射频识别阅读器读卡方法、装置和计算机可读存储介质与流程

本发明属于无线射频识别领域，尤其涉及一种射频识别阅读器读卡方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)技术作为自动识别的新技术，凭借其诸多优点广泛应用于仓库物流、室内定位和图书管理等诸多领域。rfid利用射频方式进行非接触双向通信交换数据，以达到识别的目的。然而，当多个以上rfid标签同时与阅读器(reader)通信时，由于无源rfid系统标签共用一个传输信道，标签之间的碰撞将导致标签不能与阅读器正常通信。因此，如何提高阅读器的读卡效率是业界普遍关系的问题。

目前提高阅读器的读卡效率的方法是采用防碰撞算法，包括具体包括空分多路法、频分多路法、时分多路法和码分多路法等。

然而，实践中发现，上述防碰撞算法在优化到一定程度之后，无论如何优化仍然会出现一些标签无法激活和/或识别的情形，导致阅读器的读卡识别率降低。

技术实现要素：

本发明提供一种射频识别阅读器读卡方法、装置和计算机可读存储介质，以提高阅读器的读卡识别率。

本发明第一方面提供了一种射频识别阅读器读卡方法，所述方法包括：

通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断所述天线所指区域识读到的标签是否为有效标签；

若所述天线所指区域识读到的标签为有效标签，则对所述有效标签进行保存及后续处理；

若所述天线所指区域识读到的标签为无效标签，则过滤所述无效标签。

结合本发明第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断所述天线所指区域识读到的标签是否为有效标签，包括：

将所述阅读器的有效读卡区域分割为多个小块区域；

通过调节所述阅读器的天线，估算所述天线所指小块区域的标签t的信号强度参数值；

若所述天线所指小块区域识读到的标签t的信号强度参数值与所述天线所指小块区域的标签的有效信号强度的绝对差值不大于预设阈值，则确定所述天线所指小块区域的标签t为有效标签。

结合本发明第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述通过调节所述阅读器的天线，估算所述天线所指小块区域的标签t的信号强度参数值，包括：

调节所述阅读器的天线的波束宽度，使所述天线的波束覆盖所述小块区域；

将若干张标签置于所述小块区域的范围；

读取所述小块区域的范围内的若干张标签，根据所述标签返回的信号强度值估算所述波束覆盖小块区域的标签t的信号强度参数值。

结合本发明第一方面、第一方面的第一种实施方式或第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述方法还包括：

设置所述阅读器在各个频点读取标签时的跳频时间。

本发明第二方面提供了一种射频识别阅读器读卡装置，所述装置包括：

有效标签判断模块，用于通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断所述天线所指区域识读到的标签是否为有效标签；

标签保存模块，用于若所述天线所指区域识读到的标签为有效标签，则对所述有效标签进行保存及后续处理；

标签过滤模块，用于若所述天线所指区域识读到的标签为无效标签，则过滤所述无效标签。

结合本发明第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述有效标签判断模块包括：

区域划分单元，用于将所述阅读器的有效读卡区域分割为多个小块区域；

估算单元，用于通过调节所述阅读器的天线，估算所述天线所指小块区域的标签t的信号强度参数值；

确定单元，用于若所述天线所指小块区域识读到的标签t的信号强度参数值与所述天线所指小块区域的标签的有效信号强度的绝对差值不大于预设阈值，则确定所述天线所指小块区域的标签t为有效标签。

结合本发明第二方面的第一种实施方式，在第二方面的第二种实施方式中，所述估算单元包括：

波束调节单元，用于调节所述阅读器的天线的波束宽度，使所述天线的波束覆盖所述小块区域；

标签置放单元，用于将若干张标签置于所述小块区域的范围；

参数估算单元，用于读取所述小块区域的范围内的若干张标签，根据所述标签返回的信号强度值估算所述波束覆盖小块区域的标签t的信号强度参数值。

结合本发明第二方面、第二方面的第一种实施方式或第二方面的第二种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，所述装置还包括：

设置模块，用于设置所述阅读器在各个频点读取标签时的跳频时间。

本发明第三方面提供了一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下方法的步骤：

通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断所述天线所指区域识读到的标签是否为有效标签；

若所述天线所指区域识读到的标签为有效标签，则对所述有效标签进行保存及后续处理；

若所述天线所指区域识读到的标签为无效标签，则过滤所述无效标签。

结合本发明第三方面，在第三方面的第一种实施方式中，所述通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断所述天线所指区域的标签是否为有效标签，包括：

