一种利用无人机数据库对无人机进行远程识别的系统的制作方法

本实用新型涉及一种利用无人机数据库对无人机进行远程识别的系统。

背景技术：

目前市面上没有针对无人机的信息、资料进行统一管理的数据库平台。无人机数据没有统一的管理平台，无人机研究人员要查询相关无人机信息需要翻阅大量资料，耗费大量时间。相关无人机研发信息无集中管理，无人机机型相关参数对比过程复杂。

此外，很多无人机爱好者喜欢在户外操作无人机，但是有些区域和时间无人机的使用存在违规问题，人机分离使得执法人员无法及时多的无人机信息和所有者的信息，使得执法效率低，不能有效地控制事故的发生。

技术实现要素：

本实用新型设计了一种利用无人机数据库对无人机进行远程识别的系统，其解决的技术问题是目前市面上没有针对无人机的信息，资料进行统一管理的数据库平台，无人机数据没有统一的管理平台，无人机研究人员要查询相关无人机信息需要翻阅大量资料，耗费大量时间，相关无人机研发信息无集中管理，无人机机型相关参数对比过程复杂。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种利用无人机数据库对无人机进行远程识别的系统，其特征在于：包括

一无人机，所述无人机机身上设有一识别码；

一移动终端，其通过摄像头扫描所述识别码并识别；

一服务器，其接收并根据所述移动终端的识别内容搜索无人机数据库信息并发送至所述移动终端。

进一步，所述无人机数据库包含以下6个子系统：

1、参数设置子系统：实现无人机各种参数的配置，包括种类、国别、型号、参数等，实现技术参数的自定义配置功能；

2、数据库管理子系统：建立一套无人机数据库管理平台，实现无人机各项指标数据的维护，包括：无人机相关参数录入、数据的导入及版本管理功能；

3、资料管理子系统：提供个人资料的桌面管理，用于收藏、添加查询标签、资料夹，对常用查询条件、资料进行收藏、打印和导出功能；

4、综合查询子系统：提供人性化多维度的自定义查询条件，用户根据自己的工作需要定义查询标签和多重查询条件；可按机型对相关参数进行对比分析和打印输出操作；

5、系统管理：实现用户管理、角色及角色权限的管理，以及系统参数、操作日志的管理和查询，包括模块权限、操作权限和数据权限；

6、对比分析子系统：对检索数据进行对比分析，并形成分析报告文档（支持导出对比分析报告）；支持多对象、同一参数对比输出结果，并可输出不同的对比表、对比图形；具备不同的数据比对方式（数据直接输出excel表对比，柱状图对比）；可快捷地从查询筛选结果中选择对比数据，从对比表中快速剔除数据。

进一步，还包括一客户端电脑，所述客户端电脑通过局域网与所述服务器连接。

进一步，所述移动终端根据所述服务器赋予的权限和无线通讯模块控制所述无人机的电机启动或停止。

进一步，所述移动终端为手机，所述摄像头为长焦镜头。

该利用无人机数据库对无人机进行远程识别的系统具有以下有益效果：

（1）本实用新型对大量有关无人机系统的文档材料、数字模型、图片信息、数据信息(在下文中，文档材料、数字模型、图片信息等统称资料)及相关成品等资料及数据科学高效的利用，迫切需要一套有针对性、管理方便、使用快捷、功能齐全的数据库软件来进行集中管理, 使无人机系统资料和数据能够集中管理、及时更新,供管理人员和设计人员使用。

（2）本实用新型通过移动终端采集无人机识别码并发送至服务器进行信息的获取，方便执法人员快速联系无人机的使用者，给违规使用者予以处罚。

（3）本实用新型根据服务器赋予的权限可以直接连接至无人机的通讯模块，控制无人机的电机，从而控制无人机的升降。

附图说明

图1为本实用新型系统网络拓扑图；其说明无人机数据库软件系统部署在局域网内；

图2为本实用新型中无人机数据库系统架构设计图；

图3为本实用新型中无人机数据库管理子系统图；

图4为本实用新型利用无人机数据库对无人机进行远程识别的系统组成示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4，对本实用新型做进一步说明：

数据和资料查询：数据和资料的查询是本数据库软件的重要功能之一，是数据库使用人员经常会用到的功能。随着型号设计工作的逐渐深入，无人机系统的资料和数据量越来越庞大。因此，必须具有方便、直观的查询功能，使设计人员能迅速找到自己需要的数据或资料。

无人机机型、正常起飞重量、燃油重量、实用升限、巡航高度、巡航速度、作战半径、翼载荷、推重比。输入机型就能调出该机型的所有入库参数（无人机系统参数（Excel表格格式）），其他几个关键字段要求给出一个数值范围即可找到库内所有满足条件的机型。对于某一个查询选项，可以使用“与”、“或”、“非”等逻辑查询（如同时满足：正常起飞重量在5000-6000kg之间，巡航速度在500-600km/h之间）。

输入无人机型号查询选项内出现的内容为：全球鹰、捕食者等。

项目属性查询选项内经常出现的内容为：总体概述、总体参数、系统报告、原理结构框图、成品信息、CATIA数模、AutoCAD图、关键技术、使用维护说明、图片、机上地面试验、视频录像等。预先设定可以以下拉列表的形式列出。下拉列表中不包含的查询信息，可以手动输入。对于下拉列表中不包含，又经常查询的信息，软件有能力将其自动记录，列入下拉列表中。对于某一个查询选项，可以使用“与”、“或”、“非”等逻辑查询。（例如：输入项目属性（总体概述）+无人机型号（全球鹰），即可检索到全球鹰的总体概述）。

