一种永磁组件自动扫描设备的制作方法

本实用新型属于永磁体组件收料技术领域，具体涉及一种永磁组件自动扫描设备。

背景技术：

目前市场对永磁体组件上的二维码扫描的扫码设备扫码角度固定唯一，只能扫码一种规格产品，用途单一，自动化程度低，不具备人机交互及远程监控功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扫码角度可调、工作效率高的永磁组件自动扫描设备。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种永磁组件自动扫描设备，包括控制系统、横向输送机构、纵向输送机构、扫码器、固定安装扫码器的扫码器底座、托盘，所述横向输送机构包括由横梁和两竖梁构成的门型机架、沿横梁长度方向设置的横向导轨、与横向导轨滑动连接的第一滑块、驱动第一滑块沿横向导轨左右运动的第一驱动装置，所述第一滑块下端部连接用于调节扫码角度的角度调节机构，所述扫码器底座与角度调节机构连接；

所述纵向输送机构包括输送台、沿输送台长度方向设置的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的第二滑块、驱动第二滑块沿纵向导轨滑动的前后运动的第二驱动装置；所述输送台设置在两竖梁之间且与两竖梁固定连接，所述输送台分别与横梁和两竖梁垂直，所述托盘与第二滑块连接。

优选地，所述角度调节机构包括与第一滑块固定连接的固定块和固定块左右两侧的角度调节板，所述角度调节板一端通过第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓与固定块连接，所述角度调节板上设有与第一蝶形螺栓适配的调节限位槽，所述角度调节板另一端与扫码器底座通过螺栓固定连接。

优选地，所述托盘上设有用于安放治具载板的多个安放槽。

优选地，所述安放槽为两个，分别为第一安放槽和第二安放槽，第一安放槽和第二安放槽横向并列设置。

优选地，所述控制系统包括主控器、启动/停止按钮、电源开关、电源指示灯、急停开关、报警器，电源开关、急停开关、扫码器的信号输出端与主控器的信号输入端连接，主控器的信号输出端与第一驱动装置、第二驱动装置、报警器的信号输入端连接。

优选地，还包括与主控器通信连接的人机界面模块。

优选地，所述主控器的信号输出端连接用于记录每个组件的扫码内容计算机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过横向输送机构、纵向输送机构完成自动扫描，通过角度调节机构可以调节扫码器扫码角度，能够适应多种规格的组件扫码。

2、本实用新型中的角度调节机构结构简单，需要调整角度时，拧松第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓，以第二蝶形螺栓为轴心，转动角度调节板，角度调整好后，拧紧第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓即可，角度调节方便。

3、本实用新型中的控制系统，能够使设备按照预设模式自动扫码，扫码效率高；且能够将扫码结果在显示屏上显示出来，当出现不良品，二维码识别不出来时，与治具载板上的待扫码组件位置相应的显示屏位置扫码结果处变红，提醒操作人员注意处理不良品，自动化程度高。

4、本实用新型具有报警功能，当设备出现故障，主控器控制报警器报警，提醒工作人员注意。

5、本实用新型中的人机界面模块为触摸屏，采用人机交互，工作效率高，通过人机界面模块可以对设备运行参数进行设置，节省了大量的劳动力。

6、本实用新型中的主控器的信号输出端连接计算机，可远程监控扫码设备以及扫码结果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型中控制系统的控制原理框图。

图中：横向输送机构1，纵向输送机构2，扫码器3，扫码器底座4，托盘5，角度调节机构6，固定块61，角度调节板62，第一蝶形螺栓63，第二蝶形螺栓64，调节限位槽65。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。图仅用于解释本实用新型，是对本实用新型实施例示意性说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接。也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种永磁组件自动扫描设备，包括控制系统、横向输送机构1、纵向输送机构2、扫码器3、固定安装扫码器3的扫码器底座4、托盘5，横向输送机构1包括由横梁和两竖梁构成的门型机架、沿横梁长度方向设置的横向导轨101、与横向导轨滑动连接的第一滑块102、驱动第一滑块沿横向导轨左右运动的第一驱动装置，本实用新型对第一驱动装置不作限制，只要能够实现驱动第一滑块沿纵向导轨滑动的前后运动即可，比如横向导轨101可以采用丝杠导轨，将第二滑块固定在丝杠导轨的螺母上，由电机驱动丝杠导轨的丝杠正反转，进而带动第一滑块102左右运动。第一滑块下端部连接用于调节扫码角度的角度调节机构6。

