技术特征：
技术总结
本发明公开了一种对无人船的控制设备进行固件升级的方法，其中，控制设备包括主控制器以及一个或多个执行机构控制器，控制设备与移动终端通信连接。该方法包括：接收移动终端发送的升级固件包，其中，升级固件包由移动终端从服务器中获取；解析升级固件包，获得升级固件的文件格式；根据升级固件的文件格式，确定升级固件类型；如果升级固件是主控制器固件，则将主控制器固件存储在指定的文件系统中，如果升级固件是执行机构控制器固件，则基于固件升级协议，向指定的执行机构控制器发送升级指令。该方案能够方便快捷地对远程控制设备的固件进行在线升级，从而降低设备的维护成本。
技术研发人员：郑钰鹏
受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.03.19