技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于载波的D类放大器双积分滑模控制器设计方法及电路，其方法包括步骤：一、以D类放大器的输出电压和电感电流为状态变量，建立D类放大器的状态空间模型；二、将滑动面方程设计为决定系统动态特性的函数状态变量；三、推导出作为状态变量函数的等效控制方程；四、利用系统保持在滑动面上的存在性条件和保证系统动态接近滑动面上平衡点的稳定条件，得到控制器增益。其电路包括第一差分放大器电路、参考电压偏置电路、比例积分控制器电路、第二差分放大器电路和比较器电路。本发明补偿了Q因子，保证了平坦频率响应，保证了开关频率的固定，降低了功率级非线性的影响，改善了总谐波失真加噪声，不会影响成本和整体效率。
技术研发人员：郑先成;罗美君
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2018.11.25
技术公布日：2019.03.19