将所述阅读器的有效读卡区域分割为多个小块区域；

通过调节所述阅读器的天线，估算所述天线所指小块区域的标签t的信号强度参数值；

若所述天线所指小块区域识读到的标签t的信号强度参数值与所述天线所指小块区域的标签的有效信号强度的绝对差值不大于预设阈值，则确定所述天线所指小块区域的标签t为有效标签。

结合本发明第三方面的第一种实施方式，在第三方面的第二种实施方式中，所述通过调节所述阅读器的天线，估算所述天线所指小块区域的标签t的信号强度参数值，包括：

调节所述阅读器的天线的波束宽度，使所述天线的波束覆盖所述小块区域；

将若干张标签置于所述小块区域的范围；

读取所述小块区域的范围内的若干张标签，根据所述标签返回的信号强度值估算所述波束覆盖小块区域的标签t的信号强度参数值。

结合本发明第三方面、第三方面的第一种实施方式或第三方面的第二种实施方式，在第三方面的第三种实施方式中，所述方法还包括：

设置所述阅读器在各个频点读取标签时的跳频时间。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下方法的步骤：

通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断所述天线所指区域识读到的标签是否为有效标签；

若所述天线所指区域识读到的标签为有效标签，则对所述有效标签进行保存及后续处理；

若所述天线所指区域识读到的标签为无效标签，则过滤所述无效标签。

结合本发明第四方面，在第四方面的第一种实施方式中，所述通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断所述天线所指区域的标签是否为有效标签，包括：

将所述阅读器的有效读卡区域分割为多个小块区域；

通过调节所述阅读器的天线，估算所述天线所指小块区域的标签t的信号强度参数值；

若所述天线所指小块区域识读到的标签t的信号强度参数值与所述天线所指小块区域的标签的有效信号强度的绝对差值不大于预设阈值，则确定所述天线所指小块区域的标签t为有效标签。

结合本发明第四方面的第一种实施方式，在第四方面的第二种实施方式中，所述通过调节所述阅读器的天线，估算所述天线所指小块区域的标签t的信号强度参数值，包括：

调节所述阅读器的天线的波束宽度，使所述天线的波束覆盖所述小块区域；

将若干张标签置于所述小块区域的范围；

读取所述小块区域的范围内的若干张标签，根据所述标签返回的信号强度值估算所述波束覆盖小块区域的标签t的信号强度参数值。

结合本发明第四方面、第四方面的第一种实施方式或第四方面的第二种实施方式，在第四方面的第三种实施方式中，所述方法还包括：

设置所述阅读器在各个频点读取标签时的跳频时间。

从上述本发明提供的技术方案可知，在读取标签前，对天线所指区域的标签是否为有效标签进行了判断，因此，一方面，在判断天线所指区域的标签为有效标签时才开始对有效标签读取，提高了标签识别率；另一方面，而对判断为无效的标签进行过滤，不仅直接略过无效标签，进而也能提高标签识别率，而且省去对无效标签读取的各项资源(例如，时间等)，也是提高阅读器读卡效率的一个重要途径。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的射频识别阅读器读卡方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的将有效读卡区域分割成多个小块区域的示意图；

图3是本发明实施例提供的射频识别阅读器读卡装置的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的射频识别阅读器读卡装置的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的射频识别阅读器读卡装置的结构示意图；

图6-a是本发明另一实施例提供的射频识别阅读器读卡装置的结构示意图；

图6-b是本发明另一实施例提供的射频识别阅读器读卡装置的结构示意图；

图6-c是本发明另一实施例提供的射频识别阅读器读卡装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

附图1是本发明实施例提供的射频识别阅读器读卡方法的实现流程示意图，其执行的主体可以是rfid技术中的标签阅读器(reader)。附图1示例的方法主要包括以下步骤s101至s103，以下详细说明：

s101，通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断天线所指区域识读到的标签是否为有效标签。

在本发明实施例中，阅读器是指rfid技术中的标签阅读器(reader)，其主要包含微处理器(microprocessor)、rfid射频模块、相控阵天线和其他外设等。所谓阅读器的有效读卡区域，是根据实际标签所处的区域范围划分的一个空间区域，而天线可以是阅读器的相控阵天线。作为本发明一个实施例，通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断天线所指区域识读到的标签是否为有效标签可通过如下步骤s1011至s1013实现：

