技术特征：
技术总结
本发明公开了一种针对移动平台长时间跟踪的方法，包括：视频第一帧图像读入，目标跟踪框选定并对跟踪器、检测器、预测器和检测标记进行初始化；确定目标跟踪框后，读取下一帧图像，使用跟踪器跟踪目标；判断跟踪是否成功，若跟踪失败，则利用检测器对目标进行重检测，若检测到目标，则以检测结果做目标中心位置及轮廓框的计算，否则进行预测跟踪；若跟踪成功则利用跟踪器进行目标中心位置及轮廓框尺寸的计算；本发明使实际移动视觉平台能长时间跟踪而不至于丢失目标，解决跟踪过程中极易出现的遮挡、目标运动非线性、噪声非高斯等问题。
技术研发人员：屈盛官;刘汉语;高娇;李小强
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.04.05