查询结果的使用：查询模块是为了帮助数据库使用人员找到自己需要的数据或资料，以进行下一步操作。所以查询结果都需要调入客户端的其他模块进行使用。这个调入过程，实际上是通过一系列程序语句，将查询结果引入客户端的某个模块中，进入该模块的操作界面。

查询结果有一下几种使用方式：浏览、导出、处理、修改以及删除。

以上五项使用方式分别对应客户端的“浏览”、“导出”、“处理”、“修改”和“删除”五个模块。

资料的浏览：资料的浏览首先对应资料的查询。资料的浏览也就是对资料查询结果清单的显示。在客户端对资料的最终查询结果中，也只显示资料清单以及该资料的重要属性信息，详细的属性信息可以以鼠标双击展开的形式显示。对于资料的详细阅读及使用，需要将资料文件导出到本地磁盘，利用本地软件进行。对无人机视频录像的浏览要求可以直接点击播放。

若查询方式是在整个数据库内利用一个比较模糊的关键词进行查询，可能会得到很多结果。对众多查询结果的浏览，应当简洁直观、便于阅读。

对于资料文件，以下几项属性项是比较重要的，需要在查询结果中直接显示出来：文件编号、文件名、设计人员、编写日期；

资料的查询结果有一下几种用途：

导出、替换（用本地的资料文件替换数据库内原来的资料文件）、查看属性信息

属性信息的查看方式已经讲过；在查询结果列表的对话框底部使用一个按钮链接客户端的导出模块，实现资料的导出功能。同样，用一个按钮链接客户端的替换模块，实现资料的替换功能。

在查询结果列表的每一项前面需要加上一个选择框，可以全选、部分选择、反选，以便同时导出或替换多个资料文件。

数据浏览：数据的浏览是本数据库软件客户端部分的重要功能之一。如果说数据库部分的主要作用是数据的管理的话，那么客户端的主要作用就是数据的导入、显示和处理。因为当数据库导入过后，修改、删除功能两种操作都很少（但总可能会有，所以这两个功能模块也不可或缺），主要是以后的使用，即浏览和处理。

数据的浏览与资料的浏览一样，首先对应着数据的查询，是对查询结果的进一步使用，所以，与资料的查询一样，需要在查询结果列表的对话框上用按钮键接数据的浏览模块。

浏览对象关键字全文检索，对于数据资料中出现的关键字，可鼠标点击查看关键字信息；有历史修订记录的属性或参数需支持点击查看历史修订记录。

数据和资料的对比分析：对检索数据进行对比分析，并可形成分析报告文档（支持导出对比分析报告）。支持多对象、同一参数对比输出结果，并可输出不同的对比表、对比图形等。具备不同的数据比对方式（数据直接输出excel表对比，柱状图对比等等）。

可快捷地从查询筛选结果中选择对比数据，从对比表中快速剔除数据。

数据和资料的导入：数据来源包括但不限于：《世界飞机手册》、《世界无人系统大全》、《世界舰载机手册》、《世界航空发动机手册》、《机载雷达手册》。

预分为飞机模块、发动机模块、雷达模块，应预留后续增加其它模块的系统能力（如武器模块等等）（飞机+地面站+综保+载荷）。

所有数据应有明确引用来源（汇编性质手册、官方网站、期刊论文等等）基本内容：包含飞机（有人/无人）、发动机、雷达（射频/光电）、武器（仅主要空空、空面武器及航炮）各主要特征、主要参数，使用服役情况等。

各相关数据应保持一致，不同对象之间采用交叉引用，使用同一数据源，更新数据时需提供全局更新、仅更新当前。

数据和资料的导入是客户端最重要的功能之一，在数据库新建立之初，服务器端的所有的机型数据都是通过导入完成。在系统使用后期过程中，如果有未查找到的机型数据，也可以通过该导入功能，建立机型数据。

数据和资料导入应具备以下功能：数据导入、支持导入无人机基础信息数据（机型、种类、国别、型号、正常起飞重量、然后重量、实用升限、巡航高度、巡航速度等）

资料导入：支持导入无人机系统所有资料种类，在导入时能够选择资料所属种类（如：总体概述、总体参数、CATIA数模等），并能够选择资料类型（如：word、excel、pdf、CAD、图片、视频等）；自动将所有导入的资料与选择的无人机进行匹配。支持批量导入，可同时选择多个文件进行导入，因个别资料数据量较大，希望能够导入时查看资料导入进度。

导入覆盖：数据导入系统自动覆盖/修改之前的数据，资料导入提供新增导入（控制导入版本）或覆盖导入的选择。

数据的导出：根据系统查询条件可能会查询出符合条件的多个机型，可通过全选或勾选的方式选择导出哪几项数据，同时需要支持用户自由选择需导出的参数。

详细数据导出：导出指定机型的详细数据，可选择某机型进行导出详细数据（包括：种类、国别、型号、系统参数等），用户可手动勾选仅导出哪几项参数。

资料导出：资料导出即为资料的下载，部分资料可在线查看（如：word、excel、pdf、图片、视频），资料也要有批量下载功能。

本实用新型一种利用无人机数据库对无人机进行远程识别的系统，包括一无人机，所述无人机机身上设有一识别码；一移动终端，其通过摄像头扫描所述识别码并识别；一服务器，其接收并根据所述移动终端的识别内容搜索无人机数据库信息并发送至所述移动终端。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。