视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及视频分析技术领域，具体涉及一种视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质。

背景技术：

随着社会的发展，对视频监控系统的要求增多，已有的系统难满足日益增长的视频数据分析、处理需求。面对视频监控设备老化，视频分析能力低下，数据存储空间局促有限等问题，需要更高效、完善的视频监控分析系统集中解决。

进一步地，在视频分析中，现有技术中会对每帧图像都进行检测和处理，这样对于视频中一直存在的被检测目标，系统会一直进行重复检测，从而浪费系统资源。具体地，现有技术中，在对视频中被检测目标进行检测时，所采用的跟踪算法是：通过计算相邻帧检测结果的位置重叠区域来实现。然而，对于检测目标匹配成功后，并未删除原有的位置信息，从而导致当两个检测目标位置相近或者重叠后，下一帧图像中这两个检测目标易跟踪混淆。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种视频中被检测目标的跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，以解决视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，并提高系统运转效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种视频中被检测目标的跟踪方法，包括：

根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；

从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；

查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中是否存在相同检测目标；

若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。

作为本申请一种优选的实施方式，所述方法还包括：

若不存在相同检测目标，则计算所述当前目标的得分；

若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；

若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。

作为本申请一种优选的实施方式，将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表之后，所述方法还包括：

将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表。

作为本申请一种优选的实施方式，查询旧检测目标列表之后，所述方法还包括：

若所述旧检测目标列表为空，则计算所述当前目标的得分；

若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；

若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。

作为本申请一种优选的实施方式，将所述新检测目标保存至缓存列表之后，所述方法还包括：

判断所述当前帧图像中的待检测目标是否处理完成；

若处理完成，则所述缓存列表覆盖所述旧检测目标列表，并结束跟踪过程；

若处理未完成，则获取下一个待检测目标以进行跟踪检测。

第二方面，本发明实施例还提供了一种视频中被检测目标的跟踪装置，包括：

生成模块，用于根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；

获取模块，从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；

处理模块，用于：

查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中是否存在相同检测目标；

若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。

作为本申请一种优选的实施方式，所述处理模块还用于：

若不存在相同检测目标，则计算所述当前目标的得分；

若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；

若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。

作为本申请一种优选的实施方式，所述处理模块还用于：

判断所述当前帧图像中的待检测目标是否处理完成；

若处理完成，则所述缓存列表覆盖所述旧检测目标列表，并结束跟踪过程；

所述获取模块还用于当处理未完成时，获取下一个待检测目标以进行跟踪检测。

第三方面，本发明实施例还提供了一种视频中被检测目标的跟踪装置，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

实施本发明实施例，若旧检测目标列表不为空，则遍历旧检测目标列表，根据待检测目标的当前位置确定旧检测目标列表中是否存在相同检测目标，若存在，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表列表，若不存在，则认为当前目标为新目标。遍历整个待检测目标列表，进行相同处理，可以得到待检测目标列表中的旧目标和新目标，并将处理后的待检测目标列表替换旧检测目标列表。本发明实施例解决了视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，同时还提高了系统运转检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明第一实施例提供的视频中被检测目标的跟踪方法的示意流程图；

图2是本发明第二实施例提供的视频中被检测目标的跟踪方法的示意流程图；

图3是本发明第一实施例提供的视频中被检测目标的跟踪装置的结构示意图；

图4是本发明第二实施例提供的视频中被检测目标的跟踪装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

需要说明的是，执行本实施例方法的硬件可以但不仅限于一台计算机，其内部搭载计算机程序，从而实现下述方法步骤。关于硬件部分的具体介绍会在后续实施例中描述。

请参考图1，是本发明第一实施例提供的视频中被检测目标的跟踪方法，如图所示，该方法可以包括以下步骤：

s101，根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表。

其中，所述待检测目标列表包括多个待检测目标。

s102，从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置。

s103，查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中是否存在相同检测目标。

s104，若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表列表。

实施本发明实施例所提供的视频中被检测目标的跟踪方法，若旧检测目标列表不为空，则遍历旧检测目标列表，根据待检测目标的当前位置确定旧检测目标列表中是否存在相同检测目标，若存在，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表列表，若不存在，则认为当前目标为新目标。遍历整个待检测目标列表，进行相同处理，可以得到待检测目标列表中的旧目标和新目标，并将处理后的待检测目标列表替换旧检测目标列表。本发明实施例解决了视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，同时还提高了系统运转检测效率。

