一种二维码的识别方法及系统与流程

本发明一般涉及图像识别领域，具体涉及一种二维码的识别方法及系统。

背景技术：

目前，发票审核大多数是由财务人员人工核算，需要耗费大量的人力和财力。因此，采用图像处理技术通过机器去识别电子发票中的二维码能够快速准确的提取发票中的信息。

目前，二维码的识别步骤是：

1、寻找二维码的三个角的定位角点；

2、确定三个角点的位置，并据此对图片进行透视校正或仿射校正；

3、识别矫正后的二维码。

由于二维码附近可能存在文字干扰，如将“回”字识别成二维码的定位角点等。而且发票容易受到墨迹等的污染，导致二维码的定位角点可能难以识别。这些情况都会导致二维码的识别失败。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种二维码的识别方法及系统，能够解决发票等二维码载体中二维码容易识别失败的问题。

第一方面，本发明提供了一种二维码的识别方法，包括如下步骤：

获取二维码载体的原始图像；

根据二维码载体的原始图像得到预设像素值的二维码载体图像；

基于图像的尺度特征确定所述预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域；

根据预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域确定所述原始图像中的二维码区域；

识别所述原始图像中的二维码区域。

另一方面，本发明还提供了一种二维码的识别系统，包括：

扫描单元，用于获取二维码载体的原始图像；

调整单元，用于根据二维码载体的原始图像得到预设像素值的二维码载体图像；

第一确定单元，用于基于图像的尺度特征确定所述预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域；

第二确定单元，用于根据预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域确定所述原始图像中的二维码区域；

二维码识别单元，用于识别所述原始图像中的二维码区域。

本发明提供的二维码的识别方法，通过图像的尺度特征确定二维码载体图像中的二维码区域，避免了对二维码的三个角点的寻找，从而能够解决因为二维码的定位角点难以识别导致的二维码识别失败的问题。本发明还对应提供了二维码的识别系统。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例中一种二维码的识别方法的流程图；

图2为本发明的实施例中识别原始图像中的二维码区域的流程图；

图3为本发明的实施例中一种二维码的识别系统的示意图；

图4为本发明的实施例中一种计算机系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了解决因为二维码的定位角点难以识别导致的二维码识别失败的问题，在本发明的一个实施例中，公开了一种二维码的识别方法，如图1所示，为本发明的实施例中一种二维码的识别方法的流程图，包括步骤：

s101.获取二维码载体的原始图像；一般通过扫描仪等扫描设备扫描二维码载体，或通过手机、平板电脑、掌上电脑等具有拍摄功能的数码拍摄设备拍摄二维码载体，获取数字格式的二维码载体图像。二维码载体为印有或贴有二维码的实体，如印有二维码的发票、印有二维码的快递单、贴有二维码的产品信息单、贴有二维码的包装盒等等，不限于平面载体。

s102.根据二维码载体的原始图像得到预设像素值的二维码载体图像；通过扫描或拍摄得到的图像一般为矩形或近似矩形，对于同一类二维码载体来说，如不同的发票的尺度相差不大，因此可以通过旋转、缩放等方法将发票等这些同一类的二维码载体设定为固定的形状、尺度，如将发票设为宽度为2000像素、高度为1500像素的矩形，从而有利基于图像的尺度特征对二维码区域进行定位，能够提升定位的准确率和速度。其中，图像的尺度特征包括由图像中的图像元素(由背景色所分割的连接在一起的像素点的集合，一个图像中往往包含多个图像元素，图像元素之间由背景色分割开)的尺度(像素数)所确定的参数，如图像元素的长度、宽度、长宽比、面积等，或图像元素的最小外接矩形的长度、宽度、长宽比、面积等等(用图像元素的尺度特征与设定好的尺度特征进行对比以对二维码区域进行定位)。

s103.基于图像的尺度特征确定所述预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域；由于预设像素值的二维码载体图像已经设定，因此可以根据二维码载体图像中各图像元素的尺度来确定哪个图像元素是二维码，例如可以根据各图像元素的最小外接矩形的尺度与一般二维码的尺度的接近程度来确定哪个图像元素是二维码，或者，根据各图像元素的面积的与一般二维码的面积的接近程度来确定哪个图像元素是是二维码，还可以结合图像元素的最小外接矩形(表征图像元素的形状)的长宽比与1的接近程度来确定哪个是二维码。其中，一般二维码的尺度可以通过统计该类二维码载体(如发票)中的二维码的尺度的平均值得到，同理，可以得到一般二维码的面积。本发明提供的实施例通过选用尺度特征来确定二维码区域，能够避免对二维码的三个角点的寻找(一般通过固定形状的图像元素的嵌套关系来寻找二维码的定位角点)，从而能够解决因为二维码的定位角点难以识别导致的二维码识别失败的问题。

