农机站系统和作业方法与流程

本发明涉及农作领域，具体地，涉及一农机站系统和作业方法。

背景技术：

随着农业机械化的不断发展，农机的使用领域和范围越来越广，农业生产逐渐走向现代化，农民的农作作业也越来越便利。然而，农业生产现代化和机械化的同时也存在不少问题。

众所周知，农作物从种植到收获需要经历较为漫长的时间。期间，农民需要进行筛选种子、耕整农田、种植插苗、管理田间、收割、运输、打捆脱离或剥皮等等农作作业。市场上出现不少农机可以帮助农民农作，减轻负担，例如种子机械、耕整机械、种植机械和收获机械等等。但是这些机械都是针对农作的某一阶段，也就是几乎没有机械可以包揽所有农作物期间的农作活动，农民需要在每个环节使用不同的农机。针对不同的农作物也会有不同的机械，比如收获机械中，有土豆收获机、花生收获机、水稻收获机、油菜收获机、大豆收获机等等；栽植机械中，有甜菜移植机、甘蔗种植机、蔬菜移栽机、油菜移栽机等等。

也就是说，针对不同的农作物、不同的农作环节，农民会需要不同的农机。农机的作用在于农民的购买、使用和取得效益，但是购买农机一次性需要投入的资金较大，小型的需要1万左右，大中型的需要10多万甚至20多万。农民对农机的购买力有限，即使购买农机，农民大部分也是购买单种的农机，很少有农民拥有超过一种甚至种类齐全的农机。

在实际生活中，不同的农机分散于不同的拥有者，有的农民拥有种植机械，有的农民拥有收割机械，有需求的农民需要寻找专门农机拥有者，耗费时间和精力。农机需求者和农机拥有者之间传统的联系是通过熟人介绍或电话联系，相互之间的消息不能及时互通，导致农机的使用区域被限定，推广受限，农机没有得到最大化利用。而且，农民无法得到所有农机拥有者的联系方式，当急需使用某种农机时，需要花费较长的时间和精力寻找合适的农机。

此外，现在农机作业时，为了及时晾晒存储或者以防农作过程中出现问题，比如农机是否真正按时农作，特别是针对第一次合作的双方，农作需求者往往需要请假在家，或者挑选休息日联系农机拥有者，以便陪同监控农作作业。这个对于需要前往城市工作的劳动者非常麻烦，也会导致休息日时农机拥有者在有限的时间内无法满足大量需求，农作物错过合适的被农作时机。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一农机站系统和方法，其中所述农机站系统包括一农机站，所述农机站包括至少一农机，以供一农作需求者选择。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站系统，所述农作需求者可以选择合适的农机，方便所述农作需求者寻找，避免花费时间和精力寻找农机。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，当需求者联系时，所述农机站的农机能被移动至一农作作业需求处，以便农作作业。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过一装载工具装载所述农机站的多农机，形成一可移动的农机子站，其中所述农机子站能在多地之间移动，便于所述农机站的农机被移动至所述农作作业需求处。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站系统，所述所述农作需求者和所述农机站建立联系，便于所述农机需求者和所述农机站互通消息、相互沟通等。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站系统，所述农作需求者和所述农机站之间的信息能够互通，避免相互之间消息的闭塞，阻碍了农机使用的推广。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站系统，所述农作需求者能够获得所述多个农机站的农机相关信息，使农机需求者能够有多种选择。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站系统，所述农作需求者能够实时获得所述农机站的信息，便于所述农作需求者及时找到合适的农机，避免错过农作时机，尤其是农忙时节。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站系统，农民可以获得所述农作需求者的信息和所述农机站的信息，便于农民分析农作作业需求和现有农机行情，减少区域内出现农机种类过剩或短缺的可能。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站系统，所述农作需求者可以监控所述农机的农作过程，无需所述农作需求者专门陪同作业，节省时间和成本。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站的无人机，跟随拍摄正在作业的所述农机，以便所述农作需求者监控。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述无人机拍摄监控所述农机，能过全方位地对所述农机监控，更加灵活。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站系统，所述无人机的监控所述农机作业的角度、方向等可以被调控。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，其中所述无人机便于携带，使用寿命长，无需额外安装，与所述农机配合更加灵便。

本发明的另一个目的在于提供一农机站系统和方法，通过所述农机站系统，所述农作需求者可以直接支付账单，无需农机站额外记账收款，如人工记账收款，方便双方交易，减少交易过程中的失误率。