s1011，将阅读器的有效读卡区域分割为多个小块区域。

在本发明实施例中，之所以要将有效读卡区域再细分为更多的小块区域，是考虑到若有效读卡区域过大，则其容纳的标签会较多，其中可能会存在不是有效标签。在本发明实施例中，有效读卡区域分割成的多个小块区域的任意一个小块区域可用空间向量(xi，yi，zi)表示，如附图2所示，黑色阴影区域表示从有效读卡区域分割出来的一个个小块区域。

s1012，通过调节阅读器的天线，估算天线所指小块区域识读到的标签t的信号强度参数值。

在rfid领域，标签的信号强度参数值与阅读器的天线的朝向、波束宽度等参数密切相关，因此，通过调节阅读器的天线，可以估算天线所指小块区域识读到的标签t的信号强度参数值，例如接收信号强度指示(receivedsignalstrengthindication，rssi)值。具体而言，通过调节阅读器的天线，估算天线所指小块区域识读到的标签t的信号强度参数值可以是：调节阅读器的天线的波束宽度，使天线的波束覆盖某个小块区域a，将若干张标签置于小块区域a的范围，读取小块区域a的范围内的若干张标签，根据这些标签返回的信号强度值估算天线的波束覆盖小块区域a的标签t的信号强度参数值。例如，由于标签的rssi值跟标签与阅读器天线的距离、波束朝向、发射功率等密切相关，因此，在天线的波束覆盖到某个小块区域a后，根据天线的波束所覆盖小块区域a的范围内标签与阅读器天线的距离、波束朝向、发射功率即可计算波束覆盖小块区域a中的标签t的rssi值。

s1013，若天线所指小块区域的标签t的信号强度参数值与天线所指小块区域的标签的有效信号强度的绝对差值不大于预设阈值，则确定天线所指小块区域的标签t为有效标签。

在本发明实施例中，天线所指小块区域的标签的有效信号强度是一个预设值，或者是提前计算处理的一个值，例如，计算出来的所有小块区域的标签的有效信号强度的平均值，该值对应于阅读器所指小块区域的一个有效标签。考虑到各种原因导致的误差，在本发明实施例中，天线所指小块区域的标签t的信号强度参数值与天线所指小块区域的标签的有效信号强度的绝对差值不大于预设阈值，则确定天线所指小块区域的标签t为有效标签。以信号强度参数值或有效信号强度以rssi度量为例，假设天线所指小块区域a的标签的rssi为r0，天线所指小块区域的标签t的rssi为ra，预设阈值是φ，若|ra-r0|≤φ，则确定天线所指小块区域的标签t为有效标签。

s102，若天线所指区域的标签为有效标签，则对有效标签进行保存及后续处理。

在本发明实施例中，只对有效标签进行保存及后续处理，大大提高了标签的识别率。

s103，若天线所指区域的标签为无效标签，则过滤无效标签。

在本发明实施例中，过滤无效标签可以是阅读器直接不对无效标签进行读取，或者，即使阅读器对无效标签进行了读取，也不做进一步的处理。

在提高标签识别率的同时，为了进一步提高阅读器的读卡效率，作为本发明一个实施例，可以设置阅读器在各个频点读取标签时的跳频时间。所谓频点跳频时间，是指在使用跳频技术读取标签这种方式中，使用该频点的时间，例如，在时间t1内使用频点f1，则f1的跳频时间为t1，在时间t2内使用频点f2，则f2的跳频时间为t2，等等。在本发明实施例中，与现有技术类似，阅读器可以采用跳频方式读取标签，然而，现有技术在使用跳频方式读取标签时，是在设置好若干频点后，读写器连续依次使用某个频点进行标签的读取，每个频点读取标签的时间均相等，这将导致的一个问题是：当在某个频点读取不到标签或者读取标签的效率较差时，该频点依然占用较多读取标签的时间，从而降低阅读器整体的读取标签的速率。与现有技术不同的是，可以设置阅读器在各个频点读取标签时的跳频时间，具体是：统计阅读器在每个频点的读卡速率，将这些读卡速率划分为若干不同的等级，速率越高，等级越高；按照等级越高，在该频点读取标签时的跳频时间越长的原则为每个频点设置跳频时间，如此，后续在采用跳频方式读取标签时，在读取标签速率高的频点读取到标签的概率或频率要高于在读取标签低的频点读取到标签的概率或频率，从而整体上提高了阅读器读取标签的效率。

