1.一种双摄像头的标定方法，其特征在于，所述双摄像头的标定方法包括：
通过双摄像头分别采集同一标定板组合的第一图像和第二图像，所述标定板图像中包括三张或三张以上的标定板，且所述标定板按照预定的角度设置；
根据标定板在第一图像和第二图像中的位置，对所述第一图像和第二图像进行分割，得到三个以上的标定板具有不同摆放角度的图像对；
根据得到的三个以上的图像对进行双摄像头标定。
2.根据权利要求1所述的双摄像头的标定方法，其特征在于，所述根据得到的三个以上的图像对进行双摄像头标定的步骤包括：
若不执行单目标定，则直接执行双目标定时，根据得到的三个以上的图像对进行标定计算；
若执行单目标定时，则在执行双目标定的同时，从得到的三个以上的图像对中选择任意个数的图像对生成图像组，根据生成的多个图像组进行标定计算。
3.根据权利要求1或2所述的双摄像头的标定方法，其特征在于，在所述根据得到的三个以上的图像对进行双摄像头标定的步骤之后，所述方法还包括：
通过重投影衰减、相机外参数或校准后的图像评价标定结果；
选择评价分值最高的标定结果作为此次的标定结果。
4.根据权利要求3所述的双摄像头的标定方法，其特征于，所述方法还包括：
判断此次的标定结果是否满足预先设定的精度要求；
如果不满足预先设定的精度要求，则重新拍图进行标定判断。
5.根据权利要求1所述的双摄像头的标定方法，其特征于，所述标定板包括与摄像头平面平行的第一标定板，与摄像头平面成第一夹角的第二标定板，以及与摄像头平面成第二夹角的第三标定板，且所述第一标定板、第二标定板和第三标定板的中心点处于第一标定板所在的平面上。
6.根据权利要求5所述的双摄像头的标定方法，其特征在于，当第一标定板所在平面为水平面时，所述第二标定板位于第一标定板左侧且由水平位置向内旋转第一夹角，所述第三标定板位于第一标定板右侧且由水平位置向外旋转第二夹角。
7.根据权利要求5或6所述的双摄像头的标定方法，其特征在于，所述第一夹角或等二夹角大于等于25度小于或等于50度。
8.一种双摄像头的标定装置，其特征在于，所述双摄像头的标定装置包括：
图像采集单元，用于通过双摄像头分别采集同一标定板组合的第一图像和第二图像，所述标定板组合中包括三张或三张以上的标定板，且所述标定板按照预定的角度设置；
图像分割单元，用于根据标定板在第一图像和第二图像中的位置，对所述第一图像和第二图像进行分割，得到三个以上的标定板具有不同摆放角度的图像对；
标定单元，用于根据得到的三个以上的图像对进行双摄像头标定。
9.一种双摄像头的标定设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述双摄像头的标定方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述双摄像头的标定方法的步骤。