人货分离式自助购物系统与方法、无人值守商店与流程

本发明涉及自助购物技术领域，尤其涉及一种人货分离式自助购物系统与方法、无人值守商店。

背景技术：

人们在商店的购物消费行为属于商品流通的最后环节，商品的实物形态要发生空间转移(物流，货流)：从店内转到店外；同时商品所有权也要发生转移：从店主转移到顾客，而与此对等的是，商品与货币位置要进行互换(商流)，即通常所说的“一手交钱，一手交货”。为了保证商店内商品的安全，为了维护商店的利益，也为了协助顾客顺利快捷地完成购物过程，在传统的商店中，店员的角色必不可少，商店的营业时间也因此受到限制。近年来，随着人工成本的增加，随着人们对营业时间不受限制的期望越来越高，随着互联网+和人工智能技术的迅猛发展，可24小时营业的无人值守商店越来越受到人们的广泛关注和市场的青睐。

本发明申请人在实施本发明的过程中发现，现有的无人值守商店仍然采用了普通的有人值守商店中的人货混流的模式对顾客的购物结算和提货行为进行管理，而为了防止商品被盗和维护店主的利益，一方面不得不给顾客的自助购物行为增加诸多限制，同时还要增加一些费时费力的与购物和结算等无直接关系的附加环节，影响了购物效率；另一方面又不得不建立复杂的门禁系统，提高了商店的投资和运行成本。即使这样，目前的无人值守商店内商品容易被盗的安全漏洞依然比较大，必须依靠较高的顾客素质和道德水平作为保障，或者要付出较大的附加成本进行追缴。

由此可知，现有技术中存在购物效率低的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种人货分离式自助购物系统及方法、无人值守商店，用以解决或者至少部分解决现有技术中存在购物效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了人货分离式自助购物系统，设置于无人值守商店的购物区和取货区之间，所述自助购物系统包括：

顾客进店单向通道系统，包括带有逆向人流阻挡装置的第一单向门，用于控制顾客进入所述无人值守商店的购物区；

商品出店同步通道系统和/或商品出店异步通道系统，其中，商品出店同步通道系统包括商品转送装置和第一控制单元，商品出店异步通道系统包括商品周转柜和第二控制单元；

顾客出店单向通道系统，包括带有逆向人流阻挡装置的第二单向门，用于控制顾客从所述无人值守商店的购物区向取货区的移动；

控制系统，包括本地控制中心，当所述自助购物系统包括商品出店异步通道系统时，所述控制系统还包括云端管理中心，用于与顾客手机app进行通信，接收顾客通过手机app发出的功能请求指令，推送相关的系统状态和操作提示信息；

其中，第一控制单元用于采集顾客在商品转送装置附属的触摸屏上输入的第一顾客功能请求信息和商品转送装置的第一工作状态信息、读取置于其中的商品的第一rfid信息，并将采集的第一顾客功能请求信息、第一工作状态信息和第一rfid信息发送至本地控制中心，然后接收本地控制中心基于第一顾客功能请求信息、第一工作状态信息和第一rfid信息返回的第一控制指令，并根据第一控制指令执行相应的动作，完成自助购物；

第二控制单元用于采集商品周转柜的第二工作状态信息、读取置于其中的商品的第二rfid信息，并将采集的第二工作状态信息和第二rfid信息发送至本地控制中心，然后接收本地控制中心基于手机app传输过来的第二顾客功能请求信息、第二工作状态信息和第二rfid信息返回的第二控制指令，并根据第二控制指令执行相应的动作，完成自助购物。

进一步地，本地控制中心具体用于接收第一控制单元发送的商品转送装置的第一工作状态信息和第二控制单元发送的商品周转柜的第二工作状态信息，本地控制中心还用于接收第一控制单元发送的第一顾客功能请求信息和第二控制单元发送的第二顾客功能请求信息，并对商品转送装置的状态和商品周转柜的状态进行实时更新。