为了实现以上至少一个目的，本发明提供一适用于一包括一农机站的农机站系统的处理模块，包括：

一存储模块，；

一第三信息流通模块，其中所述第三信息流通模块接收一农机服务请求；

一农机站服务模块，其中所述农机服务请求触发农机站服务模块，其中所述农机服务模块调用被存储于所述存储模块的一农机站信息，其中所述农机服务模块根据所述农机站信息，筛选符合预设条件的所述农机站，形成一农机服务筛选结果。

根据本发明的一个实施例，所述农机服务筛选结果被所述第三信息流通模块发送，以供一服务端或一客户端接收，形成一农机服务订单，其中所述农机服务订单被存储于所述存储模块。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块进一步包括一监控模块，其中所述第三信息流通模块接收一监控服务请求，其中所述监控服务请求触发所述监控模块，其中所述监控模块调用被存储于所述农机站信息，其中所述监控服务模块根据所述监控服务请求，筛选符合预设条件的所述农机站，形成一监控服务筛选结果。

根据本发明的一个实施例，所述监控服务结果被所述第三信息流通模块发送至所述服务端或所述客户端，形成一监控服务订单，其中所述监控服务订单被存储于所述存储模块。

根据本发明的一个实施例，所述第三信息流通模块接受一监控信息，发送所监控信息至所述服务端或所述客户端。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块包括一支付模块，其中所述第三信息流通模块接受一确认服务指令，所述确认服务指令触发所述支付模块，所述支付模块调用所述农机服务订单或所述监控服务订单，计算需要支付的金额。

根据本发明的一个实施例中，所述支付模块调用被存储于所述存储模块的一客户账户和一农机站账户，其中所述支付模块根据需要支付的金额，从所述客户账户扣除相应的金额至农机站账户。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一适用于一农机站系统的服务端，包括：

一第一输入模块，其中所述第一输入模块接收一农机站信息；

一第一信息流通模块，其中所述第一信息流通模块发送所述农机站信息，以供一处理模块接收信息；

一第一显示模块，其中所述显示模块显示所述第一输入模块和所述第一信息流通模块接收的信息。

根据本发明的一个实施例，所述服务端包括一第一操作模块，其中所述第一操作模块响应所述第一输入模块接收的一操作指令，形成一反馈信息。

根据本发明的一个实施例，所述第一信息流通模块发送所述反馈信息，以供所述处理模块接收。

依据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一适用于一农机站系统的客户端，包括：

一第二输入模块，其中所述第二输入模块接收一农作信息；

一第二信息流通模块，其中所述第二信息流通模块发送所述农作信息，以供一处理模块接收；

一第二显示模块，其中所述显示模块显示所述第二输入模块和所述第二信息流通模块接收的信息；

根据本发明的一个实施例，所述客户端进一步包括一第二操作模块，其中所述第二操作模块响应所述第二输入模块接收的一操作指令，形成一选择请求，其中所述第二信息流通模块发送所述选择请求至所述处理模块。

依据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一适用于安排一农机站服务的农机站系统，其特征在于，包括：

一客户端，其中所述客户端包括一第二信息流通模块，其中所述第二信息流通模块发送一农机服务请求；

一服务端，其中所述服务端包括一第一订单流通模块，其中所述第一信息流通模块发送一农机站信息；

一处理模块，其中所述客户端与所述处理模块通信连接，所述服务端与所述处理模块通信地连接，其中所述处理模块包括一第三信息流通模块和一农机服务模块，其中所述第三信息流通模块接收所述农机站信息和所述农机服务请求，所述农机服务请求触发所述农机服务模块，所述农机服务模块调用所述农机站信息，根据所述农机服务请求，筛选符合预设条件的该农机站服务，形成一筛选结果。

根据本发明的一个实施例，所述客户端进一步包括一第二操作模块，其中根据所述筛选结果，所述第二操作模块接收一选择请求，所述第二信息流通模块发送所述选择请求于所述第三信息处理模块，其中所述选择请求被发送至所述第一信息处理模块。

根据本发明的一个实施例，所述服务端进一步包括一第一操作模块，其中所述第一操作模块根据所述选择请求，接收一操作指令，形成一反馈信息，其中所述反馈信息由所述第一信息处理模块发送至所述农机服务模块，其中所述农机服务模块形成一农机服务订单，所述农机服务订单被发送至所述服务端和所述客户端。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块进一步包括一监控模块，其中所述第三信息流通模块接收一来自于所述第二信息流通模块的监控服务请求，所述监控服务请求触发所述监控模块，所述监控服务模块调用所述农机站信息，根据所述监控服务请求，筛选符合预设条件的该农机站服务，形成所述筛选结果。

