技术特征：
技术总结
一种基于高斯混合模型贝叶斯算法的柔性零件装配过程接触状态识别方法，包括以下步骤：步骤1：采集多组装配过程中的力数据，建立训练数据集与测试数据集；步骤2：计算训练数据的先验概率；步骤3：初始化GMM参数；步骤4：将训练数据划分到距离最近的类别；步骤5：计算每个类别内所有训练数据的均值；步骤6：若t＝T,则执行步骤7，否则返回步骤4；步骤7：估计训练数据的概率密度分布；步骤8：计算后验概率；步骤9：得到新的GMM参数；步骤10：计算新的对数似然函数，若ln*p(x|π,u,∑)‑ln p(x|π,u,∑)
技术研发人员：陈教料;张立彬;陈康;胥芳;鲍官军;谭大鹏
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.04.19