数据处理方法及装置与流程

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种数据处理方法及装置。

背景技术：

目前，传统的配电自动化系统实时量测处理方法均使用主备机单机处理再主备同步的方法，但随着配电网加大自动化覆盖率改造、接入终端规模增大，数据吞吐量极大提高，上述的单机处理再主备同步方法在实时量测处理和二次计算效率方面达到瓶颈，已无法确保系统的实时性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置，以至少解决传统的配电自动化系统的量测处理方法无法确保实时处理量测数据的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据处理方法，包括：采集终端设备的量测数据；根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据。

进一步地，在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据，包括：通过每个上述节点服务器上的分布式量测数据处理程序接收本地分区的量测数据；判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理；若上述量测数据不需要进行上述跨区协同处理，则在上述本地分区对上述量测数据进行多进程并行处理得到第一处理结果，并将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库。

进一步地，在将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库之后，上述方法还包括：在上述本地分区对上述第一处理结果进行独立分布式并行处理，其中，上述独立分布式并行处理包括如下至少之一：公式计算、越限判断、积分电度计算、稳定断面计算；将独立分布式并行处理结果更新至上述分布式实时数据库中。

进一步地，在判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理之后，上述方法还包括：若上述量测数据需要进行上述跨区协同处理，则通过消息总线将上述量测数据发送至协同处理分区，其中，上述协同处理分区对上述量测数据进行处理得到第二处理结果；将上述第二处理结果通过消息总线返回至原模型分区。

进一步地，在将上述第二处理结果通过消息总线返回至原模型分区之后，上述方法还包括：依据上述节点服务器中的中心节点服务器对上述第二处理结果进行跨分区协同处理，其中，上述跨分区协同处理包括如下至少之一：跨分区的公式计算、跨分区的断面计算；将跨分区协同处理结果写入上述分布式实时数据库中。

进一步地，上述量测数据包括以下至少之一：遥测数据、遥感数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数据处理装置，包括：采集模块，用于采集终端设备的量测数据；划分模块，用于根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；发送模块，用于基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；处理模块，用于在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据。

进一步地，上述处理模块，包括：接收模块，用于通过每个上述节点服务器上的分布式量测数据处理程序接收本地分区的量测数据；判断模块，用于判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理；并行处理模块，用于若上述量测数据不需要进行上述跨区协同处理，则在上述本地分区对上述量测数据进行多进程并行处理得到第一处理结果，并将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的数据处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的数据处理方法。

在本发明实施例中，通过采集终端设备的量测数据；根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据。达到了确保配电自动化系统实时处理量测数据的目的，从而实现了提高配电自动化系统实时处理量测数据效率的技术效果，进而解决了传统的配电自动化系统的量测处理方法无法确保实时处理量测数据的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种数据处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的数据处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的数据处理方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的数据处理系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种数据处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种数据处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，采集终端设备的量测数据；

步骤s104，根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；

步骤s106，基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；

步骤s108，在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据。

在一种可选的实施例中，上述量测数据包括以下至少之一：遥测数据、遥感数据。

需要说明的是，本申请所提供的数据处理方法可以但不限于在配电自动化技术领域实现，尤其可以适用于基于“一体双核”配电自动化主站系统的实时量测分布式并行处理领域。

在本申请实施例中，通过将“一体双核”配电自动化主站系统中多台服务器资源整合并行利用，同时系统将全数据按馈线切割分片，应用负载均衡技术分配到不同的服务器并行实时处理，既可以最大化保证系统中的计算资源利用率，同时提高系统实时量测处理的效率。另外，通过将全系统数据分配到不同dscada节点处理，从而有效降低服务器宕机或网络故障给系统运行带来的风险，有利于确保量测数据的安全。

可选的，本申请实施例所提供的数据处理方法可以用于实现“一体双核”配电自动化主站系统的实时量测分布式并行处理，双核心各自的数据采集模块均可实现对终端数据采集，并按照馈线分区划分，通过消息总线将量测数据报文发送至特定的消息通道。

在本申请可选的实施例中，根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分为若干分区，将各馈线的量测数据分配到不同dscada节点服务器上,并在单个dscada节点服务器上采用多进程并行处理，每个dscada程序只处理所分配的部分数据及计算模型，有效提高“一体双核”配电自动化主站系统实时处理量测数据效率。

在本发明实施例中，通过采集终端设备的量测数据；根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据。达到了确保配电自动化系统实时处理量测数据的目的，从而实现了提高配电自动化系统实时处理量测数据效率的技术效果，进而解决了传统的配电自动化系统的量测处理方法无法确保实时处理量测数据的技术问题。

作为一种可选的实施例，图2是根据本发明实施例的一种可选的数据处理方法的流程图，如图2所示，在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据，包括：

步骤s202，通过每个上述节点服务器上的分布式量测数据处理程序接收本地分区的量测数据；

步骤s204，判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理；

步骤s206，若上述量测数据不需要进行上述跨区协同处理，则在上述本地分区对上述量测数据进行多进程并行处理得到第一处理结果，并将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库。