进一步地，所述商品转送装置包括第一内侧门、第一外侧门，其中，第一内侧门用于放入待购买商品，第一外侧门用于取出购买的商品。

进一步地，所述商品转送装置还包括暂存货架，暂存货架用于存放多选的商品以及从商品转送装置中退回的商品。

进一步地，所述商品转送装置包括第一内侧显示屏和第一外侧显示屏，第一内侧显示屏和第一外侧显示屏为触摸屏式，用于显示商品转送转置的状态以及商品的清单、支付信息及操作提示信息，其中，第一内侧显示屏还用于接收顾客输入的打开第一内侧门的功能请求指令，第一外侧显示屏用于接收顾客启动结算流程并准备打开第一外侧门取货离店的功能请求指令。

进一步地，本地控制中心还用于：

判断是否收到与第一支付信息对应的支付确认信息，其中，所述第一支付信息由本地控制中心根据第一控制单元发送的第一rfid信息后产生，为付款二维码，所述支付确认信息由顾客的终端扫描所述付款二维码并进行支付后，由第三方支付平台产生；

如果收到，则判定所述第一支付信息执行成功，则生成第一外侧门的开门指令，以使得第一控制单元执行打开第一外侧门的动作；

如果未收到，则判定所述第一支付信息执行失败，则控制所述第一外侧门处于关闭状态，并发送需要重新支付的信息。

进一步地，所述商品周转柜包括第二内侧门、第二外侧门、第二内侧显示屏和第二外侧显示屏，其中，第二内侧显示屏和第二外侧显示屏用于显示商品周转柜的状态及操作提示信息。

进一步地，所述本地控制中心用于：

判断是否收到与所述第二支付信息对应的支付确认信息，其中，所述第二支付信息由本地控制中心基于第二控制单元发送的第二rfid信息后产生，以付款二维码的形式推送到手机app中，所述支付确认信息由顾客通过设置在取货区的自助付款机以现金或银联卡的方式完成支付后由自动付款机产生，也可以由顾客通过手机app识别所接收的付款二维码并进行支付后，由第三方支付平台产生；

如果收到，则判定所述第二支付信息执行成功，则生成第二外侧门的开门指令对应的密钥，并通过云端管理中心将密钥发送至顾客的终端，以通过所述密钥使得第二控制单元执行打开第二外侧门的动作；

如果未收到，则判定所述第二支付信息执行失败，则控制所述第二外侧门处于关闭状态，并发送需要重新支付的提示信息。

基于同样的发明构思，本发明第二方面提供了一种无人值守商店，包括购物区和取货区，还包括第一方面所述的自助购物系统。

基于同样的发明构思，本发明第二方面提供了一种基于第一方面所述的自助购物系统实现的自助购物方法，所述方法包括：

通过顾客进店单向通道系统使顾客进入无人值守商店的购物区；

当选择商品出店同步通道系统进行自助购物时，本地控制中心控制商品转送装置将待购买商品进行转送和协助商品的自助结算，使顾客从顾客出店单向通道系统离店，并从商品转送装置中取走购买的商品；

当选择商品出店异步通道系统进行自助购物时，本地控制中心控制商品周转柜中待购买商品的自助结算，云端管理中心控制商品周转柜的开启权限的转移，使顾客从顾客出店单向通道系统离店，并从商品周转柜中取走购买的商品。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明提供的自助购物系统，包括顾客进店单向通道系统、商品出店同步通道系统和/或商品出店异步通道系统、顾客出店单向通道系统和控制系统。

1、顾客通过顾客进店单向通道系统进入无人值守商店的购物区，即进入商店，并从顾客出店单向通道系统从购物区移动至取货区，即离店，而顾客待购买的商品通过商品出店同步通道系统或者商品出店异步通道系统从购物区到取货区转移，也就是说顾客和商品可以分别从不同的通道进行流通，实现人货分离，可以提高购物效率。

2、顾客分别通过商品出店同步通道系统、商品出店异步通道系统均可以实现自助购物，可以满足不同顾客的需求，对顾客进行分流，进一步提高购物效率。3、通过控制系统将商品的自助结算进程与商品转送装置的动作进行联动控制，保证只有付过货款的产品才能被购物人取走，将商品被盗的风险降至几乎为零；同时，顾客付过货款后能在商品转送装置的协助下，快速高效方便地取走自己购买的商品。在商品处于待结算状态至商品被顾客取走期间，商品处在严密控制的封闭空间中，可以充分保证商品的安全和结算过程的准确完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施方式中自助购物系统的结构图；

