1.一相机的集成标定系统,,用于标定一待标定相机,其特征在于,包括:
一应用层,用于调用所述集成标定系统,以实现对所述待标定相机的标定,以及,用于获取一厂商型号数据和一待标定参数;
一硬件设备抽象层,用于基于所述厂商型号数据,获取所述待标定相机的一原始参数;
一数据处理层,包括一系统配置单元,用于基于所述厂商型号数据和所述待标定参数,配置一标定算法,和,通过一标定设备获取一标定图像;以及
一业务层,具有一组标定算法单元,用于接收所述原始参数、所述标定图像,其中,一组所述标定算法单元具有一组标定算法,与所述厂商型号数据和所述待标定参数相匹配,用于基于所述原始参数和所述标定数据,获取一标定结果。
2.根据权利要求1所述的相机的集成标定系统,其中,所述数据处理层还包括一数据转换单元,与所述系统配置单元通信联接,用于接收所述原始参数和所述标定图像,和,用于将所述原始参数,所述标定图像的格式转换为一预设格式,其中,所述业务层中的所述原始参数和所述标定图像的格式是所述预设格式。
3.根据权利要求2所述的相机的集成标定系统,其中,所述数据处理层还包括一标定结果处理单元,与一组所述标定算法单元通信联接,用于读取所述标定结果,和将所述标定结果写入一储存设备。
4.一相机的标定方法,用于标定一待标定相机,其特征在于,包括:
通过一应用层获取一待标定相机的一厂商型号数据,和一待标定参数;
通过一硬件抽象层获取所述待标定相机的一原始参数;
通过一标定设备获取所述的一标定图像;
基于所述厂商型号参数和所述待标定参数,通过一数据处理层配置一标定算法;
基于所述原始参数,所述标定图像和所述标定算法,获取一标定结果;以及
输出所述标定结果。
5.根据权利要求4所述的相机的标定方法,其中,基于所述厂商型号参数和所述待标定参数,通过一数据处理层配置一标定算法,包括:
通过一业务层的一组算法单元,提供一组标定算法;以及
通过一数据处理层的一系统配置单元,配置与所述厂商型号数据和所述待标定参数相匹配的所述标定算法。
6.根据权利要求5所述的相机的标定方法,其中,输出所述标定结果步骤,包括:
读取所述标定结果;以及
将所述标定结果写入一储存设备。
7.一相机的标定设备,用于获取一待标定相机的一标定图像,其特征在于,包括:
一标板模块,包括:一标板单元,具有一角度;一标板图案,与所述标板单元配合,以供被所述待标定相机拍摄,以获取所述标定图像;和一角度调整单元,其中,所述角度调整单元用于调整所述标板单元的角度;以及
一相机模块,包括一相机固定单元,用于固定所述待标定相机,和一高度调整单元,用于调整所述相机固定单元与所述标板单元之间的相对位置。