根据本发明的一个实施例所述处理模块进一步包括一存储模块，其中所述支付模块调用被存储于所述存储模块的一客户账户和一农机站账户，其中所述支付模块根据需要支付的金额，从所述客户账户扣除相应的金额至农机站账户。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一农机站系统作业方法，包括步骤：

接收一农机服务请求；

根据所述农机服务请求，匹配一农机站的一农机和一农作需求者；

生成一农机服务订单，发送所述农机服务订单至一服务端和一客户端。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括步骤：

接收一监控服务请求；

根据所述监控服务请求，匹配所述农机站的一无人机和所述农作需求者；

生成一监控服务订单，发送所述监控服务订单至所述服务端和所述客户端。

根据本发明的一个实施例，所述匹配步骤还包括步骤：

根据所述农机服务请求和所述监控服务请求，筛选合适的农机站，生成一农机站筛选结果；

根据所述农机站筛选结果，筛选合适的农机和无人机；

接收一选择请求，根据所述选择请求，调用所述农机站的一农机站信息，生成一反馈信息；

根据所述反馈信息，确定所述农作需求者和相应的所述农机与所述无人机。

根据本发明的一个实施例，在生成步骤之后，所述方法还包括步骤：

接收一确认服务指令；

计算支付金额。

根据本发明的一个实施例，所述计算步骤还包括步骤：

确定所述农机的农作面积。

根据本发明的一个实施例，在形成步骤之后，所述方法还包括步骤：

根据所述监控服务订单，匹配所述无人机与相应的所述农机，发送一指令；

根据所述指令，移动所述无人机至一农作处。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括步骤：

传输一监控信息。

根据本发明的一个实施例，在形成步骤之后，所述方法还包括步骤：

根据所述农机服务订单，移动所述农机至一农作处。

附图说明

图1是根据本发明的一农机站系统的结构示意图。

图2是根据本发明的一实施例的一农机站系统的流程图。

图3是根据本发明的一实施例的一农机站系统实现农机服务的流程图。

图4是根据本发明的一实施例的一农机站系统实现监控服务的流程图。

图5是根据本发明的一实施例的一农机站系统实现支付服务的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示，本发明的提供一农机站系统，以供任何一农作需求者或一服务者等使用，建立相互之间的联系。所述农机站系统包括一农机站10、一服务端20、一客户端30和一处理模块40。所述农机站10、服务端20、客户端30和所述处理模块40相互之间信息连接。例如，所述农机站10根据所述服务端20接收和显示的信息，做出相应的响应行为，也就说所述农机站10从所述服务端20获取信息。所述处理模块40接收、分析和处理所述服务端20和所述客户端30的请求和反馈信息。

在本发明的一个实施例中，所述农机站10包括至少一农机11，其中所述农机11可以是种子机械、耕整机械、种植机械和收获机械等等。更具体地，所述农机11可以是土豆收获机、花生收获机、水稻收获机、油菜收获机、大豆收获机等等收获机械，也可以是甜菜移植机、甘蔗种植机、蔬菜移栽机、油菜移栽机等等栽植机械。也就是说，所述农机站11能够包括针对不同的农作物、不同的农作环节相应的所述农机11，方便所述农作需求者选择。

可以知道的是，所述农机站10的模式可以由很多种。例如，所述农机站10的所述农机11可以全部由所述农机站10所有，即由所述农机站10出资购买所述农机11，此时农机站10可以根据区域内的农作作业需求进行相应的投资购买，也减轻了农民购买机械的负担。而且，所述农机站10可以聘请农机驾驶员等作为员工驾驶。

例如，所述农机站10的农机11由不同的农机拥有者所有，例如所述农机站10可以由不同的农机拥有者合作，或者是将农机站10作为平台，各个农机拥有者借助所述农机站10平台，便于农机拥有者、农机服务者与所述农作需求者信息互通和联系。

值得一提的是，在本发明的一些实施例中，所述农机站10进一步包括至少一无人机12，以便提供监控服务。所述无人机12与相应的所述农机11匹配，例如所述无人机12与所述农机11通过无线信号连接，通过分配所述无人机12和所述农机11唯一的身份标识，所述无人机12和所述农机11通过无线传递身份标识以相互匹配。所述无人机12跟随拍摄所述农机11，将拍摄的内容实时传送于所述服务端20或所述客户端30，以便所述农机站10和所述农作需求者分别通过所述服务端20和所述客户端30远程监控所述农机11的作业。此时所述农作需求者无需专门陪同作业，节省时间和成本。

