一种公交车安全预警的通信方法以及装置与流程

本公开涉及公共安全领域，具体而言，涉及一种公交车安全预警的通信方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着经济的快速发展以及社会交流的日益频繁，各种社会矛盾不断涌现，各式各样的安全威胁也层出不穷。与火车、飞机、地铁等运输方式相比，公交车由于站点多、线路长、覆盖面广，属于客流量密集的开放式公共交通平台，更容易成为破坏对象，最常见威胁公交安全运营的方式有：乘客上车携带易燃品纵火以及乘客殴打司机、抢夺方向盘等突发方式。

目前，公交车内都装有数据传输终端，这种终端仅能够采集车辆的位置信息、车内视屏信息等常规信息，这些信息仅用于车辆的运营调度和震慑车内扒窃等违法活动，不能有效保证车辆运行和司乘人员安全。此外公交车内的监控探头、定位模块、易燃品检测等设备都是独立工作，当车内发生突发情况时，应急指挥平台不能直观了解车辆的实时情况，为突发事件的处置带来不便。

因此，需要提供一种或多种至少能够解决上述问题的技术方案。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种公交车安全预警的通信方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种公交车安全预警的通信方法，包括：

易燃品信息采集步骤，通过检测公交车内易燃品浓度，生成易燃品信息；

定位信息采集步骤，通过公交车定位装置生成定位信息，所述定位信息包括车辆位置信息及对应的协调世界时utc时间；

监控视频信息采集步骤，通过公交车内监控视频采集设备生成监控视频信息；

安全预警信息生成步骤，集成所述易燃品信息、定位信息、监控视频信息，生成对应的安全预警信息；

安全预警信息发送步骤，将所述安全预警信息发送至应急指挥平台。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全预警信息还包括一键报警信息，所述一键报警信息通过接收触发手动装置或者脚动装置中的至少一种生成。

在本公开的一种示例性实施例中，所述易燃品信息采集步骤还包括，当易燃品浓度模块有多个时，接收通过485通讯串接连接的多个易燃品浓度信号。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全预警信息还包括公交车车辆信息，所述公交车车辆信息包括ip信息、车辆识别号、车辆车牌信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全预警信息生成步骤、安全预警信息发送步骤为定时执行。

在本公开的一种示例性实施例中，所述安全预警信息发送步骤还包括，若应急指挥平台在预设时长内未收到所述安全预警信息，生成并记录安全预警通讯报警信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括，接受主机参数修改信息，所述主机参数修改信息包括通讯密码、车辆识别号，修改信息。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述主机参数修改信息完成参数修改后，发送主机参数修改成功信息。

在本公开的一个方面，提供一种公交车安全预警的通信装置，包括：

易燃品信息采集模块，用于通过检测公交车内易燃品浓度，生成易燃品信息；

定位信息采集模块，用于通过公交车定位装置生成定位信息，所述定位信息包括车辆位置信息及对应的协调世界时utc时间；

监控视频信息采集模块，用于通过公交车内监控视频采集设备生成监控视频信息；

安全预警信息生成模块，用于集成所述易燃品信息、定位信息、监控视频信息，生成对应的安全预警信息；

安全预警信息发送模块，用于将所述安全预警信息发送至应急指挥平台

在本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

在本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

本公开的示例性实施例中的公交车安全预警的通信方法，通过检测公交车内易燃品浓度，生成易燃品信息；通过公交车定位装置生成定位信息，所述定位信息包括车辆位置信息及对应的协调世界时utc时间；通过公交车内监控视频采集设备生成监控视频信息；集成所述易燃品信息、定位信息、监控视频信息，生成对应的安全预警信息；将所述安全预警信息发送至应急指挥平台。一方面，通过对公交车内各重点安全部位实时检测生成安全预警信息并发送至应急指挥平台处理，提升了公交车的安全等级；另一方面，在发生突发情况时，指挥平台可以根据接收到的公交车安全预警信息联系公安、消防、医疗等部门，实现多方联动，提高应急信息处置能力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的公交车安全预警的通信方法的流程图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的公交车安全预警的通信装置的示意框图；

图3示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电子设备的框图；以及

图4示意性示出了根据本公开一示例性实施例的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本示例实施例中，首先提供了一种公交车安全预警的通信方法，可以应用于计算机等电子设备；参考图1中所示，该公交车安全预警的通信方法可以包括以下步骤：

