一种自动斜插装置的制作方法

本发明涉及服务器主板测试技术领域，尤其涉及一种自动斜插装置。

背景技术：

tpm(trustedplatformmodule，可信赖平台模块)卡指符合tpm标准的安全芯片，它能有效地保护个人计算机，防止非法用户访问。当对tpm卡测试时，需要将tpm卡以一定的倾斜方向缓慢插入tpm测试接口中，到底后下压使tpm卡放平，tpm卡便与tpm测试接口良好接触。若tpm卡水平直插进tpm测试接口，容易对测试的主板造成擦伤损坏。

如图1所示，现有技术提供一种自动斜插装置，tpm卡1-3安装在tpm转接卡1-2上，tpm转接卡1-2固定在定位块1-1上，固定块1-4与定位块1-1转动连接，调节螺栓1-6可以调节固定块1-4与定位块1-1的倾斜角度，进而调整固定块1-4与tpm转接卡1-2的倾斜角度，使tpm转接卡1-2适应性地插入tpm接口1-5中。测试时，与tpm接口1-5连接的升降台上升运动，tpm转接卡1-2被推入tpm接口1-5内部。对tpm卡1-3的测试需要借助与tpm接口1-5连接的升降台，且在测试tpm卡1-3后，需要人工拧动调节螺栓1-6来调整调节固定块1-4与tpm转接卡1-2的倾斜角度，操作繁琐，测试效率低。

技术实现要素：

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种自动斜插装置，以解决对tpm卡测试时的操作繁琐和测试效率低的问题，以适应工业自动化的趋势，提高测试效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动斜插装置，包括：

驱动机构；

支撑块，所述驱动机构驱动所述支撑块往复运动，所述支撑块的运动方向与主板所在平面呈锐角；

连接板，其转动设置于所述支撑块上；

连接件，其转动设置于所述连接板上；

tpm卡，其安装于所述连接件上，所述tpm卡具有插接到所述主板上的tpm接口中的第一位置和与所述tpm接口分离的第二位置。

进一步地，所述连接件的底面上设置卡槽，所述tpm卡和所述卡槽插接，所述自动斜插装置还包括限位件，所述限位件用于将所述tpm卡固定于所述连接件上。

进一步地，所述tpm卡上设有通孔，所述连接件上设有螺纹孔，所述限位件为螺钉或螺栓，所述限位件的螺纹端穿过所述通孔并与所述螺纹孔螺接。

进一步地，所述tpm卡上设有第一销孔，所述连接件上设有第二销孔，所述限位件为销钉且插接于所述第一销孔和所述第二销孔中。

进一步地，还包括缓冲件，所述缓冲件用于抵消所述连接板和所述连接件转动时产生的力矩。

进一步地，所述缓冲件包括第一扭簧，所述第一扭簧具有始终驱动所述连接件与所述主板抵接的运动趋势。

进一步地，所述缓冲件还包括第二扭簧，所述第二扭簧具有始终促使所述连接板向所述第一位置运动的趋势。

进一步地，所述第一扭簧对所述连接板的弹性力小于所述第二扭簧对所述连接板的弹性力。

进一步地，所述连接板包括第一端和第二端，所述第一端通过第一转轴与所述连接件枢接，所述第二端通过第二转轴与所述支撑块枢接，所述第一扭簧套设于所述第一转轴上，所述第二扭簧套设于所述第二转轴上。

进一步地，还包括固定座，其具有第一面和第二面，所述第一面与所述主板所在平面齐平，所述第二面位于所述第一面上方且与所述驱动机构的驱动方向平行，所述支撑块安装于所述第二面上。

本发明的有益效果为：

本发明利用驱动机构驱动支撑块往复运动，支撑块的运动方向与主板所在平面呈锐角，进而带动连接板、连接件和tpm卡运动。由于连接件与连接板之间能够转动，连接板与支撑块之间也能够转动，tpm卡安装于连接件上，使得驱动机构能够驱动tpm卡能够以与主板所在平面成一定的倾斜角度向tpm接口靠近，支撑块继续运动使得tpm卡与主板接触并与主板贴合，并最终插入tpm接口。并且测试结束后，通过驱动机构回缩能够带动tpm卡自动和tpm接口分离，并回复至初始位置。从而tpm卡与tpm接口的整个插接过程可自动实现，无需人工额外操作，大大提高了测试效率和测试的准确性。

附图说明

图1是现有技术提供的自动斜插装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的自动斜插装置的爆炸图；

图3是本发明具体实施方式提供的自动斜插装置的结构示意图。

图中：

1-1-定位块；1-2-tpm转接卡；1-3-tpm卡；1-4-固定块；1-5-tpm接口；1-6-调节螺栓；

1-驱动机构；2-支撑块；3-连接板；4-连接件；5-tpm卡；6-缓冲件；7-固定座；8-tpm接口；9-主板；

61-第一扭簧；62-第二扭簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图2-图3所示，本实施方式提供一种自动斜插装置，该自动斜插装置包括驱动机构1、支撑块2、连接板3、连接件4和tpm卡5，驱动机构1驱动支撑块2往复运动，支撑块2的运动方向与主板9所在平面呈锐角，连接板3转动设置于支撑块2上，连接件4转动设置于连接板3上，tpm卡5安装于连接件4上，tpm卡5具有插接到主板9上的tpm接口8中的第一位置和与tpm接口8分离的第二位置。利用驱动机构1驱动支撑块2往复运动，支撑块2的运动方向与主板9所在平面呈锐角，进而带动连接板3、连接件4和tpm卡5运动。由于连接件4与连接板3之间能够转动，连接板3与支撑块2之间也能够转动，tpm卡5安装于连接件4上，使得驱动机构1能够驱动tpm卡5以与主板9所在平面成一定的倾斜角度向tpm接口8靠近，支撑块2继续运动使得tpm卡5与主板9接触并与主板9贴合，并最终插入tpm接口8。并且测试结束后，通过驱动机构1回缩能够带动tpm卡5自动和tpm接口8分离，并回复至初始位置，tpm卡5与tpm接口8的整个插接过程可自动实现，无需人工额外操作，大大提高了测试效率和测试的准确性。