s104.根据预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域确定所述原始图像中的二维码区域；由于预设像素值的二维码载体图像中的二维码有一定程度的变形，为了更准确的识别出二维码的内容，可以根据二维码载体的原始图像与预设像素值的二维码载体图像之间的变换关系确定二维码载体的原始图像中的二维码区域，从而提供二维码识别的准确性。一般来说，将二维码载体的原始图像变为预设像素值的二维码载体图像的变换主要是仿射变换(平移、缩放、旋转等等)，具有可逆性，因此可通过其逆变换确定二维码载体的原始图像中的二维码区域。如将二维码载体的原始图像变为预设像素值的二维码载体图像的变换为：先以点(1500，1500)为中心顺时针旋转90°后，再以点(0，0)为中心缩小到原来的1/2。那么确定二维码载体的原始图像中的二维码区域的方法为：将预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域(区域边界的像素点的坐标值或区域四个角的像素点的坐标值)，先以点(0，0)为中心放大到原来的2倍，再以点(1500，1500)为中心逆时针旋转90°即得到二维码载体的原始图像中的二维码区域(对应的区域边界的像素点的坐标值或对应的区域四个角的像素点的坐标值)。

s105.识别所述原始图像中的二维码区域。确定了二维码区域后，再对二维码区域进行识别得到二维码中的信息，能够减轻发票审核等所造成的财务人员的工作量。

本发明实施例提供的二维码的识别方法，通过图像的尺度特征确定二维码载体图像中的二维码区域，避免了对二维码的三个角点的寻找，从而能够解决因为二维码的定位角点难以识别导致的二维码识别失败的问题。

受到拍摄设备如手机、扫描设备如扫描仪等的识别精度的影响，二维码载体图像的预设像素值过大时会增加二维码识别的工作量和识别时间，而二维码载体图像的预设像素值过小则又会导致二维码载体图像中的信息丢失过多，导致识别困难，为了解决这一问题，在本发明的一个实施例中，所述根据二维码载体的原始图像得到预设像素值的二维码载体图像，包括步骤：

当二维码载体的原始图像的宽度小于高度时，旋转二维码载体的原始图像得到宽度大于高度的二维码载体图像；其中，宽度是指图像中水平方向的像素值，高度是指图像中竖直方向的像素值。即将图像旋转使旋转后的图像的水平方向的长度大于竖直方向的长度。

当所得到的宽度大于高度的二维码载体图像不为预设像素值时，缩放所述宽度大于高度的二维码载体图像使其达到预设像素值。

一般将与二维码载体实际大小接近的尺度选作预设像素值，在本发明的实施例中，如当二维码载体是发票时，所述预设像素值，包括预设宽度和预设高度；所述预设宽度为不小于1800像素且不大于2200像素的宽度；所述预设高度为不小于1350像素且不大于1650像素的高度。如预设像素值为1800像素*1350像素的矩形，或1800像素*1650像素的矩形，或2200像素*1350像素的矩形，或2200像素*1650像素的矩形，或2000像素*1450像素的矩形，在本发明的一个优选实施例中，所述预设宽度为2000像素的宽度；所述预设高度为1500像素的高度，即预设像素值为2000像素*1500像素的矩形。本发明的实施例，通过先将二维码载体旋转到日常使用的位置，再进行缩放，使其尺度统一，且使得缩放对二维码载体的影响较小(因为使用了较常用的尺度)，减小了二维码在缩放过程中的变形程度，从而有利在预设像素值的二维码载体图像中对二维码区域进行定位。

由于二维码中的数据区可能会出现多个连续的白色方块将二维码分割成几块，为了避免这种情况下识别不到二维码(因为每一块二维码都变小了，使得基于图像的尺度特征的识别方法难以准确识别到二维码区域)，需要对二维码整个区域进行连接处理后再进行识别，为了实现这一目的，在本发明的一个实施例中，所述基于图像的尺度特征确定所述预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域，包括步骤：

将所述预设像素值的二维码载体图像转化为灰度图像。

确定所述灰度图像的梯度图，所述梯度图中的每一像素点的值为灰度图像上对应的像素点在水平方向上的梯度和在竖直方向上的梯度之和。

将所得到的梯度图二值化，获得所述梯度图的二值图像。本发明实施例所得到的二值图像可以表征各预设像素值的二维码载体图像中各图像元素的轮廓。

对所述二值图像进行腐蚀处理和膨胀处理，得到预处理图像；其中，腐蚀操作的作用是腐蚀掉较长的线条，如发票中的表格线；膨胀操作的作用是使二维码的整个区域连成一个整体，根据这两个目的可以确定腐蚀操作和膨胀操作的参数。