图2为第一种实施方式中无人值守商店的平面布置图；

图3为第二种实施方式中无人值守商店的平面布置图；

图4为自助购物系统的控制原理图；

图5为顾客出店单向通道系统的控制原理；

图6为实现人货分离的示意图；

图7为采用图1中的自助购物系统实现自助购物方法流程图；

图1～图7中的标号如下：顾客进店单向通道系统1、顾客出店单向通道系统3、安全通道2、商品出店同步通道系统5、商品暂存货架6、商品出店异步通道系统10、商品转送装置4/7、购物区8、取货区9和商品周转柜11。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种人货分离式自助购物系统及方法、无人值守商店，实现了商品结算时的人货分离，有效地防止了偷盗行为的发生，并提高了顾客购物结算的效率，且降低了运营管理成本和劳动力成本。

本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：

通过分别设置顾客通行的顾客进店单向通道系统、顾客出店单向通道系统，商品流通的商品出店同步通道系统和/或商品出店异步通道系统，可以实现人货分离；并且商品出店同步通道系统包括商品转送装置和第一控制单元，通过商品转送装置存储和运输待购买商品，商品出店异步通道系统包括商品周转柜和第二控制单元，通过商品周转柜可以存放待购买商品，可以防止偷盗行为的发生，提高安全性。

通过本地控制中心与第一控制单元的配合，可以实现对商品的自助结算进程与商品转送装置的开门动作的联动控制，从而实现自助购物，通过本地控制中心、云端管理中心与第一控制单元的配合，可以实现对商品的自助结算进程与商品周转柜的开门动作的联动控制，从而实现自助购物，相对于传统的人工结算方式而言，提高了顾客购物结算的效率，并且降低了运营管理成本和劳动力成本。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供人货分离式自助购物系统，设置于无人值守商店的购物区和取货区之间，该系统包括：顾客进店单向通道系统100、商品出店同步通道系统200和/或商品出店异步通道系统300、顾客出店单向通道系统400和控制系统500；

其中，顾客进店单向通道系统100包括带有逆向人流阻挡装置的第一单向门，用于控制顾客进入所述无人值守商店的购物区。

具体来说，第一单向门按节拍单向旋转，顾客可以顺着指定的单方向进入无人值守商店，但是反方向的移动被禁止。

商品出店同步通道系统200和/或商品出店异步通道系统300，商品出店同步通道系统200包括商品转送装置和第一控制单元，商品出店异步通道系统300包括商品周转柜和第二控制单元。

具体来说，本发明实施例的自助购物系统可以只包括商品出店同步通道系统、也可以只包括商品出店异步通道系统，还可以同时包括商品出店同步通道系统和商品出店异步通道系统，其中图1示出的为同时包括商品出店同步通道系统和商品出店异步通道系统的情况。

在具体的实现过程中，商品出店同步通道系统和商品出店异步通道系统的数量可以根据实际情况进行设置。为了保证商品出店同步通道系统能充分被利用，可以将其设置在顾客出店单向通道系统附近，方便顾客从顾客出店单向通道系统离开。商品出店异步通道系统设置于购物区与取货区的隔断装置中，隔断装置可以设置在顾客进店单向通道系统旁，也可以设置在其他位置。

顾客出店单向通道系统400包括带有逆向人流阻挡装置的第二单向门，用于控制顾客从所述无人值守商店的购物区到取货区的移动。

具体来说，第二单向门按节拍单向旋转，顾客可以顺着指定的单方向离开商店，但是反方向的移动被禁止。作为一种实施方式，请参见图5，顾客出店单向通道系统还包括rfid阅读器和顾客出店单向通道系统控制器，该控制器可以根据rfid阅读器读取的信号限制单向门的转动，当检测到欲出门离店的顾客携带有贴有rfid标签的商品的信号时，该门停止转动并用语音提示顾客将贴有rfid标签的商品通过专门的商品出店通道进行传送，以便对顾客进行引导，从而提高安全性。

控制系统500，包括本地控制中心，当所述自助购物系统包括商品出店异步通道系统时，所述控制系统还包括云端管理中心，用于与顾客手机app进行通信，接收顾客通过手机app发出的功能请求指令，推送相关的系统状态和操作提示信息；