值得一提的是，在本发明的一些实施例中，所述农机站10的农机11和无人机12被装载于一装载工具14，形成一可移动的农机子站15。也就是说，所述农机站10包括一农机子站15，其中所述农机子站15通过一装载工具14装载至少一所述农机11和无人机12，所述装载工具14可以是大型挂车，重型货车等等。所述农机子站15能在多地之间移动，相比传统的单向运输更加灵活。例如，所述农机子站15能够通过大型挂车装载小型收割机、耕整机、种植施肥机、排灌机、无人机等等，在预先设定的路线或范围内移动。

所述服务端20可以是笔记本、平板电脑、台式电脑、上网本、手机等等。在本发明的一实施例中，所述服务端20包括相互关联的一第一显示模块22、一第一信息流通模块23、一第一输入模块24和一第一操作模块25。

所述第一信息流通模块23接收和发送信息等。所述第一显示模块22显示信息。所述第一输入模块24接收所述农机站10所输入的信息，即所述农机站10通过所述第一输入模块24输入信息。所述第一操作模块25响应一操作指令，比如是否接单、确认是否工作完成等，也就是说所述服务端20通过所述第一操作模块25响应所述农机站的行为。

具体地，所述农机站10通过所述第一输入模块24输入信息，比如一农机站信息13，其中所述农机站信息13包括但不限于农机种类、农机数目、农机品牌品牌、农机使用年限、驾驶员情况、联系方式等等。所述第一信息流通模块23将输入的信息发送至所述处理模块40。所述第一信息流通模块23接收来自于所述处理模块40的信息，比如农作地点、所述农作需求者的联系方式、订单信息等等。所述第一显示模块22显示所述第一信息流通模块23所接收的信息。所述农机站10通过所述第一操作模块25操作相应的响应行为，所述第一信息流通模块23将操作信息发送至所述处理模块40。

可以知道的是，所述农机站信息13可以是人工输入，例如由农机拥有者、农机服务者或所述农机站10的员工输入。所述农机站信息13也可以是由所述服务端20自动获取，例如所述第一输入模块24与所述农机站10的管理系统相连接，自动获取更新所述农机站信息13。

相应地，所述农机站10可以是全自动系统，所述农机站10系统与所述服务端20连接，自动接收和分析所述服务端20的指令与信息，自动分配农机11、无人机12或者所述农机子站于建立联系的所述农作需求者，安排合理的移动路线，将各个所述农机11和无人机12通过所述装载工具14将移动至农作处。可以知道的是，所述装载工具14可以是无人驾驶，也可以是人员驾驶工具。当所述装载工具14为无人驾驶时，所述装载工具14的控制系统接收路线等移动信息。

此外，所述农机子站15可以是全自动系统，也就是说，所述农机子站15系统与所述服务端20或所述农机站10的系统连接，自动接收和分析信息。所述农机子站15系统自动分配所述农机子站15的农机11和无人机12，自行移动至农作处。

所述客户端30可以是笔记本、平板电脑、台式电脑、上网本、手机等等。在本发明的一实施例中，所述客户端30包括相互关联的一第二显示模块32、一第二信息流通模块33、一第二输入模块34和一第二操作模块35。

所述第二信息流通模块33接收和发送信息等。所述第二显示模块32显示信息。所述第二输入模块34接收所述农作需求者所输入的信息，即所述农作需求者通过所述第二输入模块34输入信息。所述第二操作模块23接收和提供操作指令，所述农作需求者能够通过所述第二操作模块35选择相应的响应行为，比如选择农机站、选择农机、选择无人机等。

具体地，所述客户端30通过所述第二信息流通模块33接收来自于所述处理模块40、服务端20和所述农机站10的信息，比如农机站输入的信息，农机站的农机数目、农机种类、无人机数目、无人机种类等等，比如系统的自动检测的信息，地理位置等。

所述第二显示模块32显示所述第二信息流通模块33接收的信息。所述农作需求者通过所述第二操作模块35，根据自身需求筛选合适的农机站。

所述农作需求者通过所述第二输入模块34输入信息，比如一农作信息31，其中所述农作信息31包括但不限于农作地点、农作面积、农作物种类、农作时间、联系方式、是否需要监控服务等等。可以知道的是，所述农作信息31可以是文字形式、图片形式、视频形式等等，也就是说，所述农作需求者输入所述农作信息31可以通过填写文字、上传图片、上传视频、上传语音等等。