易燃品信息采集步骤s110，通过检测公交车内易燃品浓度，生成易燃品信息；

定位信息采集步骤s120，通过公交车定位装置生成定位信息，所述定位信息包括车辆位置信息及对应的协调世界时utc时间；

监控视频信息采集步骤s130，通过公交车内监控视频采集设备生成监控视频信息；

安全预警信息生成步骤s140，集成所述易燃品信息、定位信息、监控视频信息，生成对应的安全预警信息；

安全预警信息发送步骤s150，将所述安全预警信息发送至应急指挥平台。

根据本示例实施例中的公交车安全预警的通信方法，一方面，通过对公交车内各重点安全部位实时检测生成安全预警信息并发送至应急指挥平台处理，提升了公交车的安全等级；另一方面，在发生突发情况时，指挥平台可以根据接收到的公交车安全预警信息联系公安、消防、医疗等部门，实现多方联动，提高应急信息处置能力。

下面，将对本示例实施例中的公交车安全预警的通信方法进行进一步的说明。

在易燃品信息采集步骤s110中，可以通过检测公交车内易燃品浓度，生成易燃品信息。

在本示例的实施例中，在公交车内部设有多个不同种类的易燃品浓度检测模块，用于检测汽油、天然气、酒精等不同易燃品在车内的浓度值，并生成对应的易燃品信息。

在本示例的实施例中，所述易燃品信息采集步骤还包括，当易燃品浓度模块有多个时，接收通过485通讯串接连接的多个易燃品浓度信号。

在定位信息采集步骤s120中，可以通过公交车定位装置生成定位信息，所述定位信息包括车辆位置信息及对应的协调世界时utc时间(universaltimecoordinated)。

在本示例的实施例中，根据公交车定位装置如gps、北斗等定位模块，实时获取公交车位置信息，以供应急指挥平台实现对公交车位置的实时监控。

在监控视频信息采集步骤s130中，可以通过公交车内监控视频采集设备生成监控视频信息。

在本示例的实施例中，可以通过公交车内的视频监控设备采集车内驾驶室、刷卡处、上下门位置、过道等各个位置的实时视频信号信息，采集所述信息并集成至安全预警信息中。进一步的，可以通过基于视频内容分析的用户行为判断算法，实现公交车驾驶员、乘客异常行为预警。

在安全预警信息生成步骤s140中，可以集成所述易燃品信息、定位信息、监控视频信息，生成对应的安全预警信息。

在本示例的实施例中，所述安全预警信息数据包格式为：[车辆信息][时间戳][纬度][南/北纬][经度][东/西经][易燃液体检测传感器数量][传感器状态][一键报警开关量][保留位][检验和]，数据包有效位共82位，每一类信息以’,’逗号字符隔开，

例:kaj331f％,2018/03/0716:59:59,31.83082,n,117.12464,e,f,

111111111111111,0,00000000,！

进一步的，所述数据包内容如表1所示：

表1数据包内容说明

其中：(1)车辆信息：8个字节字符串表示车辆信息，无效位在高字节，由字符’％’填充，例：kaj331f％——皖aj331f，首字节’k’代表省/直辖市代号，对应关系见表(6)。

(2)时间戳：18个字节字符串表示时间：年/月/日时:分:秒，日和时之间以空格字符隔开，例：2018/03/0716:59:59。

(3)纬度：8字节字符串表示纬度，例：31.83082

(4)南/北纬：例：s/n

(5)经度：9字节字符串表示经度，例：117.12464

(6)东/西经：例：e/w

(7)传感器数量：1个字节字符表示此车型安装传感器数量，最大为15，例：f，‘f’表示此车型安装了15个传感器，’e’表示此车型安装了14个传感器以此类推

(8)传感器状态：15个字节字符串，例：1111111111111111，每一位表示1个传感器的工作状态，’1’表示工作正常，’2’表示报警状态‘3’表示故障状态，’4’表示该编号传感器此车型未安装。

(9)一键报警开关量：1字节字符表示一键报警开关的开关量，例：0，报警开关未触发；1，报警开关触发，发生警报。

(10)保留位：8个字节保留位。

(11)检验和：前面所有字节和校验。

在本示例的实施例中，所述安全预警信息还包括一键报警信息，所述一键报警信息通过接收触发手动装置或者脚动装置中的至少一种生成。所述装置一般是由驾驶员在紧急情况下实现报警功能，具有及时、稳定、隐蔽的实现效果。

在本示例的实施例中，所述安全预警信息还包括公交车车辆信息，所述公交车车辆信息包括ip信息、车辆识别号、车辆车牌信息。

在安全预警信息发送步骤s150中，可以将所述安全预警信息发送至应急指挥平台。

在本示例的实施例中，将所述安全预警信息发送至应急指挥平台，指挥平台根据实际突发事件情况联系公安、消防、医疗等部门，实现多方联动，提高应急信息处置能力，切实保障公共交通出行安全。

