一种用于充电桩巡检的触屏机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于充电桩巡检的触屏机构。

背景技术：
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充电桩是一种用于为电动汽车充电的电力设备。充电桩的巡检目前大多采用人工巡检的方式，通过检测人员到达现场，操作充电桩触摸屏，刷卡、充电等一系列操作，判断充电桩工作是否正常。充电桩数量众多，分布比较分散，对充电桩的巡检工作比较繁重。因此，需要一种能够代替人力的机器人实现对充电桩的巡检。检测充电桩是否工作正常。

机器人对充电桩巡检的时候，需要操作充电桩的触摸屏，进行一系列的操作，由于各个厂家的充电桩外形不一致，触摸屏的位置，大小各不相同，这样实现对触摸屏的触控操作需要一个灵活、智能的操作机构。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种一种用于充电桩巡检的触屏机构，该结构设计合理、新颖，操作简单、方便，能够通过直流电机和直线电机自动完成对各种型号的充电桩的触屏操作，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于充电桩巡检的触屏机构，包括水平设在巡检装置正前侧的直流电机，直流电机的输出轴同轴连接有一主动齿盘，主动齿盘啮合连接有一转动连接在主动齿盘前侧巡检装置上的被动齿盘，被动齿盘转动连接有一与被动齿盘轴心相垂直的直线电机，直线电机位于巡检装置正前方，直线电机前端的输出轴固连有触笔支架，触笔支架上固连有一沿触笔支架左右方向排列设置的触笔和连杆，触笔和连杆均与直线电机相平行，触笔前端为触头，连杆前端固连有一接近传感器。

所述触笔内部设有一套管，套管前端为穿出触笔的触头，触笔的侧部设有一沿触笔长度方向设置的侧孔，套管尾端垂直连接有一穿出侧孔的探测杆，触笔内的探测杆后侧连接有一弹簧，弹簧的另一端与触笔相连接，所述探测杆位于所述接近传感器的正前方。

在巡检装置上设有一用于探测直流电机上限位的上接触开关和一用于探测直流电机下限位的下接触开关。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，操作简单、方便，触屏结构具有和伸缩功能，能够适应不同距离和不同角度的触屏操作；直流电机和直线电机能够驱动完成触屏操作，触笔内置有弹簧用于缓冲，能够实现在保证对触摸屏施加一定压力的同时，不会对触摸屏造成损害，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中，1直流电机，2主动齿盘，3被动齿盘，4直线电机，5触笔支架，6触笔，7连杆，8接近传感器，9侧孔，10探测杆，11下接触开关，12上接触开关。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1中所示，一种用于充电桩巡检的触屏机构，包括水平设在巡检装置正前侧的直流电机1，直流电机1的输出轴同轴连接有一主动齿盘2，主动齿盘2啮合连接有一转动连接在主动齿盘2前侧巡检装置上的被动齿盘3，被动齿盘3转动连接有一与被动齿盘3轴心相垂直的直线电机4，直线电机4位于巡检装置正前方，直线电机4前端的输出轴固连有触笔支架5，触笔支架5上固连有一沿触笔支架5左右方向排列设置的触笔6和连杆7，触笔6和连杆7均与直线电机4相平行，触笔6前端为触头，连杆7前端固连有一接近传感器8。

为了保证触屏的有效性和安全性，所述触笔6内部设有一套管，套管前端为穿出触笔6的触头，触笔6的侧部设有一沿触笔6长度方向设置的侧孔9，套管尾端垂直连接有一穿出侧孔9的探测杆10，触笔6内的探测杆10后侧连接有一弹簧，弹簧的另一端与触笔6相连接，所述探测杆10位于所述接近传感器8的正前方。弹簧具有缓冲作用，在保证对触摸屏施加一定压力的同时，不会对触摸屏造成损害；采用接近传感器8可以探测金属物体，在这里用来检测探测杆10，配合直线电机完成触控反馈，大大减小触笔6尺寸和触笔6可靠性。

为了保证直线电机1在一定的预定角度内转动，使直线电机4摆动在一定的角度内，在巡检装置上设有一用于探测直流电机上限位的上接触开关12和一用于探测直流电机下限位的下接触开关11，上接触开关12和下接触开关11为机械式接触开关，用来检测直线电机4垂直方向运动的最大和最小角度，触发信号，直流电机1停止转动。

所述触笔6的触头为尼龙材料制成的半圆形，保证了既有一定的机械刚度，又能在不划伤屏幕的前提下点出触摸屏。

所述主动齿盘2和被动齿盘3的齿边为尼龙材质制成，保证了耐用性的同时大大降低了噪音，保证了触屏操作的整个运动过程更安静。

采用本实用新型的用于充电桩巡检的触屏机构，触屏时，直流电机1连接主动齿轮2通过被动齿盘3带动直线电机4在垂直方向做120度旋转，用来对准触摸屏；旋转过程中上接触开关12和下接触开关11起到限位作用。当对准触摸屏后直线电机4进行伸出运动，带动触笔支架5及上门的触笔7和接近传感器8向前运动，当触笔6的触头碰触到触摸屏后，触笔6的触头及其连接的探测杆10停止运动，此时直线电机4继续伸出，并带动触笔支架5及接近传感器8继续运动，并促使触头压缩弹簧，当接近传感器8和触笔6的探测杆10的距离小于接近传感器8的感应距离时，接近传感器8发触发信号，直线电机4停止。确认正确触碰屏幕后直线电机4缩回，完成此次触屏操作。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。