具体地，驱动机构1为气缸，气缸的活塞杆作为输出端且与支撑块2固定连接，驱动机构1以活塞杆的伸缩来实现带动支撑块2的往复运动。

该自动斜插装置还包括固定座7，其具有第一面和第二面，第一面与主板9所在平面齐平，第二面与驱动机构1的驱动方向平行，第二面位于第一面上方，支撑块2安装于第二面上，驱动机构1的驱动方向与支撑块2的运动方向一致，使得驱动机构1能够以与主板9所在平面呈锐角的方向驱动支撑块2往复运动。

连接板3包括第一端、第二端和连接本体，第一端和第二端均凸设于连接本体上。第一端通过第一转轴与连接件4枢接，第二端通过第二转轴与支撑块2枢接。具体地，第一端设有第一u形槽，支撑块2上设有第一连接部，第一连接部设置于第一u形槽中，第一u形槽和第一连接部的侧面上均设置通孔，第一转轴贯穿通孔，从而实现支撑块2与连接板3的转动连接。对应地，第二端设有第二u形槽，连接件4上设有第二连接部，第二连接部设置于第二u形槽中，第二u形槽和第二连接部的侧面上均设置通孔，第二转轴贯穿通孔，从而实现连接件4与连接板3的转动连接。

进一步地，连接件4的底面上设置卡槽，tpm卡5和卡槽插接，使tpm卡5只能沿卡槽滑动。为了使tpm卡5与连接件4没有相对运动，还设置了限位件，限位件用于将tpm卡5固定于连接件4上。本实施例中，tpm卡5上设有通孔，连接件4上设有螺纹孔，限位件为螺钉或螺栓，限位件的螺纹端穿过通孔并与螺纹孔螺接。在其他实施方式中，tpm卡5上设有第一销孔，连接件4上设有第二销孔，限位件为销钉且插接于第一销孔和第二销孔中，本实施方式中对tpm卡5与连接件4的固定方式不作限定，只要能够将tpm卡5固定在连接件4上即可。

该自动斜插装置还包括缓冲件6，缓冲件6用于抵消连接板3和连接件4转动时产生的力矩，对连接板3和连接件4的转动起到一定的缓冲作用。当tpm卡5从第一位置运动至第二位置时，还能在缓冲件6的作用下自动复位，操作简便，提高了测试效率。

具体地，缓冲件6包括第一扭簧61，第一扭簧61套设于第一转轴上，并位于第一u形槽中，第一扭簧61的两个扭臂分别与连接件4和连接板3抵接。当第一扭簧61受到压缩发生弹性变形时，会产生向回复到原状态的弹性力，弹性力在竖直方向的分力向下，即第一扭簧61具有始终驱动连接件4下压的运动趋势，促使连接件4与主板9贴合，进而便于辅助tpm卡5插入tpm接口8中。优选地，缓冲件6还包括第二扭簧62，第二扭簧62套设于第二转轴上，并位于第二u形槽中，第二扭簧62的两个扭臂分别与支撑块2和连接板3抵接。当第二扭簧62受到压缩发生弹性变形时，会产生向回复到原状态的弹性力，即第二扭簧62具有始终促使连接板3向第一位置运动的趋势，便于辅助tpm卡5以与主板9所在平面成一定的倾斜角度插入tpm接口8中。

具体地，第一扭簧61对连接板3的弹性力小于第二扭簧62对连接板3的弹性力，使连接板3始终在主板9所在平面上向第一端的方向倾斜。

本实施方式提供的自动斜插装置的工作过程如下：

当tpm卡5从第二位置运动至第一位置时，驱动机构1驱动支撑块2倾斜运动，进而带动连接板3、连接件4和tpm卡5运动，tpm卡5与主板9接触并贴合，并最终插入tpm接口8中。运动过程中，tpm卡5和连接件4与主板9所在平面的倾斜角度逐渐变小，由于连接件4的结构尺寸不变，连接件4绕第一转轴转动，自适应地调整连接件4与连接板3的角度。相应地，由于连接板3的结构尺寸不变，连接板3绕第二转轴转动，自适应地调整连接板3与支撑块2的角度。运动过程中，第一扭簧61和第二扭簧62起到缓冲作用，并辅助tpm卡5由第二位置运动至第一位置。

当tpm卡5从第一位置运动至第二位置时，驱动机构1驱动支撑块2倾斜运动，进而带动连接板3、连接件4和tpm卡5运动，tpm卡5缓慢与tpm接口8分离。运动过程中，由于连接件4和连接板3的结构尺寸不变，连接板3自适应地调整其与连接件4和支撑块2的角度，同时，第一扭簧61和第二扭簧62辅助连接件4和连接板3复位。

注意，上述仅为本发明的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。