相应地，所述服务端20通过所述第一信息流通模块23接收来自所述客户端30和所述处理模块40的信息，所述农机站10能够根据这些信息，作出相应的响应行为。例如，所述服务端20能够接收和显示所述农作信息31，所述农机站10根据所述农作信息31内包含的信息内容，分析是否有合适的农机类型或无人机类型在农作地点附近。根据分析结果，形成一反馈信息21，所述农机站10将所述反馈信息21通过所述第一输入模块24输入至所述服务端20，所述第一操作模块响应所述反馈信息21，由所述第一信息流通模块23发送所述反馈信息21于所述处理模块40。所述反馈信息21包括但不限于是否接单、合适的农机类型、无人机类型、农机地点等等信息。

可以知道的是，所述农机站10对所述农作信息31的判断可以是通过人工完成，例如，服务者根据农作信息31判断时间、机型、距离等是否合适，反馈是否接单。所述农机站10对所述农作信息31的判断也可以是通过计算机自动完成，例如所述服务端20通过运行一程序，例如app，对所述农作信息31分析，对所述农机站10给出建议。

所述处理模块40可以是服务器、中央处理器等等。所述处理模块40相连于所述服务端20和所述客户端30，所述处理模块40处理分析来自于所述服务端20和所述客户端30的信息，建立所述服务端20和所述客户端30之间的联系。

具体地，所述处理模块40包括一农机服务模块41，一监控模块42，一支付模块43、一第三信息流通模块44和一存储模块45。所述第三信息流通模块44能够接收来自于所述服务端20和所述客户端30的信息，根据所接收的信息，相应地触发所述农机服务模块41、所述监控模块42或所述支付模块43。所述农机服务模块41用于实现安排农机为农机需求者服务。所述监控模块42用于实现安排无人机等监控设备为农机需求者服务。所述支付模块43用于实现账单结算，即所述农作需求者通过所述支付模块43向所述农机站10支付费用。

所述存储模块45用于存储相关信息，比如注册信息、评价信息、农机信息，订单信息等等。所述农机服务模块41，所述监控模块42，所述支付模块43、和所述第三信息流通模块44调用所述存储模块45内的信息，以完成相应的功能。比如，所述支付模块43可以调用所述存储模块45内的订单信息，以完成支付流程。

在本发明的一些实施例中，所述第三信息流通模块44接收来自于所述客户端30的一农机服务请求，例如一选择农机站指令，一确认农机指令等等，所述农机服务模块41被触发。所述农机服务模块41分析所述农机服务请求，筛选符合预设条件的所述农机站10，将一农机服务筛选结果通过所述第三信息流通模块44反馈于所述客户端30或发送所述农作信息31于筛选的所述农机站10对应的所述服务端20。

在本发明的一些实施例中，所述第三信息流通模块44接收来自于所述客户端30或所述服务端20的一监控服务请求，例如一选择无人机指令，一监控开始指令，一监控调整指令等等，所述监控模块42模块被触发。所述监控模块42与所述农机站10的所述无人机12相关联，也就是说，所述监控模块42分析所述监控服务请求中包含的指令，通过所述第三信息流通模块44向所述无人机12发出指令。所述无人机12根据指令做出相应的相应行为，比如开始监控，结束监控，调整监控高度和角度等等。

所述无人机12拍摄的一监控信息，比如农机工作的视频、照片等，可以通过所述第三信息流通模块44向所述客户端30或所述服务端20传送。所述农机站10或所述农作需求者可以通过所述服务端20或所述客户端30监控。

在本发明的一些实施例中，所述农作需求者可以直接通过所述农机站系统向服务者支付账单。如果所述农作需求者和服务者之间形成一订单，比如农机服务订单或监控服务订单，当服务者完成农作或无人机完成监控工作后，所述农作需求者需要向服务者支付报酬。所述第三信息流通模块44能够接收一支付请求，比如所述客户端30的第二操作模块35被输入一确认服务完成指令，所述第二信息流通模块34向所述处理模块40发送确认指令。所述第三信息流通模块44接收所述确认指令，分析确认指令内容，触发所述支付模块43。所述支付模块43计算所需支付金额，调动所述农作需求者和所述农机站10分配的唯一账户信息，将所需支付的金额从所述农作需求者的账户转账至所述农机站10的账户。

