技术特征：
技术总结
本发明提供了一种增强现实融合场景的方法及仿真结果批量验证方法，可用于机动车自动驾驶系统的仿真，还可扩展应用于各类以现实环境数据为基础的自动化决策系统。该场景融合的方法包括以下步骤：S1摄像机标定：根据真实图像获得摄像机的内外参数配置；S2场景重建：通过真实环境中可用的传感器组，建立真实世界的三维描述，并对真实场景中可识别目标的坐标、类别特征进行标注；S3场景融合：将虚拟场景与真实场景进行融合。通过本发明的增强现实技术，可以快速有效的对自动驾驶算法的正确性与性能进行验证。
技术研发人员：王宇舟
受保护的技术使用者：初速度（苏州）科技有限公司
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.08.16