其中，第一控制单元用于采集顾客在商品转送装置附属的触摸屏上输入的第一顾客功能信息和商品转送装置的第一工作状态信息、读取置于其中的商品的第一rfid信息，并将采集的第一顾客功能请求信息、第一工作状态信息和第一rfid信息发送至本地控制中心，然后接收本地控制中心基于第一顾客功能请求信息、第一工作状态信息和第一rfid信息返回的第一控制指令，并根据第一控制指令执行相应的动作，完成自助购物；

第二控制单元用于采集商品周转柜的第二工作状态信息、读取置于其中的商品的第二rfid信息，并将采集的第二工作状态信息和第二rfid信息发送至本地控制中心，然后接收本地控制中心基于从手机app传输过来的第二顾客功能请求信息、第二工作状态信息和第二rfid信息所返回的第二控制指令，并根据第二控制指令执行相应的动作，完成自助购物。

具体来说，云端管理中心推送的相关的系统状态包括商品转送装置的使用状态、商品周转柜的使用状态，操作提示信息包括功能选择信息、支付信息等。本发明实施例中的商品出店同步通道系统分为两个层级，分别为底层的第一控制单元和上一级的本地控制中心，其中底层的第一控制单元主要负责商品转送装置的工作状态信息的采集、输入指令的接收与转发以及本地控制中心发送的控制指令的执行，本地控制中心则根据第一控制单元发送的状态信息、输入指令等发出开关门的指令或者启动/停止商品转送装置的输送带电机的执行动作。其中，商品出店同步通道系统的商品结算可以通过本地控制中心根据第一控制单元发送的第一rfid信息以及第三方支付平台(支付宝、微信等)来完成，且商品出店同步通道系统在支付完成后，则可以直接从商品转送装置取出商品。

本发明实施例中的商品出店异步通道系统分为三个层级，分别为底层的第二控制单元、中间层的本地控制中心以及上层的云端管理中心，其中底层的第二控制单元主要负责商品周转柜的工作状态信息的采集、功能的选择与转发以及通过云端管理中心发送的密钥执行开门命令等，本地控制中心则根据第二控制单元发送的状态信息、选择的功能等发出开关门的指令。其中，商品出店异步通道系统的商品结算可以通过本地控制中心根据第一控制单元发送的第一rfid信息以及设置在取货区的自动付款机或第三方支付平台(支付宝、微信等)来完成，且商品出店异步通道系统在支付完成后，由本地控制中心生成第二外侧门的开门指令对应的密钥，并通过云端管理中心将密钥发送至顾客的终端，顾客可以根据需要输入密钥后，从商品周转柜中取出商品。

在一种实施方式中，本地控制中心具体用于接收第一控制单元发送的商品转送装置的第一工作状态信息和第二控制单元发送的商品周转柜的第二工作状态信息，并对商品转送装置的状态和商品周转柜的状态进行实时更新。

具体来说，第一工作状态信息包括商品转送装置的使用情况，第二工作状态信息包括商品周转柜的使用情况。

在一种实施方式中，所述商品转送装置包括第一内侧门、第一外侧门，其中，第一内侧门用于放入待购买商品，第一外侧门用于取出购买的商品。

具体来说，在商品转送装置未使用时，第一内侧门和第一外侧门均处于关闭状态，当顾客输入相关指令后，第一控制单元将顾客输入的指令发送至本地控制中心，由本地控制中心发送第一内侧门的打开指令，然后通过第一控制单元和相关的执行机构执行开门动作，此时，则可以从第一内侧门处放入待购买商品。然后由顾客手动将第一内侧门关闭。当待购买商品结算完成后，则由本地控制中心发送第一外侧门的打开指令，然后通过第一控制单元和相关的执行机构执行开门动作。商品转送装置除了转送待购买商品外，还可以转送顾客携带的物品，不对其进行消费额汇总和结算。