在本发明的一些实施例中，所述处理模块40进一步包括一交流模块46，所述农机站10和所述农作需求者能通过所述服务端20与所述客户端30直接交流。例如所述服务端20、所述客户端30和所述处理模块40之间通过无线蜂窝网络连接，以使所述服务端20和所述客户端30访问广域网，例如互联网。此外，所述处理模块40能将所述服务端20和所述客户端30连接至公共交换电话网络(pstn)，以使所述服务端20和所述客户端30直接通过电话交流。

图2示出了根据本发明的一农机站系统的流程图，图2中的流程和方法能够通过图1中的系统实现。

在步骤210，建立所述农作需求者和所述农机站10之间的联系。

在本发明的一些实施例中，所述农作需求者使用所述农机站系统获得农机或监控服务，需要通过所述客户端30注册，由所述处理模块40分配一唯一的客户身份标识211。相应地，所述农机站10提供农机服务或监控服务需要通过所述服务端20注册，由所述处理模块40分配一唯一的农机站身份标识212。在本发明的一些实施例中，所述农机站的农机11和无人机12也会获得相应的农机身份标识2121和无人机身份标识2122。

此时，所述处理模块40能通过所述客户身份标识211和所述农机站身份标识212建立所述农作需求者和所述农机站10之间联系，甚至可以直接将所述农作需求者的客户身份标识211与相应的农机11的农机身份标识2121或无人机12的无人机身份标识2122建立联系。

具体地，联系的建立可以表现为农机服务或监控服务的订单形成。例如，所述第三信息流通模块44接收来自于所述第二信息流通模块23的一选择服务指令213，比如一农机服务请求或一监控服务请求，所述第三信息流通模块分析所述选择服务指令213，触发相应的服务模块。比如所述选择服务指令213包含包含农机服务请求，则触发所述农机服务模块41。被触发的服务模块，比如所述农机服务模块41进一步分析请求内容，向所述第一信息流通模块发送发送一请求内容。所述农机站10通过所述服务端20接收显示的请求内容，发送所述反馈信息21。所述处理模块40分析处理所述反馈信息21，匹配所述农机11，形成一订单，并发送一订单信息214，比如监控服务订单信息或农机服务订单信息于所述客户端30和所述服务端20。

所述订单信息214包括但不限农机服务信息、无人机服务信息、用户信息、农机站信息、价格、订单号等等。农机服务信息可以包括但不限于农作时间、地点、服务的农机信息等等。无人机服务信息可以包括但不限于拍摄地点、时间、服务的无人机信息，跟拍的农机信息等等。

或者所述农机站系统自动筛选和匹配所述农作需求者和所述农机11或无人机12。例如所述处理模块40根据所述农作需求者上传的照片、视频等信息和条件，自动筛选符合条件的所述农机站10，将所述农机站10与所述农作需求者匹配。所述处理模块40自动筛选的条件可以是由所述农作需求者填入，也可以是系统预设的信息条件。

在步骤220，确定所述农机11或所述无人机12达到农作地点并工作，即确定所述农作需求者被提供农机服务或监控服务。

该步骤中的确定可以由所述农作需求者通过所述客户端30的第二操作模块35确定，也可以由所述农机站10、农机服务者或农机拥有者通过所述服务端20的第一操作模块25确定，或者可以系统自动确定。以系统自动确定为例，系统可以根据由所述处理模块40的所述农机服务模块41或监控模块42，根据所述农机11或所述无人机12的地理位置，判断所述农机11和所述无人机12是否到达农作处。此外，所述监控模块42还可以根据无人机12的监控内容，判断所述农机11是否完成工作，比如以收割机械为例，所述监控模块42可以根据监控内容中的农田是否有尚未收割的农作物，判断工作是否完成。

在步骤230，确定支付金额。

在本发明的一个实施例中，支付金额的确定可以通过所述支付模块43计算确定。

支付金额的确定可能与市场行情有关，比如不同的农作环节、针对不同的农作、不同的地区，支付金额会有所不同。在本发明的一些实施例中，支付金额的确定还会考虑到不同时间段的农作需求量和农机站的服务量。比如，在农忙时节，农作需求量大，所述农作需求者多，支付金额可能就会比农忙需求量少的时候高。

