度设备发送的位置作为目标电助力车的关锁位置。

步骤s4300，判断关锁位置是否位于预先指定的目标调度区域内。

具体的，可以是在调度设备中显示目标调度区域，以供运营人员将目标电助力车调度至目标调度区域内。

目标调度区域可以是预先根据应用场景指定好的。

步骤s4400，在关锁位置位于目标调度区域内的情况下，确定目标电助力车的调度过程完成。

具体的，在通过调度设备控制目标电助力车开锁之后，如果检测到该电助力车位于目标调度区域内、且处于关锁状态，即可以确定目标电助力车的调度过程完成。

在一个实施例中，为了监控运营人员针对目标电助力车的调度过程是否完成，可以在执行该步骤s4100之前，执行如图5所示的步骤s5100-s5200：

步骤s5100，检测目标电助力车发生开锁的第二事件。

在服务器向目标电助力发送开锁指令的情况下，电助力车执行该开锁指令进行开锁。但是，由于电助力车放置原因或者是车锁故障原因，可能会导致电助力车并未完成开锁的问题。因此，需要在执行完步骤s2300向目标电助力车发送开锁指令之后，检测目标电助力车发生开锁的第二事件。

具体的，该第二事件可以包括：

接收到目标电助力车发送的开锁通知；和/或，

检测到的目标电助力车的车锁状态由关锁状态变为开锁状态。

在第二事件包括接收到目标电助力车发送的开锁通知的情况下，可以是在目标电助力车执行开锁动作之后，向服务器发送关锁通知，以供服务器检测到目标电助力车发生开锁的第二事件。

在第二事件包括检测到的目标电助力车的车锁状态由关锁状态变为开锁状态的情况下，可以是电助力车按照设定的频率向服务器上报车锁状态。还可以是服务器按照设定的频率向目标电助力车发送车锁状态获取请求，目标电助力车响应于该车锁状态获取请求，将车锁状态发送至服务器。服务器在检测到前一时刻获取的车锁状态为关锁状态，后一时刻获取的车锁状态为开锁状态的情况下，即检测到的目标电助力车的车锁状态由关锁状态变为开锁状态的情况下，判定服务器检测到目标电助力车发生开锁的第二事件。

步骤s5200，根据第二事件的检测结果，启动调度订单。

具体的，可以是在检测到第二事件发生的情况下，启动调度订单。该调度订单中可以包括用于唯一标识该调度订单的订单编号、目标电助力车的唯一车辆标识、目标调度区域。

在此基础上，在执行完前述的步骤s4400之后，该调度方法还可以包括如图5所示的步骤s5300：在确定目标电助力车的调度过程完成的情况下，结束该调度订单。

这样，通过本实施例，在目标电助力车开锁的情况下启动调度订单，在确定目标电助力车调度完成的情况下结束该调度订单，可以保证电助力车调度过程的完整性。还可以监控目标电助力车的调度过程。而且，还可以有效避免运营人员作弊的问题。

<装置>

与上述方法相对应的，本发明还提供了一种电助力车的调度装置6000。如图6所示，该调度装置可以包括响应模块6100、验证模块6200和开锁模块6300。该响应模块6100用于响应于调度设备发送的针对目标电助力车的开锁请求，检测目标电助力车的剩余电量是否小于或等于预设的开锁电量阈值；其中，开锁请求中至少包括使用调度设备的用户的唯一用户标识、及目标电助力车的唯一车辆标识；该验证模块6200用于在目标电助力车的剩余电量小于或等于开锁电量阈值的情况下，根据唯一用户标识验证使用调度设备的用户是否具有调度权限；该开锁模块6300用于在使用调度设备的用户具有调度权限的情况下，向目标电助力车发送开锁指令进行开锁。

在一个例子中，如图7所示，该调度装置6000还可以包括第一事件检测模块7100、关锁位置获取模块7200、判断模块7300和确定模块7400。该第一事件检测模块7100用于检测目标电助力车发生关锁的第一事件；该关锁位置获取模块7200用于根据第一事件的检测结果，获取目标电助力车的关锁位置；该判断模块7300用于判断关锁位置是否位于预先指定的目标调度区域内；该确定模块7400用于在判断模块判定关锁位置位于目标调度区域内的情况下，确定目标电助力车的调度过程完成。

进一步地，该第一事件可以包括以下任意一项或多项：

接收到目标电助力车发送的关锁通知；

接收到调度设备发送的针对目标电助力车的关锁指令；

检测到的目标电助力车的车锁状态由开锁状态变为关锁状态。

在一个例子中，如图8所示，该调度装置6000还可以包括第二事件检测模块8100和启动订单模块8200。该第二事件检测模块8100用于检测目标电助力车发生开锁的第二事件；该启动订单模块8200用于根据第二事件的检测结果，启动调度订单。

进一步地，如图8所示，该调度装置6000还可以包括结束订单模块8300，用于在确定目标电助力车的调度过程完成的情况下，结束调度订单。

再进一步地，该第二事件可以包括：

接收到目标电助力车发送的开锁通知；和/或，

检测到的目标电助力车的车锁状态由关锁状态变为开锁状态。

在一个例子中，该验证模块6200还可以具体用于：验证预先存储的具有调度权限的用户标识的集合中是否包含唯一用户标识；在集合中包含唯一用户标识的情况下，判定使用调度设备的用户具有调度权限。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器300，用于实施车辆调度，包括：

本实施例提供的电助力车的调度装置6000；或者，

如图9所示的存储器310和处理器320。该存储器310用于存储可执行的指令；该指令用于控制处理器320运行本实施例中提供的任意一项所述的电助力车的调度方法。

在本实施例中，服务器300可以具体各种实体形式。例如，服务器300可以是云端服务器。服务器300还可以是如图1所示的服务器1000。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器300。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器300。例如，可以将指令存储在rom中，并且当启动设备时，将指令从rom读取到可编程器件中来实现服务器300。例如，可以将服务器300固化到专用器件(例如asic)中。可以将服务器300分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器300可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例提供的电助力车的调度方法及服务器，根据本实施例，

<系统>

在本实施例中，提供一种电助力车的调度系统400，如图10所示，包括：

调度设备410、及本发明实施例提供的服务器300。该调度设备410可以用于：

响应于外部触发的开锁操作，获取目标电助力车的唯一车辆标识；

根据唯一车辆标识、及使用调度设备的用户的唯一用户标识，生成针对目标电助力车的开锁请求；

将开锁请求发送至服务器300。

在本实施例中，电助力车的调度系统还可以包括其他设备，例如，还可以包括通信服务器，用于管理服务器300与调度设备410之间的通信连接；或者，还可以包括信息服务器，用于协助服务器300管理调度设备410，等等。

在一个例子中，电助力车的调度系统400还可以是如图1所示的电助力车系统1000。

在图10所示的例子中，电助力车的调度系统中，虽然仅示出了一个服务器300和三个调度设备410，但并不意味着限制电助力车的调度系统400仅包括一个服务器300和三个调度设备410。

在本例中，由调度设备响应于外部触发的开锁操作，向服务器发送开锁请求，由服务器响应于该开锁请求，在目标电助力车的剩余电量小于或等于预设的开锁电量阈值的情况下，通过验证使用调度设备向服务器发送开锁请求的用户具有调度权限，向目标电助力车发送开锁指令进行开锁。这样，在目标电助力车的剩余电量小于或等于预设的开锁电量阈值时，运营人员可以对该电助力车执行开锁操作进行调度或者维修处理。而且，可以减轻运营人员的负担。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。