从上述附图1示例的射频识别阅读器读卡方法可知，在读取标签前，对天线所指区域的标签是否为有效标签进行了判断，因此，一方面，在判断天线所指区域的标签为有效标签时才开始对有效标签读取，提高了标签识别率；另一方面，而对判断为无效的标签进行过滤，不仅直接略过无效标签，进而也能提高标签识别率，而且省去对无效标签读取的各项资源(例如，时间等)，也是提高阅读器读卡效率的一个重要途径。

图3是本发明实施例提供的射频识别阅读器读卡装置的示意图。附图3示例的装置可以是rfid技术中的标签阅读器，为了便于说明书，仅示出了与本发明有关的部分。图3示例的射频识别阅读器读卡装置主要包括有效标签判断模块301、标签读取模块302和标签过滤模块303，详细说明如下：

有效标签判断模块301，用于通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断天线所指区域识读到的标签是否为有效标签；

标签读取模块302，用于若天线所指区域识读到的标签为有效标签，则对有效标签进行保存及后续处理；

标签过滤模块303，用于若天线所指区域识读到的标签为无效标签，则过滤无效标签。

需要说明的是，本发明实施例提供的装置，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

附图3示例的有效标签判断模块301可以包括区域划分单元401、估算单元402和确定单元403，如附图4示例的射频识别阅读器读卡装置，其中：

区域划分单元401，用于将阅读器的有效读卡区域分割为多个小块区域；

估算单元402，用于通过调节阅读器的天线，估算天线所指小块区域识读到的标签t的信号强度参数值；

确定单元403，用于若天线所指小块区域识读到的标签t的信号强度参数值与天线所指小块区域的标签的有效信号强度的绝对差值不大于预设阈值，则确定天线所指小块区域的标签t为有效标签。

附图4示例的估算单元402可以包括波束调节单元501、标签置放单元502和参数估算单元503，如附图5示例的射频识别阅读器读卡装置，其中：

波束调节单元501，用于调节阅读器的天线的波束宽度，使天线的波束覆盖小块区域；

标签置放单元502，用于将若干张标签置于小块区域的范围；

参数估算单元503，用于读取小块区域的范围内的若干张标签，根据标签返回的信号强度值估算波束覆盖小块区域的标签t的信号强度参数值。

附图3至附图5任一示例的射频识别阅读器读卡装置还可以包括设置模块601，如附图6-a至附图6-c任一示例的射频识别阅读器读卡装置。设置模块601用于设置阅读器在各个频点读取标签时的跳频时间，具体地，设置模块601统计阅读器在每个频点的读卡速率，将这些读卡速率划分为若干不同的等级，速率越高，等级越高；按照等级越高，在该频点读取标签时的跳频时间越长的原则为每个频点设置跳频时间。

图7是本发明一实施例提供的计算设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的计算设备7可以是rfid技术中的标签阅读器，计算设备7主要包括：处理器70、存储器71以及存储在存储器71中并可在处理器70上运行的计算机程序72，例如射频识别阅读器读卡方法的程序。处理器70执行计算机程序72时实现上述射频识别阅读器读卡方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。或者，处理器70执行计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示有效标签判断模块301、标签读取模块302和标签过滤模块303的功能。

示例性的，射频识别阅读器读卡方法的计算机程序72主要包括：通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断天线所指区域识读到的标签是否为有效标签；若天线所指区域识读到的标签为有效标签，则对有效标签进行保存及后续处理；若天线所指区域的标签为无效标签，则过滤无效标签。计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器71中，并由处理器70执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序72在计算设备7中的执行过程。例如，计算机程序72可以被分割成有效标签判断模块301、标签读取模块302和标签过滤模块303(虚拟装置中的模块)的功能，各模块具体功能如下：有效标签判断模块301，用于通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断天线所指区域识读到的标签是否为有效标签；标签读取模块302，用于若天线所指区域识读到的标签为有效标签，则对有效标签进行保存及后续处理；标签过滤模块303，用于若天线所指区域识读到的标签为无效标签，则过滤无效标签。

计算设备7可包括但不仅限于处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是计算设备7的示例，并不构成对计算设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器71可以是计算设备7的内部存储单元，例如计算设备7的硬盘或内存。存储器71也可以是计算设备7的外部存储设备，例如计算设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器71还可以既包括计算设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器71用于存储计算机程序以及计算设备所需的其他程序和数据。存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，射频识别阅读器读卡方法的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，即，通过划分阅读器的有效读卡区域和调节阅读器的天线，判断天线所指区域识读到的标签是否为有效标签；若天线所指区域识读到的标签为有效标签，则对有效标签进行保存及后续处理；若天线所指区域的标签为无效标签，则过滤无效标签。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。