基于预处理图像的尺度特征确定所述预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域。

本发明实施例提供的方法，通过对二维码载体图像进行边界识别、形态学处理，可以对二维码整个区域进行连接处理，避免在图像识别的过程中可能会将二维码分割成几块所造成的无法识别二维码区域的问题。

在得到预处理图像之后，需要根据预处理图像的尺度特征确定二维码区域，为了能更准确的确定二维码区域，在本发明的一个实施例中，所述基于预处理图像的尺度特征确定所述预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域，包括步骤：

查找预处理图像中的所有轮廓。即在二维码的整个区域连成一个整体后开始查找各图像元素的轮廓。

从所有轮廓中选取候选轮廓，所述候选轮廓为最小外接矩形的长和宽均不小于预设阈值的轮廓。由于腐蚀操作并不能腐蚀掉一些文字，但是一般文件较小，明显小于二维码的尺度，所以可以通过尺度的差异过滤掉文字，进而减少文字对二维码区域识别的影响。通常，所述预设阈值大于文字的尺度且小于二维码的尺度，其中，文字的尺度和二维码的尺度可通过分别统计二维码载体上的文字和二维码后取均值得到。一般来说，预设阈值应选取明显大于文字的尺度且明显小于二维码的尺度。如当预设像素值为2000像素*1500像素的矩形时，预设阈值不小于108像素且不大于132像素，其优选值为120像素。通过设置一个介于文字尺度和二维码尺度之间的数值，可以较准确的过滤掉文字区域而能够保留二维码区域，能够加快对选取候选轮廓的速度。

将轮廓范围内的灰度值均值最小的候选轮廓确定为预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域。由于二维码区域内部有较多的边界线，所以其内部平均较“黑”，所以可以通过选取最“黑”(即轮廓范围内的灰度值均值最小，越黑则该值越接近0，越白则该值越接近255)的区域作为二维码区域。本发明实施例提供的方法，通过对轮廓的尺度限定和轮廓内灰度的比较，可以更准确的确定二维码区域。

为了过滤掉多个连接在一起的文字的影响(由于多个文字挤在一起，使得进行腐蚀操作和膨胀操作的时候可能将这些文字连接成一个整体，其最小外接矩形为一个较长的矩形)，在本发明的一个实施例中，所述候选轮廓为最小外接矩形的长和宽均不小于预设阈值且长宽比不大于预设比例的轮廓。所述预设比例，其优选值为1.8：1。一般来说，即使是预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域，其长宽比一般不大于1.5：1，而多个文字连接成一个整体后，其最小外接矩形的长宽比一般不小于2：1，所以可以通这种方法区分二维码和多个连接在一起的文字。

由于预设像素值的二维码载体图像中的二维码有一定程度的变形，为了更准确的识别出二维码的内容，在本发明的一个实施例中，所述根据预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域确定所述原始图像中的二维码区域，包括步骤：

确定将预设像素值的二维码载体图像还原为二维码载体的原始图像的映射方法；如，根据二维码载体的原始图像得到预设像素值的二维码载体图像的处理方法是先以a点为中心逆时针旋转α后再以b点为中心沿x方向放大到m倍，沿y方向放大到n倍。则将预设像素值的二维码载体图像还原为二维码载体的原始图像的映射方法为先以b点为中心沿x方向缩小到1/m，沿y方向缩小到1/n后，再以a点为中心顺时针旋转α。一般来说，由于图像的扫描或拍照过程中，二维码载体都是横着或者竖着放置，所以一般情况下要么不旋转，要么旋转90°即可。

将预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域通过所述映射方法得到二维码载体的原始图像中的二维码区域。在确定上述映射方法后，则可以根据二维码区域在预设像素值的二维码载体图像中的位置确定二维码载体的原始图像中的二维码区域。

在识别二维码的过程中，目前有多种不同的方法进行二维码识别，其中，基于阈值的识别方法，无论是局部阈值法(又称为自适应阈值法)还是全局阈值法，都只选择了特定的阈值(即门限参数值，用于进行二值化处理)进行二值化，有时候会因为阈值选取不当使得二维码识别失败。为了解决这一问题，考虑到在发票等二维码载体的二维码识别过程中，对时间的要求不高，而对识别成功率和准确性的要求很高，在本发明的一个实施例中，如图2所示，为本发明的实施例中识别原始图像中的二维码区域的流程图，所述识别所述原始图像中的二维码区域，包括步骤：