支付金额的确定可能与所述农作需求者自愿的出价或者农机站自愿的标价有关。比如，在本发明的一些实例中，所述农作需求者或农机站会考虑农机的机型、新旧程度、驾驶员的经验程度。此外，是否是单独服务，是否附近有其他所述农作需求者也会影响到支付金额，当所述农作需求者周围在相近时间段没有其他需要农机服务的农田时，所述农机11和所述无人机12是单独为所述农作需求者服务，所述农作需求者需要支付的金额可能较高。

还有其他影响支付金额的因素，比如所述农机站10的服务质量、所述农机11的工作完成质量、所述无人机12的农作完成质量、完成农作的时间、到达农作地点的时间、以往客户的评价等等。

在步骤240，扣除所述农作需求者账户中需支付费用。

在本发明的一些实施例中，所述所述农作需求者可以直接通过所述支付模块43结算账单，即由所述支付模块42实现直接从所述农作需求者的账户转账于所述农机站10的账户，。

具体地，所述所述农作需求者在注册获得所述客户身份标识211时，系统会分配一客户账户于所述客户身份标识211，也就是说所述客户身份标识211会标记相应的所述客户账户。相对地，所述农机站10在注册获得所述农机站身份标识212时，系统会分配一农机站账户于农机站身份标识212，所述农机站身份标识212会标记所述农机站账户。也就是说所述农作需求者能直接从自己的账户转账于所述农机站10的账户，支付账单，无需农机站额外记账收款，如人工记账收款，方便双方交易，减少交易过程中的失误率。

在步骤250，双方相互评价。也就是，所述农作需求者可以通过所述客户端30对所述农机站10进行评价，所述农机站10也可以通过所述服务端20对所述农作需求者评价。

在本发明的一些实施例中，所述处理模块40的所述第三信息流通模块43能够接收来自于所述客户端30和所述服务端20的评价信息。所述第三信息流通模块能够分析所述评价信息的内容，并发送至相关的客户端30或服务端20。

图3示出了本发明的一实施例的一农机站系统实现农机服务的流程。

在步骤310，根据所述农作信息31，筛选符合预设条件的所述农机站10，形成所述反馈信息21。

在本发明的一个实施例中，考虑到大部分所述农作需求者也许只了解不同农作环节可以通过农机农作，但并不了解不同型号农机之间的区别，尤其是现在很多年轻人并不是对农业活动的了解也比较缺乏。所以，在本实施例中，所述农作需求者可以通过所述客户端30的第二输入模块34填入所述农作信息31。所述处理模块40的所述第三信息流通模块44接收农作信息31处理分析，触发所述农机服务模块41。所述农机服务模块41进一步对所述农作信息31分析，筛选和推荐所述农机站10，形成所述反馈信息21，农机需求者无需花费时间了解具体的农作需求或对了解农机。

之前也提到过，所述农作信息31可以包括但不限于农作地点、农作面积、农作物种类、农作时间、联系方式、是否需要监控服务等等。所述反馈信息21可以包括但不限于合适的农机类型、无人机类型、农机地点等等信息。

具体地，所述客户端30接收文字、图片、视频、语音模式下的农作信息31，系统可以根据所述农作信息31筛选和推荐合适的农机服务和所述农机站10。也就是说，在无法清除描述具体需求，比如需要农田施肥时，所述农作需求者也许并不了解合适的农机，可以直接上传图片、视频，或者描述农作物症状，系统可以根据所述农作信息31筛选和推荐合适的农机服务和所述农机站10。

可以知道的是，在数据环境下，所述农机服务模块41可以根据收集的和互联网上的等大量农作数据，分析和推荐针对农作信息31的合适农机服务，以实现自动筛选和推荐。所述农机站10也可以邀请经验的农民或者和地区内的农业生产服务中心合作，对所述农作信息31分析，通过所述第二输入模块34输入相应的建议，所述第二信息流通模块33将建议加入所述反馈信息21，发送至所述处理模块40。

在步骤320，筛选合适的所述农机11或无人机12，发送一选择请求321。

在本发明的一个实施例中，筛选合适的所述农机站10可以根据所述反馈信息21。所述反馈信息由所述第二显示模块32显示，所述农作需求者根据所述反馈信息21的内容，选择合适的农机站10的农机11和无人机12。

在本发明的另一个实施例中，有些所述农作需求者能明确知道自己的需求，比如长期从事农业活动的农田承包者，或者在农忙时期，比如水稻收割时节，所述农作需求者明确知道自己需要水稻收割机械。此时，农机服务的实现可以直接从本步骤开始。