如图2所示，角度调节机构6包括与第一滑块102固定连接的固定块61、固定块61左右两侧的角度调节板62，角度调节板62一端通过第一蝶形螺栓63和第二蝶形螺栓64与固定块61连接，角度调节板62上设有与第一蝶形螺栓63适配的调节限位槽65，调节限位槽65为弧形限位槽，角度调节板62另一端与扫码器底座4通过螺栓固定连接，扫码器3安装在扫码器底座上。当需要调节扫码器3扫码角度时，松开第一蝶形螺栓63和第二蝶形螺栓64，以第二蝶形螺栓64为轴心，旋转角度调节板62，角度调节板62上的调节限位槽65相对第一蝶形螺栓63转动，当扫码器3能清楚准确识别待扫码产品上的二维码时，即为最佳角度，继而锁紧第一蝶形螺栓63和第二蝶形螺栓64，角度调节板62被固定，进而扫码器底座4及其上的扫码器3位置被固定，达到角度调节的目的，该种设计，可以根据需要，快速调节扫码器3的扫码角度，能够适用不同规格的待扫码产品，一机多用，扫码效率高，同时节省人力成本。

纵向输送机构2包括输送台21、沿输送台长度方向设置的纵向导轨22、与纵向导轨滑动连接的第二滑块23、驱动第二滑块23沿纵向导轨滑动的前后运动的第二驱动装置；本实用新型对第二驱动装置不作限制，只要能够实现驱动第二滑块沿纵向导轨滑动的前后运动即可，比如第二驱动装置可以采用电机，将第二滑块固定在传输带上，由电机驱动传输带，再由传输带带动第二滑块运动。输送台21设置在两竖梁之间且与两竖梁固定连接，输送台21分别与横梁和两竖梁垂直，托盘5底部与第二滑块23固定连接。托盘5上设有用于安放治具载板的第一安放槽51和第二安放槽52，第一安放槽51和第二安放槽52横向并列设置。

本实用新型中的控制系统包括主控器、电源开关、启动/停止按钮、电源指示灯、急停开关、报警器，电源开关、急停开关、扫码器的信号输出端与主控器的信号输入端连接，主控器的信号输出端与第一驱动装置、第二驱动装置、报警器的信号输入端连接。控制器的信号输出端通信连接计算机和人机界面模块。

本实用新型中的主控器采用PLC控制器，电源总开关控制电器设备部件带电，电源指示灯指示设备是否带电。按下电源开关，设备带电，电源指示灯亮，按下启动/停止按钮，设备开始按照事先设定的模式开始扫码，当设备出现异常情况时，主控器控制报警器发出声光报警，提醒工作人员检修，当按下急停开关，控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置停止动作，扫码器停止扫码。

本实用新型中的人机界面模块采用内置键盘、触摸屏设计。人机界面模块包括处理器单元、内部数据存储单元、具有显示界面的显示屏、触摸屏输入单元和通信单元，处理器单元综合处理来自触摸屏输入单元、通信模块，将处理过程中的输数据存放于内部数据存储单元中，并将处理过程中的状态指示和处理结束后的结果实时地以文本或图像的形式显示到显示屏界面上。通信单元用于与主控器进行通讯，触摸屏输入模块上设有虚拟触摸键。

具体操作时，点击触摸屏任意位置即可进入操作窗口界面对设备运行参数进行设置，操作窗口界面上显示有：速度显示窗口、生产总量显示窗口、OK总量显示窗口、良率显示窗口、参数设置窗口、IO监控窗口、手动窗口、开机画面窗口、启动/停止窗口、NG确认窗口、循环/单周、回原点、读码窗口、扫码结果显示窗口。