参数选取步骤：在预设数值集合内选取门限参数值；其中，预设数值集合可以是预设的多个常用门限参数值，还可以是1-255之间(包括1和255)的所有整数，优选为1-255之间(包括1和255)的所有整数。选取门限参数值的方法为以1、2、3、……254、255的顺序依次选取门限参数值。但是这种选取方法效率较低，为了提高效率，可以从中间开始向两边选取，同时将选取的步长增大，如将步长增大到5，这样以128、133、123、138、118、……253、3、129、134、124、……254、4、127、132、……的顺序依次选取门限参数值。还可以根据最大类间方差法选取门限参数值后再向两边选取，同时设定一个大于1的固定步长(优选10-20之间的步长)，甚至可以是动态的步长，以此顺序来依次选取门限参数值。

二值化步骤：根据所选取的门限参数值对原始图像中的二维码区域进行二值化处理，得到二值化后的原始图像二维码；

尝试识别步骤：尝试识别所述二值化后的原始图像二维码，识别成功则返回识别结果；否则，重新返回参数选取步骤，选取新的门限参数值。如果所选取的门限参数值合适，则可以解析出原始图像中的二维码中的数据，此时，返回所解析出的数据，否则，则跳转到参数选取步骤选取新的门限参数值，直到识别成功返回识别结果或尝试完预设数值集合中的所有门限参数值(最多为255个)，如仍未识别成功，则返回识别失败的结果。

本发明实施例提供的方法，通过动态选取门限参数值，能够大幅度提高二维码识别的成功率，而且，该方法还可以应用于局部阈值法、多阈值法等需要门限参数值的方法中，以进一步提高二维码识别的准确率。

在本发明的一个实施例中，公开了一种二维码的识别系统，如图3所示，为本发明的实施例中一种二维码的识别系统的示意图，包括：

扫描单元，用于获取二维码载体的原始图像；

调整单元，用于根据二维码载体的原始图像得到预设像素值的二维码载体图像；

第一确定单元，用于基于图像的尺度特征确定所述预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域；

第二确定单元，用于根据预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域确定所述原始图像中的二维码区域；

二维码识别单元，用于识别所述原始图像中的二维码区域。

在本发明的一个实施例中，所述调整单元，包括：

旋转单元，用于当二维码载体的原始图像的宽度小于高度时，旋转二维码载体的原始图像得到宽度大于高度的二维码载体图像；

缩放单元，用于当所得到的宽度大于高度的二维码载体图像不为预设像素值时，缩放所述宽度大于高度的二维码载体图像使其达到预设像素值。

在本发明的一个实施例中，所述第一确定单元，包括：

灰度图转换单元，用于将所述预设像素值的二维码载体图像转化为灰度图像；

梯度图确定单元，用于确定所述灰度图像的梯度图，所述梯度图中的每一像素点的值为灰度图像上对应的像素点在水平方向上的梯度和在竖直方向上的梯度之和；

二值化单元，用于将所得到的梯度图二值化，获得所述梯度图的二值图像；

腐蚀膨胀单元，对所述二值图像进行腐蚀处理和膨胀处理，得到预处理图像；

区域选取单元，基于预处理图像的尺度特征确定所述预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域。

本发明的实施例及优选实施例所提供的一种二维码的识别系统，可以执行上述方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中，公开了一种计算机系统，如图4所示，为本发明的实施例中一种计算机系统的示意图，包括：中央处理单元(cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu401、rom402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图1和图2所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例中包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例中的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括扫描单元、调整单元、第一确定单元、第二确定单元、二维码识别单元。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，调整单元还可以被描述为“用于根据二维码载体的原始图像得到预设像素值的二维码载体图像的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的二维码的识别方法。

例如，所述电子设备可以实现如图1中所示的步骤：s101.获取二维码载体的原始图像；s102.根据二维码载体的原始图像得到预设像素值的二维码载体图像；s103.基于图像的尺度特征确定所述预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域；s104.根据预设像素值的二维码载体图像中的二维码区域确定所述原始图像中的二维码区域；s105.识别所述原始图像中的二维码区域。又如，所述电子设备可以实现如图2中所示的步骤：

参数选取步骤：在预设数值集合内选取门限参数值；二值化步骤：根据所选取的门限参数值对原始图像中的二维码区域进行二值化处理，得到二值化后的原始图像二维码；尝试识别步骤：尝试识别所述二值化后的原始图像二维码，识别成功则返回识别结果；否则，重新返回参数选取步骤，选取新的门限参数值。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。