本实用新型涉及汽车自动化制造技术领域，尤其涉及一种实时识别跟踪定位系统。
背景技术：
LIS系统(Location Identification System定位和识别系统)由英国Ubisense和德国西门子公司基于射频技术开发的工业级实时定位和识别系统平台，其主要应用在面向工业4.0和中国制造2025智能制造汽车工厂。
其主要参数为如下，技术类别：RF-ID技术；无线频段：2.4GHz(控制)+6GHz(UWB脉冲)；定位精度：毫米级；信号间隔：1秒-2秒(依据实际设计需要)；空间类型：3维空间定位；电子标签：具备静止休眠功能，电池可使用2年；接收器：具备角度计算和时间曲面计算功能，综合计算电子标签位置保证高精度；服务器：WINDOWS/Linux系统平台+Oracle数据库+LIS平台软件。
其工艺流程为：LIS系统通过射频接收器和电子标签之间的通讯实时识别跟踪定位每一台在制品车，服务器计算位置信息和触发条件。与工业PLC系统进行数据交换和传输，配合IPS-L智能物流管理系统，自动根据排序生成队列，供主生产线和副生产线自动匹配和装配，触发和拉动物流上线。与其他系统和自动打紧工具实时交互车辆信息，触发生产过程，提升整个车间自动化水平。
如图1所示，现有技术中的实时识别跟踪定位系统的数据流程为：PCL控制系统2识别到车辆后向Lis系统3请求车号，Lis系统3识别到车辆车号后将车号发送到PLC控制系统2，PLC控制系统2将车号发送到物流管理系统1。
不过，LIS系统作为RF-ID技术平台，无线通讯受外界环境影响因素较大，如外部的电磁波干扰(2.4GHz微波、Wi-Fi和蓝牙等)、部署方案设计和网络状态，内部的2.4G子信道设计和复用干扰、信号强度干扰、时钟信号不统一等因素以及服务器硬件性能和软件计算延迟，网络延时等因素。特别是产能大于60辆/小时，高线速背景下LIS系统的稳定性受以上各因素综合影响显著，系统报警频繁不能及时识别当前车辆代码，无法保证绝对准确的生产队列，需要停线人工确认，极大影响生产效率和OEE等KPI指标。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种实时识别跟踪定位体统，以消除LIS频繁报警对OEE的影响，保证绝对准确的生产队列和高生产效率，最大化发挥系统性能。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种实时识别跟踪定位系统，包括物流管理系统、PLC控制系统、Lis系统和扫描仪；所述PLC控制系统分别与所述物流管理系统、Lis系统和扫描仪连接，所述扫描仪用于对车辆车身上的工单进行扫描并将识别到的车号发送到所述PLC控制系统中进行存储，所述Lis系统用于对车辆的电子标签进行识别并将识别到的车号发送到所述PLC控制系统。
优选地，Lis系统通过射频接收器与车辆的电子标签进行通讯。
优选地，所述扫描仪为Sick扫描仪。
本实用新型的实时识别跟踪定位系统利用自动扫描设备作为识别车号的自动备用方案，消除了LIS频繁报警对OEE的影响，保证了绝对准确的生产队列和高生产效率，最大化发挥了系统性能。
附图说明
图1为现有技术中实时识别跟踪定位系统的连接框图；
图2为本实用新型实施例中的实时识别跟踪定位系统的连接框图。
图中，1：物流管理系统；2：PLC控制系统；3：Lis系统；4：扫描仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图2所示，本实施例的实时识别跟踪定位系统包括：包括物流管理系统1、PLC控制系统2、Lis系统3和扫描仪4，PLC控制系统2分别与物流管理系统1、Lis系统3和扫描仪连接4，扫描仪4用于对车辆车身上的工单进行扫描并将识别到的车号发送到PLC控制系统中进行存储，扫描仪4可以为Sick扫描仪，Lis系统用于对车辆的电子标签进行识别并将识别到的车号发送到PLC控制系统，Lis系统通过射频接收器与车辆的电子标签进行通讯。
本实施例的实时识别跟踪定位系统克服了现有技术中Lis系统由于各种干扰会出现识别不到车辆的情况，无法将车号反馈到PLC控制系统中，从而造成生产线的停线问题。
其增加了扫描仪4，用于识别车身上的携带工单中的车号。新增加的扫描仪4会优先于LIS系统3检测到车辆，并对车身上的工单进行扫描，将识别到的车号反馈到PLC控制系统2中进行存储。在Lis系统3识别不到车辆无法反馈车号时，PLC控制系统2会自动调取扫描仪4识别到的车号代替Lis系统3的车号发送给物流管理系统，从而保证生产线正常运行。
Sick扫描仪与PLC控制器通过工业以太网连接，具体的，Sick扫描仪为CLV65x，CLV65x系列一维条码阅读器采用专用测距和自动聚焦技术，并结合SMART条码重组算法和高性能微处理器，使它们在读取损坏和脏污条码时明显优于同类产品，并满足需要较大景深的具有挑战性的应用要求。其在保持1mm分辨率条件下可实现长达1625mm的读取距离。CLV65x具备自动聚焦功能、测距技术以及专业设计的光学系统，使其在空间受限和有大景深要求的应用中极具竞争优势。其它先进的功能，如用于远程诊断和读取性能统计数据的嵌入式Web服务器，也同时增强了CLV65x系列的性能。该系列提供包括单线型、侧面读取窗口型和摆镜型，以及集成以太网连接口型等多种型号。
本实用新型的实时识别跟踪定位系统利用自动扫描设备作为识别车号的自动备用方案，消除了LIS频繁报警对OEE的影响，保证了绝对准确的生产队列和高生产效率，最大化发挥了系统性能。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。