在本示例的实施例中，所述安全预警信息生成步骤、安全预警信息发送步骤为定时执行。如可以5s或者10s自动生成并发送，实现安全预警信息动态循环更新。

在本示例的实施例中，所述安全预警信息发送步骤还包括，若应急指挥平台在预设时长内未收到所述安全预警信息，生成并记录安全预警通讯报警信息。一般上述情况为通讯异常故障，可以采取其它通讯方式确认，如确是通讯异常故障，则在本地端储存安全预警信息，待通讯恢复后统一上传。

在本示例的实施例中，所述方法还包括，接受主机参数修改信息，所述主机参数修改信息包括通讯密码、车辆识别号，修改信息。所述主机参数修改信息由应急指挥平台发送，用于修改指定多功能车载联网主机的参数。

主机向通信模块发送修改数据格式为：

[数据头][通信密码][车辆识别号][命令码][修改相关内容][数据尾]

例:$cmd,123456,kaj331f,1,ka12345*

例:$cmd,123456,kaj331f,2,192.168.1.88*

例:$cmd,123456,kaj331f,3,182.140.233.227*

例:$cmd,123456,kaj331f,4,12321*

例:$cmd,123456,kaj331f,5,654321*

数据包开始分别是数据头，通信密码，车辆识别号，命令码，修改项相关内容，数据尾。每一类信息以’,’逗号字符隔开，修改项相关内容由命令码决定。

其中：(1)数据头：4位数据头，例：$cmd。

(2)通信密码：6位通信密码，例：123456。

(3)车辆识别号：最大8位车辆识别号：自编号或者车牌，例：kaj331f

(4)命令码：如表2所示为命令码内容，为1字节修改命令码，例：’1’，最大值为8，其他值认定为不合法。

表2修改命令码内容(5)修改相关内容：不定长度的修改内容，由4中的命令码决定，例：ka12345。

(6)数据尾：1字节包尾，例：*。

在本示例的实施例中，所述方法还包括，根据所述主机参数修改信息完成参数修改后，发送主机参数修改成功信息。所述主机参数修改成功信息格式为：

[数据头][收到的命令码][错误码][接收次数][修改项相关内容][utc时间][数据尾]

例:$cmd,1,1,3,kaj331f,2018/03/0716:59:59*

例:$cmd,2,1,3,192.168.1.88,2018/03/0716:59:59*

例:$cmd,8,0,1,kaj331f,2018/03/0716:59:59*

例:$cmd,5,3,1,123456,2018/03/0716:59:59*

例:$cmd,1,6,1,kaj331f,kaj330f,2018/03/0716:59:59*

数据包开始分别是数据头，收到命令码，错误码，修改项相关内容，utc时间，数据尾。每一类信息以’,’逗号字符隔开，若修改成功修改项相关内容填充已成功修改项，若修改失败修改项相关内容填充其他信息见表3。

表3修改项相关内容

其中：(1)数据头：4位数据头，例：$cmd。

(2)收到的命令码：如表4所示为命令码内容，1字节修改命令码，例：’1’。

表4上传命令码内容

(3)错误码：如表5所示为错误码内容，1字节错误码，例：’1’。

表5上传错误码内容(4)接收次数：1字节已接收次数，修改一项内容，必须连续接收3次相同的内容才能进行更改，例：’3’。

(5)修改相关项：不定长度修改项内容，由错误码决定填充内容，例：kaj331f,kaj330f。注：错误码为’6’时，修改相关项将填充两次不统一的修改内容

(6)utc时间：19个字节字符串表示时间：年/月/日时:分:秒，日和时之间以空格字符隔开，例：2018/03/0716:59:59。

(7)数据位：1字节包尾，例：*。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种公交车安全预警的通信装置。参照图2所示，该公交车安全预警的通信装置200可以包括：易燃品信息采集模块210、定位信息采集模块220、监控视频信息采集模块230、安全预警信息生成模块240以及安全预警信息发送模块250。其中：

易燃品信息采集模块210，用于通过检测公交车内易燃品浓度，生成易燃品信息；

定位信息采集模块220，用于通过公交车定位装置生成定位信息，所述定位信息包括车辆位置信息及对应的协调世界时utc时间；

监控视频信息采集模块230，用于通过公交车内监控视频采集设备生成监控视频信息；

安全预警信息生成模块240，用于集成所述易燃品信息、定位信息、监控视频信息，生成对应的安全预警信息；

安全预警信息发送模块250，用于将所述安全预警信息发送至应急指挥平台。

上述中各公交车安全预警的通信装置模块的具体细节已经在对应的音频段落识别方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了公交车安全预警的通信装置200的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图3来描述根据本发明的这种实施例的电子设备300。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330、显示单元340。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元310可以执行如图1中所示的步骤s110至步骤s150。

存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)3201和/或高速缓存存储单元3202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)3203。

存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块3205的程序/实用工具3204，这样的程序模块3205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备300也可以与一个或多个外部设备370(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

参考图4所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。