速度显示窗口：显示扫码速度，表示每分种扫码数量；

清零：用于清零总产量，OK总量，良率；

参数设置：用于跳转到参数设置画面；

IO监控：用于跳转到IO监控画面；

手动窗口：用于跳转到手动窗口；

开机画面：用于跳转到开机画面；

启动/停止：用于启动和停止设备，启动时显示RUN,停止时显示STOP；

NG确认：在运行过程中遇到NG报警提示，处理完NG后，按NG确认可取消报警；

循环/单周：设备运行模式分为循环和单动，单动模式下设备启动后只扫码一编，循环模式下启动后一直循环扫码；

回原点：运行过程中遇到故障，点回原点，扫码器将回到原点位置；

读码：当需要手动读码时，点读码，读码器将读一次码；

扫码结果显示窗口：显示扫码结果。

点击操作窗口界面上的参数设置窗口，进入参数设置界面，本实用新型将扫码器运行轨迹作为X轴，将治具载板运行轨迹作为Y轴，可以对X轴速度、Y轴速度、第一点X坐标、第一点Y坐标、X轴间距、Y轴间距、X轴治具间距和扫码时间的参数进行设置；点击参数设置界面上的返回键，则返回到操作界面。

其中，X轴速度为：扫码器沿X轴方向运动的速度；

Y轴速度为：治具载板沿Y轴方向运动的速度；

第一点X坐标为：X轴方向第一个产品到原点的距离；

第一点Y坐标为：Y轴方向第一个产品到原点的距离；

X轴间距为：X轴方向两个产品的中心距离，单位：毫米；

Y轴间距为：Y轴方向两个产品的中心距离，单位：毫米；

X轴治具间距为：X轴方向第一安放槽上的治具载板上组件上的右边码到第二安放槽上的治具载板上待扫码组件上的左边码的中心距离，单位：毫米；

扫码时间为：每次扫码设置的时间，单位：秒。

点击手动窗口，进入手动操作界面，手动操作界面上显示有运转状态、X轴使能、Y轴使能、扫码关闭、码状态。手动窗口和操作窗口一些按键重复功能一样。

其中，设备停止，运动状态为显示：STOP；设备运转，运动状态显示为RUN；

X轴使能：按下步进使能，X轴步进电机将失去保持力，可推动移载平台根据需求左右移动；

Y轴使能：按下步进使能，Y轴步进电机将失去保持力，可推动移载平台根据需求前后移动；

Z轴使能：按下步进使能，Z轴步进电机将失去保持力，可推动移载平台根据需求上下移动；

扫码关闭：可关闭扫码，手动按下扫码关闭，扫码器停止扫码；

码状态：显示每次扫码后的结果，若待扫码组件上的二维码能被扫码器正常识别扫出则显示 OK，否则显示NG状态。

主控器的信号输出端连接计算机，可远程监控扫码设备以及扫码结果，每扫码一次，计算机上便会记录被扫码磁铁的扫码内容。

本实用新型中人机界面模块各项参数设置涉及程序控制的、以及利用程序使设备实现的各功能，以及控制系统控制设备按照设定的参数运行，利用现有技术，能够实现，在此不作详述。

工作原理：首先打开电源开关、打开计算机，并在计算机上打开一个文本文档，接着观察观察X 轴、Y轴是否在原点,若不在点击触摸屏的回原点窗口，扫码器在第一驱动装置的带动下回到预设的原点位置，然后通过点击触摸屏相应窗口设置好各项参数，将摆放好待扫码产品的治具载板放入第一安放槽和第二安放槽，点击启动/停止按钮，试运行，看扫码效果，若扫码效果不好，点击启动/停止按钮，关闭设备，通过角度调节板，调节扫码器角度，将扫码角度调到最佳角度后，重新启动设备，则扫码设备按照事先设定的参数运行。

设备正常运行时，观察触摸屏上扫码结果显示窗口，观察扫码结果，当有NG产品时，扫码结果显示窗口上与治具载板上 NG产品相对的位置变红，此时报警器报警，提醒操作人员注意，处理完NG后，按NG确认可取消报警。

本实用新型结果简单，扫码器角度调整方便，能够适应多种规格产品，应用范围广，本实用新型具有人机交互功能，通过触摸屏，可以控制设备运行，完成对设备各项参数的设置，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。