也就是说，所述农机站10可以将所述农机站信息13通过所述第一输入模块24预先输入，并传输至所述存储模块45以存储。所述第二信息流通模块33根据指令调用被存储的所述农机站信息13，由所述第二显示模块32显示所述农机站信息13，所述农作需求者筛选合适的所述农机站10。

具体地，所述第二信息流通模块33发送所述选择请求321于所述处理模块40。在一些实施例中，所述选择请求321会与所述农作需求者的客户身份标识211一同发送，以便建立所述农机站10和所述农作需求者之间的联系。所述第三信息流通模块43分析所述请求311的内容。所述选择请求311可以包括但不限于选择的农机站信息、选择的农机信息、选择的无人机信息等等。

在步骤330，根据所述选择请求321，建立所述农机站10和所述农作需求者之间的联系，形成订单。

具体地，所述选择请求311触发所述农机服务模块41。所述农机服务模块41根据请求内容，形成相应的订单，所述农机站10和所述农作需求者之间的联系建立。

在步骤340，显示所述订单信息42。所述第三信息流通模块44发送所述订单信息42于所述客户端30和所述服务端20。

图4示出了本发明一实施例的一农机站系统实现监控服务的流程图。

在步骤410，接收一监控服务请求。

在本发明的一个实施例中，所述处理模块40的所述第三信息流通模块44接收一监控服务请求，所述监控服务请求可以是所述农作需求者要求一监控服务，也可以是农机站提供一监控服务。所述监控服务请求可以包含但不限于提供监控服务的农机站信息、需要监控服务的所述农作需求者信息、需要的时间、地点等等。所述监控服务请求触发所述监控模块42，所述监控模块42调用被存储于所述农机站信息，根据所述监控服务请求，筛选符合预设条件的所述农机站10和所述无人机12，形成一监控服务筛选结果。

在步骤420，响应所述监控服务筛选结果，分配所述无人机12。

在本发明的一个实施例中，所述监控模块42分析监控服务请求，将分析结构发送至所述服务端20。所述第一显示模块22显示分析结果，比如所述无人机种类、数目、地点等等。所述农机站10可以根据分析结果分配所述无人机12。

在步骤430，匹配所述无人机12和相应的所述农机11。

在本发明的一个实施例，所述无人机12和相应所述农机11可以通过蓝牙连接匹配，以使所述无人机12能够检测并跟随所述农机11移动监控。或者所述无人机12可以被预先输入相应农机11的信息，通过雷达检测相应所述农机11等等其他本领域技术人员可以知道的方式。

图5是根据本发明的一实施例的一农机站系统实现支付服务的流程图。

在步骤510，接收一确认服务指令511。

在本发明的一实施例中，确认服务指令511的接收表明所述农机11和所述无人机12的服务已经完成。可以知道的是，在前述步骤220中，确定所述农机11或所述无人机12达到农作地点并工作，即确定所述农作需求者被提供农机服务或监控服务，可以作为本步骤的开始。

也就是说，所述确认服务指令511的发送可以是所述农作需求者通过所述客户端30发送，也可以是由所述农机站10、农机服务者或农机拥有者通过所述服务端20发送，或者是所述农机服务模块41或监控模块42自动检测判断发送。

所述第三信息流通模块44接收所述确认服务指令511，触发所述支付模块43。

在步骤520，记录农作面积信息。

在实际生产中，大部分农机费用以农作面积为基础的，所以所述农机服务模块41在所述农机11作业的过程中记录所述农机11作业面积，或者由所述监控模块42控制所述无人机12检测作业面积。可以知道的是，农作面积信息也可以所述农作需求者输入的信息为基础。

在步骤530，记录其他信息。

上述内容中提到过，支付金额的计算和市场行情、所述农作需求者自愿的出价或者农机站自愿的标价有关。所述支付模块43也会记录其他相关信息。

在步骤540，处理信息，计算支付金额。所述支付模块43根据记录的面积信息和其他相关信息，计算支付金额。

在步骤550，调用账户信息，支付费用。

可以知道的是，所述农作需求者可以通过所述支付模块43直接支付费用，也可以通过所述支付模块关联至第三方支付平台。例如，所述农机站系统基于一网站或是第三方平台，比如支付宝、微信等等运转，类似于支付宝、微信等第三方平台能够为所述农作需求者和所述农机站10提供账户。所述支付模块43调用账户信息，可以是所述农机站系统相关联的第三方账户，也可以是所述农机站系统分配的账户。之后，所述支付账户将所需支付的金额从所述农作需求者的账户转账至所述农机站10的账户。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。