在一种可选的实施例中，通过采集终端设备(例如，配电终端)的量测数据，由于根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；上述多个模型分区中独立存在节点服务器，每个节点服务器中设置有分布式量测数据处理程序，分布式量测数据处理程序只接收本地分区的量测数据报文，若量测数据不需要进行跨区协同处理，则在本地进行处理后将得到的上述第一处理结果写入分布式实时库。

在一种可选的实施例中，图3是根据本发明实施例的一种可选的数据处理方法的流程图，如图3所示，在将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库之后，上述方法还包括：

步骤s302，在上述本地分区对上述第一处理结果进行独立分布式并行处理，其中，上述独立分布式并行处理包括如下至少之一：公式计算、越限判断、积分电度计算、稳定断面计算；

步骤s304，将独立分布式并行处理结果更新至上述分布式实时数据库中。

在将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库的基础上，可以进行后续的并行计算和处理，各模型分区在本地对不需要跨区协同的公式、断面和其他计算功能进行处理，将独立分布式并行处理结果更新至上述分布式实时数据库中，另外，需要跨区协同处理的计算任务由协同处理分区完成。

作为另一种可选的实施例，在判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理之后，上述方法还包括：

步骤s402，若上述量测数据需要进行上述跨区协同处理，则通过消息总线将上述量测数据发送至协同处理分区，其中，上述协同处理分区对上述量测数据进行处理得到第二处理结果；

步骤s404，将上述第二处理结果通过消息总线返回至原模型分区。

在本申请实施例中，判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理之后，若判断结果为上述量测数据需要进行上述跨区协同处理，则通过消息总线将上述量测数据发送至协同处理分区，协同处理分区处理后将得到的第二处理结果通过消息总线返回给原模型分区。

在一种可选的实施例中，在将上述第二处理结果通过消息总线返回至原模型分区之后，上述方法还包括：

步骤s502，依据上述节点服务器中的中心节点服务器对上述第二处理结果进行跨分区协同处理；

步骤s504，将跨分区协同处理结果写入上述分布式实时数据库中。

可选的，上述跨分区协同处理包括如下至少之一：跨分区的公式计算、跨分区的断面计算。

在上述可选的实施例中，通过依据上述节点服务器中的中心节点服务器对上述第二处理结果进行跨分区协同处理，可以将跨分区协同处理结果写入上述分布式实时数据库中。

以下结合一个可选的实施例，对本申请实施例所提供的数据处理方法的可选实施例方式进行说明：

作为一种可选的实施例，针对模型分区产生的无法在单个节点上处理的任务，如跨分区的公式运算、断面计算等参数分量不在同一个分区的，本系统提出了采用dscada中心节点服务器来进行跨区协同处理和计算的方法。

步骤一、负载均衡数据采集模块根据模型分片结果，按馈线所属分片发送量测数据至指定通道，每个分片使用相互独立的消息通道，实现并行的消息传输。

图4是根据本发明实施例的一种可选的数据处理系统的结构示意图，如图4所示，负载均衡数据采集模块采集配电终端的量测数据，并根据模型分片结果，按馈线所属分片通过消息总线发送量测数据至指定通道，每个分片使用相互独立的消息通道(通道1、通道n、通道n+1)，实现并行的消息传输。

步骤二、各个分布式dscada节点处理接收本节点模型的量测并进行处理。得益于以馈线为粒度的模型分区，量测中遥信处理信号合成和判断，例如，事故分闸、双位、三相开关，均在馈线单元内完成，各分区的相关处理进程相互独立，处理完成并写入本地分布式实时库。对于不涉及到跨分区的线路量测，可在本地直接完成处理，并写入本地分布式实时库。

如图4所示，上述模型分区包括：分区1、分区n、协同处理分区，每个分区分别用于执行遥信处理和遥测处理，其中，分区1中包括分区1实时库(例如，分布式实时库)、分区n中包括分区n实时库、协同处理分区中包括协同处理分区实时库。

步骤三、对于公式计算和断面计算等计算分量具备跨区特性的任务，分布式dscada处理节点采用数据交互，由中心节点完成跨分区协同处理任务，完成跨区的公式及断面计算后，将计算结果写入分布式实时库。

步骤四、对于本地公式计算、本地断面计算、越限统计、积分电度、负载率统计等各分量为同分区的任务，基于分布式实时库，对该部分任务的后续处理，由于所需数据可直接从本地实时库获取，且不同分区的任务互相独立，因此任务可在各自分区内独立分布式并行处理，并更新到相关分区实时库中。

如图4所示，对于本地公式计算、本地断面计算、遥测越限统计、积分电度计算、负载率统计等各分量为同分区的任务，基于分布式实时库，对该部分任务的后续处理，对于跨分区公式计算、跨分区断面计算，基于协同处理分区分布式实时库，对该部分任务的后续处理。