请参考图2，是本发明第二实施例提供的视频中被检测目标的跟踪方法，如图所示，该方法可以包括以下步骤：

s201，根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表。

具体地，视频当前图像中包括多个待检测目标，将多个待检测目标挑选出来以生成待检测目标列表。举例来说，该待检测目标列表包括待检测目标1、待检测目标2、待检测目标3、……待检测目标n。

s202，从待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取当前目标的当前位置。

需要说明的是，当前目标指的是在本次跟踪过程中需要处理的检测目标。例如，选取待检测目标列表中的待检测目标2作为当前目标，并获取待检测目标3的当前位置。

s203，查询旧检测目标列表。

s204，旧检测目标列表是否为空，若为空，则执行步骤s208，若不为空则执行步骤s205。

s205，遍历旧检测目标列表。

s206，根据当前位置确定旧检测目标列表中是否存在相同检测目标，若存在，则执行步骤步骤s207，反之，则执行步骤s209。

s207，确定当前目标和旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将旧检测目标列表中的旧检测目标移除旧检测目标列表。

需要说明的是，在执行完步骤s207之后，转入步骤s211。

s208，计算当前目标的得分。

s209，判断当前目标的得分是否大于用户设定的阈值，若大于，则执行步骤211，反之，执行步骤s210。

s210，放弃本次检测结果。

s211，将当前目标作为新检测目标，并将新检测目标保存至缓存列表。

s212，判断当前帧图像中的待检测目标是否处理完成，若处理完成，则执行步骤s213，反之，执行步骤s202。

s213，缓存列表覆盖旧检测目标列表，并结束跟踪过程。

若当前帧图像中的待检测目标已被处理完成，则将缓存列表覆盖旧检测目标列表，并结束跟踪过程。若未被处理完成，则执行步骤s202，获取下一个待检测目标以进行跟踪检测，例如对待检测目标3进行跟踪检测，直至当前帧图像中的所有待检测目标都被处理完成为止。

实施本发明实施例所提供的视频中被检测目标的跟踪方法，若旧检测目标列表不为空，则遍历旧检测目标列表，根据待检测目标的当前位置确定旧检测目标列表中是否存在相同检测目标，若存在，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表列表，若不存在，则认为当前目标为新目标。遍历整个待检测目标列表，进行相同处理，可以得到待检测目标列表中的旧目标和新目标，并将处理后的待检测目标列表替换旧检测目标列表。本发明实施例解决了视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，同时还提高了系统运转检测效率。

相应地，在上述实施例所提供的视频中被检测目标的跟踪方法的基础上，本发明实施例还提供了一种视频中被检测目标的跟踪装置。如图3所示，该跟踪装置可以包括：

生成模块10，用于根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；

获取模块11，从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；

处理模块12，用于：

查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中是否存在相同检测目标；

若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。

进一步地，在本实施例中，处理模块12还用于：

若不存在相同检测目标，则计算所述当前目标的得分；

若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；

若所述当前位置的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。

进一步地，在本实施例中，处理模块12还用于：

判断所述当前帧图像中的待检测目标是否处理完成；

若处理完成，则所述缓存列表覆盖所述旧检测目标列表，并结束跟踪过程；

所述获取模块还用于当处理未完成时，获取下一个待检测目标以进行跟踪检测。

需要说明的是，本实施例中跟踪装置的具体工作流程请参考前述方法实施例部分，在此不再赘述。

实施本发明实施例所提供的视频中被检测目标的跟踪装置，若旧检测目标列表不为空，则遍历旧检测目标列表，根据待检测目标的当前位置确定旧检测目标列表中是否存在相同检测目标，若存在，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表列表，若不存在，则认为当前目标为新目标。遍历整个待检测目标列表，进行相同处理，可以得到待检测目标列表中的旧目标和新目标，并将处理后的待检测目标列表替换旧检测目标列表。本发明实施例解决了视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，同时还提高了系统运转检测效率。

进一步地，在上述实施例所提供的视频中被检测目标的跟踪方法及装置的基础上，本发明另一实施例还提供了一种视频中被检测目标的跟踪装置。如图4所示，该视频中被检测目标的跟踪装置，可以包括：一个或多个处理器101、一个或多个输入设备102、一个或多个输出设备103和存储器104，上述处理器101、输入设备102、输出设备103和存储器104通过总线105相互连接。存储器104用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器101被配置用于调用所述程序指令执行上述方法实施例部分的方法。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器101可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备102可以包括键盘等，输出设备103可以包括显示器(lcd等)、扬声器等。

该存储器104可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器101提供指令和数据。存储器104的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器104还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器101、输入设备102、输出设备103可执行本发明实施例提供的视频中被检测目标的跟踪方法的实施例中所描述的实现方式，在此不再赘述。

实施本发明实施例所提供的视频中被检测目标的跟踪装置，若旧检测目标列表不为空，则遍历旧检测目标列表，根据待检测目标的当前位置确定旧检测目标列表中是否存在相同检测目标，若存在，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表列表，若不存在，则认为当前目标为新目标。遍历整个待检测目标列表，进行相同处理，可以得到待检测目标列表中的旧目标和新目标，并将处理后的待检测目标列表替换旧检测目标列表。本发明实施例解决了视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，同时还提高了系统运转检测效率。

相应地，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现：上述视频中被检测目标的跟踪方法。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的系统的内部存储单元，例如系统的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述系统的外部存储设备，例如所述系统上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述系统的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述系统所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。