在一种实施方式中，所述商品转送装置还包括暂存货架，暂存货架用于存放多选的商品以及从商品转送装置中退回的商品。

具体来说，多选的商品为顾客不想购买的商品，退回的商品为前一个客户未结算的商品。可通过设置相应的控制机理，将商品转送装置中的未结算的商品通过第一内侧门退回。

在一种实施方式中，所述商品转送装置包括第一内侧显示屏和第一外侧显示屏，第一内侧显示屏和第一外侧显示屏为触摸屏式，用于显示商品转送转置的状态以及商品的清单、支付信息及操作提示信息，其中，第一内侧显示屏还用于接收顾客输入的打开第一内侧门的功能请求指令，第一外侧显示屏用于接收顾客启动结算流程并准备打开第一外侧门取货离店的功能请求指令。

在一种实施方式中，本地控制中心还用于：

判断是否收到与第一支付信息对应的支付确认信息，其中，所述第一支付信息由本地控制中心根据第一控制单元发送的第一rfid信息后产生，为付款二维码，所述支付确认信息由顾客的终端扫描所述付款二维码并进行支付后，由第三方支付平台产生；

如果收到，则判定所述第一支付信息执行成功，则生成第一外侧门的开门指令，以使得第一控制单元执行打开第一外侧门的动作；

如果未收到，则判定所述第一支付信息执行失败，则控制所述第一外侧门处于关闭状态，并发送需要重新支付的信息。

具体来说，结算过程可以由本地控制中心结合第三方支付平台共同来完成，在具体的实施过程中，每件商品的rfid(radiofrequencyidentification)信息是唯一的，即每件商品具有唯一的rfid标签。本地控制中心预先存储有rfid标签与对应商品的名称、价格之间的对应关系，当接收到第一rfid信息后，则可以获取与第一rfid信息对应商品的名称和价格，然后进行计算，生成第一支付信息，并将所述第一支付信息显示于所述第一外侧显示屏上。第一支付信息为付款二维码，由顾客终端扫描后进行支付，本地控制中心通过是否接收到第三方支付平台发送的支付确认信息判断是否支付成功。

其中，本地控制中心预先将自助结算进程与商品转送装置的第一内侧门/第一外侧门的开启、商品传送机构的运行状态进行联动控制，保证只有付过货款的产品才能被购物人取走，将商品被盗的风险降至几乎为零；同时，顾客付过货款后能在商品转送装置的协助下，快速高效方便地取走自己购买的商品和无需付款的物品。在商品处于待结算状态至商品被顾客取走期间，商品处在严密控制的封闭空间中，可以充分保证商品的安全和结算过程的准确完成。

在一种实施方式中，所述商品周转柜包括第二内侧门、第二外侧门、第二内侧显示屏和第二外侧显示屏，其中，第二内侧显示屏和第二外侧显示屏用于显示商品周转柜的状态及操作提示信息。

具体来说，可以根据实际情况将商品周转柜的设置成不同的规格，以满足不同的购物需求。第二内侧门朝向购物区，第二外侧门朝向取货区。每个商品出店异步通道系统可以包含多个商品周转柜。与商品出店同步通道系统的商品转送装置不同，周转柜内不设置传送机构，当第二外侧门或者第二内侧门打开的时候，顾客都可以从第二存储部中放进或取出货物。顾客在店内选购好商品后，把所选商品放入周转柜中，可以通过顾客出店单向通道系统离店并完成自助结账，然后从其所占用的商品周转柜的第二外侧门处自主提取所购商品。顾客选购的商品放入周转柜后，可以根据需要随时取出，也就是说可以即时或者延时从取货区取出，无需与顾客的离店过程同步，甚至还可以把取货开门的密钥转给熟识的朋友由朋友代为取货。

在具体的实施过程中，顾客进店单向通道系统的数量、顾客出店单向通道系统的数量、商品出店同步通道系统中的商品转送装置的规格和数量、商品出店异步通道系统中的商品周转柜的规格和数量以及这些装置的组合与排列布局方式，可以根据商店规模大小和个性特色的不同，可以多种多样。

在一种实施方式中，所述本地控制中心用于：

判断是否收到与所述第二支付信息对应的支付确认信息，其中，所述第二支付信息由本地控制中心基于第二控制单元发送的第二rfid信息后产生，以付款二维码的形式推送到手机app中，所述支付确认信息由顾客通过设置在取货区的自助付款机以现金或银联卡的方式完成支付后由自动付款机产生，也可以由顾客通过手机app识别所接收的付款二维码并进行支付后，由第三方支付平台产生；