在本申请实施例中，通过使用多服务器多进程处理的方法，提高数据处理效率，并且量测数据的整体处理性能随处理节点数目线性提升，具有较好的可扩展性，一个处理节点故障后，其他节点的数据处理不会受到影响，具有较高的可靠性。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述数据处理方法的装置实施例，图5是根据本发明实施例的一种数据处理装置的结构示意图，如图5所示，上述数据处理装置，包括：采集模块50、划分模块52、发送模块54和处理模块56，其中：

采集模块50，用于采集终端设备的量测数据；划分模块52，用于根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；发送模块54，用于基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；处理模块56，用于在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据。

在一种可选的实施例中，上述处理模块，包括：接收模块，用于通过每个上述节点服务器上的分布式量测数据处理程序接收本地分区的量测数据；判断模块，用于判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理；并行处理模块，用于若上述量测数据不需要进行上述跨区协同处理，则在上述本地分区对上述量测数据进行多进程并行处理得到第一处理结果，并将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述采集模块50、划分模块52、发送模块54和处理模块56对应于实施例1中的步骤s102至步骤s108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的数据处理装置还可以包括处理器和存储器，上述采集模块50、划分模块52、发送模块54和处理模块56等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种数据处理方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：采集终端设备的量测数据；根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：通过每个上述节点服务器上的分布式量测数据处理程序接收本地分区的量测数据；判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理；若上述量测数据不需要进行上述跨区协同处理，则在上述本地分区对上述量测数据进行多进程并行处理得到第一处理结果，并将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：在上述本地分区对上述第一处理结果进行独立分布式并行处理，其中，上述独立分布式并行处理包括如下至少之一：公式计算、越限判断、积分电度计算、稳定断面计算；将独立分布式并行处理结果更新至上述分布式实时数据库中。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：若上述量测数据需要进行上述跨区协同处理，则通过消息总线将上述量测数据发送至协同处理分区，其中，上述协同处理分区对上述量测数据进行处理得到第二处理结果；将上述第二处理结果通过消息总线返回至原模型分区。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：依据上述节点服务器中的中心节点服务器对上述第二处理结果进行跨分区协同处理，其中，上述跨分区协同处理包括如下至少之一：跨分区的公式计算、跨分区的断面计算；将跨分区协同处理结果写入上述分布式实时数据库中。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种数据处理方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：采集终端设备的量测数据；根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以通过每个上述节点服务器上的分布式量测数据处理程序接收本地分区的量测数据；判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理；若上述量测数据不需要进行上述跨区协同处理，则在上述本地分区对上述量测数据进行多进程并行处理得到第一处理结果，并将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以在上述本地分区对上述第一处理结果进行独立分布式并行处理，其中，上述独立分布式并行处理包括如下至少之一：公式计算、越限判断、积分电度计算、稳定断面计算；将独立分布式并行处理结果更新至上述分布式实时数据库中。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以若上述量测数据需要进行上述跨区协同处理，则通过消息总线将上述量测数据发送至协同处理分区，其中，上述协同处理分区对上述量测数据进行处理得到第二处理结果；将上述第二处理结果通过消息总线返回至原模型分区。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以依据上述节点服务器中的中心节点服务器对上述第二处理结果进行跨分区协同处理，其中，上述跨分区协同处理包括如下至少之一：跨分区的公式计算、跨分区的断面计算；将跨分区协同处理结果写入上述分布式实时数据库中。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采集终端设备的量测数据；根据电网结构关联度以电缆线为粒度划分出多个模型分区；基于上述电缆线所属的模型分区发送上述量测数据至对应的消息通道，其中，多个上述消息通道之间相互独立且并行传输多个上述量测数据至不同的节点服务器；在每个上述节点服务器上多进程并行处理上述量测数据。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以通过每个上述节点服务器上的分布式量测数据处理程序接收本地分区的量测数据；判断上述量测数据是否需要进行跨区协同处理；若上述量测数据不需要进行上述跨区协同处理，则在上述本地分区对上述量测数据进行多进程并行处理得到第一处理结果，并将上述第一处理结果写入本地分布式实时数据库。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以在上述本地分区对上述第一处理结果进行独立分布式并行处理，其中，上述独立分布式并行处理包括如下至少之一：公式计算、越限判断、积分电度计算、稳定断面计算；将独立分布式并行处理结果更新至上述分布式实时数据库中。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以若上述量测数据需要进行上述跨区协同处理，则通过消息总线将上述量测数据发送至协同处理分区，其中，上述协同处理分区对上述量测数据进行处理得到第二处理结果；将上述第二处理结果通过消息总线返回至原模型分区。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以依据上述节点服务器中的中心节点服务器对上述第二处理结果进行跨分区协同处理，其中，上述跨分区协同处理包括如下至少之一：跨分区的公式计算、跨分区的断面计算；将跨分区协同处理结果写入上述分布式实时数据库中。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。