如果收到，则判定所述第二支付信息执行成功，则生成第二外侧门的开门指令对应的密钥，并通过云端管理中心将密钥发送至顾客的终端，以通过所述密钥使得第二控制单元执行打开第二外侧门的动作；

如果未收到，则判定所述第二支付信息执行失败，则控制所述第二外侧门处于关闭状态，并发送需要重新支付的提示信息。

在具体的实施时，结算过程可以由本地控制中心结合自助付款机或第三方支付平台共同来完成，在具体的实施过程中，每件商品的rfid(radiofrequencyidentification)信息是唯一的，即每件商品具有唯一的rfid标签。本地控制中心预先存储有rfid标签与对应商品的名称、价格之间的对应关系，当接收到第二rfid信息后，则可以获取与第二rfid信息对应商品的名称和价格，然后进行计算，生成第二支付信息，并将所述第二支付信息通过云端管理中心推送到顾客的手机app上。第二支付信息为付款二维码，顾客可以通过此二维码在取货区的自助付款机上以现金或银联卡的方式完成支付，也可以通过手机app识别出来后通过第三方支付平台完成支付，本地控制中心通过是否接收到自助付款机或第三方支付平台发送的支付确认信息判断是否支付成功。

其中，本地控制中心预先将自助结算进程、商品周转柜的第二内侧门/第二外侧门的开启进行联动控制，保证只有付过货款的产品才能被购物人取走，将商品被盗的风险降至几乎为零；同时，顾客付过货款后外侧门可按顾客意愿自动打开，即当支付完成后，第二外侧门不立即打开，而是通过云端管理中心将开门指令对应的密钥发送至顾客的终端，然后通过密钥来控制开门，可以让顾客快速高效方便地取走自己购买的商品和无需付款的物品。所述的开门密钥还可以通过手机app转给熟识的朋友由朋友代为取货。从商品处于待结算状态至商品被顾客取走的过程中，商品处在严密控制的封闭空间中，可以充分保证商品的安全和结算过程的准确完成。

其中，云端管理中心用于与顾客的终端进行通信，接收顾客通过手机app发出的功能请求指令，推送相关的系统状态和操作提示信息，例如提示顾客某个中转柜与顾客意向的目标柜是否匹配等。

具体来说，请参见图4，为自助购物系统的控制原理图，控制系统包括本地控制中心和云端管理中心，本地控制中心与商品转送转置的第一控制单元、商品周转柜的第二控制单元通过网关连接，第一控制单元将读取的第一顾客功能请求信息、第一rfid信息、商品转送装置的第一工作状态信息等发送至本地控制中心，同时还会接收本地控制中心根据上述信息推理出的动作指令，产生开关门或启动/停止输送带电机的执行动作；第二控制单元将读取的第二rfid信息、商品周转柜的第二工作状态信息等发送至本地控制中心，同时还会接收本地控制中心根据上述信息及从手机app发送过来的第二顾客功能请求信息等推理出的动作指令，产生开关门的动作。本地控制中心可以接收远程的云端管理中心根据顾客发出的功能请求产生的调度指令，并向第二控制单元发送相关指令。云端管理中心的一端通过网络通信接口与本地控制中心连接，云端管理中心的另一端与顾客的终端的预设app进行通信，顾客通过该预设app选择付款和取货等可执行的功能，可以将顾客的自助结算与机助取货进行联动控制，保证只有付过货款的产品才能被购物人取走，免除了商品被盗的风险。另一方面，由rfid结合计算机处理的商品清点和货款结算可以杜绝差错，对顾客的功能请求响应速度快，无需排队等待，可以大大提高购物效率。此外，所述的控制系统还很容易应用于商店的综合信息管理系统中，为理货盘点、广告促销等提供辅助功能。

在一种实施方式中，所述自助购物系统还包括安全通道，所述的安全通道为常规的门，可由管理人员人工关闭、打开。安全门用于商店的进货理货，还可以在有人值守的情况下被打开，以方便加速顾客的进出。商店在无人值守营业时，安全门被商店管理人员关闭并上锁。此外，安全门还包括应急小门，该小门嵌入设置在安全门中，可由安全锤敲破的小门，用于火灾等紧急状况下让店内人员逃生的通道。进一步地，安全门上还设置rfid阅读器、独立的控制器和音响装置，在工作人员打开安全门的同时会打开此rfid阅读器及控制器，当检测到欲出门离店的顾客携带有贴有rfid标签的商品的信号时，音响装置发出报警并提示顾客将贴有rfid标签的商品通过专门的商品出店通道进行传送。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种人货分离式自助购物系统、无人值守商店及自助购物方法，实现了商品结算时的人货分离，有效地防止了偷盗行为的发生，并提高了顾客购物结算的效率，且降低了运营管理成本和劳动力成本。

基于与实施例一同样的发明构思，本发明实施例二提供了一种无人值守商店，包括购物区和取货区，还包括实施例一所述的自助购物系统。

首先，请参见图6，为自助购物系统实现人货分离的示意图，其中，1表示顾客进店单向通道系统，2表示安全通道，3表示顾客出店单向通道系统，4和7表示两种不同的商品转送装置，5表示商品出店同步通道系统，6表示暂存货架，8表示购物区、9表示取货区、10表示商品出店异步通道系统、11表示商品周转柜。空心箭头表示顾客的流通方向，即人流；实心箭头表示商品的流通方向，即物流。

顾客沿着空心箭头的方向通过顾客进店单向通道系统进入商店，在货架上选中商品后，商品沿着实心箭头方向随人流一起移动，最终顾客携带拟购商品走到商品出店同步通道系统或商品出店异步通道系统前，从第一内侧门或者第二内侧门放入商品，此时人流货流开始分离，顾客经顾客出店单向通道系统离店，并到商品转送装置的第一外侧门旁或者商品周转柜的第二外侧门旁，等待取货。其中的取货是通过控制系统、第一控制单元(或第二控制单元)以及商品转送装置的动作机构的共同配合下完成，实现与顾客的自助结算进程的联动。当顾客通过线上支付或其他方式自助完成货款结算后，商品周转柜或商品转送装置的相应的门可以根据顾客的意愿自动打开，顾客可以方便地提取商品，人流与货流在由于等待结算而暂时分离后重新汇集到一起，实现商品购物环节特有的人流、物流和商流的有机统一。

然后参见图2，为第一种实施方式中无人值守商店的平面布置图，该实施例属于中等规模的无人值守商店，同时包含商品出店同步通道系统5和商品出店异步通道系统10。商品出店同步通道系统5包含两种规格的同步商品转送装置各2套，商品出店异步通道系统10包括异步双侧开门商品周转柜两套，此外，还设置有商品暂存货架6，用于放置顾客离店前放弃购买的商品及从商品转送装置中退回的商品。

再参见图3，为第二种实施方式中无人值守商店的平面布置图，该实施例属于小规模的无人值守便利店，包含商品出店同步通道系统5，而商品出店同步通道系统5包括一种规格的同步商品转送装置7两套，可以方便顾客快速完成购物并自助结算后离店。

实施例三

基于与实施例一同样的发明构思，本发明实施例三提供了一种基于实施例一所述的自助购物系统实现的自助购物方法，请参见图7，该方法包括：

步骤s701：通过顾客进店单向通道系统使顾客进入无人值守商店的购物区；

步骤s702：当选择商品出店同步通道系统进行自助购物时，本地控制中心控制商品转送装置将待购买商品进行转送和协助商品的自助结算，使顾客从顾客出店单向通道系统离店，并从商品转送装置中取走购买的商品，；

步骤s703：当选择商品出店异步通道系统进行自助购物时，本地控制中心控制商品周转柜中待购买商品的自助结算，云端管理中心控制商品周转柜的开启权限的转移，使顾客从顾客出店单向通道系统离店，并从商品周转柜中取走购买的商品。

本实施例提供的方法是实施例一中自助购物系统实现的自助购物的方法，而通过自助购物系统的各个部分实现自助购物的实施方式已经在实施一中详细介绍，故在此不再赘述。

由于本发明实施例三所介绍的方法，为利用实施一中的系统所采用方法，故而基于本发明实施例一所介绍的系统，本领域所属人员能够了解该自助购物方法的实施方式及变形，故而在此不再赘述。凡是利用本发明实施例一的系统实施的方法都属于本发明所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。