一种快件运输的科技/工业园区物流车系统的制作方法

本实用新型涉及物流运输的技术领域，尤其是指一种快件运输的科技/工业园区物流车系统。

背景技术：

随着淘宝、天猫、京东等网上购物的兴起，网购带动了快递物流业，为其打开了无限发展空间。庞大的网购需求需要强大的快递物流系统作为基础保障，但在现实生活中，科技/工业园区快递物流系统的基础建设却没有得到完善。园区面积巨大，智能柜等现有模式难以开展引进或管理混乱，快递车或大型快递货车因为安全时效和需求不对等的问题无法进园，使得快递这匹“快马”却被“卡”在了配送末端环节，而物流送货车的使用，在道路平坦的园区下可以先行解决员工快递难题。

为了填补园区快递物流系统的建设空白，增强周边快递物流系统一体化和自动化，我们提出了使用磁耦合谐振式无线电能传输原理设计出一种快件运输的科技/工业园区物流车系统和相关运行方法。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种快件运输的科技/工业园区物流车系统，通过接入快递系统，完成快件准备后在远程控制系统的规划管理下，引导物流车在规划路径中行驶，并最终将快件送至收货人手中，实现了灵活自主并高效快速的将快件从集散地运输至收货人手中的目的，有效地解决了园区物流最后一公里问题，提供了园区快递物流系统的新思路。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种快件运输的科技/工业园区物流车系统，包括有行驶系统、储存快件系统和远程控制系统；

所述行驶系统包括：

物流车行驶模块，用于实现物流车的自动行驶功能；

路面辅助模块，用于实现对物流车行驶时的路径辅助；

所述储存快件系统包括：

储存快件箱体，用于储存快件和保护快件；

箱体控制系统，用于识别快件和控制箱体运作；

所述远程控制系统包括：

平台，用于快件管理、物流车路径规划和物流车管理，能与物流车建立通信；

终端，用于与平台建立通信，接收平台控制指令，完成对物流车的控制和管理；

其中，所述路面辅助模块是在科技/工业园区单独设立与人行道类似的路面，在路面中心设立黑色粗线条并在黑线条位置等距离安装LED标记光源，所述物流车行驶模块包括红外传感器、摄像头和物流车原有驱动前行模块，在白天使用红外传感器捕抓黑色粗线条，驱动物流车原有驱动前行模块，完成物流车的自动行驶，在夜晚使用摄像头识别LED标记光源辅助行驶；所述储存快件箱体包括机械门和箱体外壳，安装于物流车后上方，所述箱体控制系统包括二维码识别器、显示屏和控制单片机，所述控制单片机分别与二维码识别器、显示屏和机械门相连，通过二维码识别器完成对快件的识别和扫描，并反馈给控制单片机，所述控制单片机通过机械门打开箱体外壳；所述终端安装在物流车上，分别与物流车行驶模块和控制单片机相连，通过4G通信芯片与平台建立通信上传快件信息和物流车信息，下达控制指令，其中通过GPS系统实时定位物流车位置信息并反馈于行驶系统；所述平台接入快递系统，对物流车终端提交的快件信息进行处理。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1、本系统利用物流车体积小相对灵活的优势，使得科技/工业园区的快递物流系统点对点连接员工成为可能，极大提高了快递物流系统的效率和时效性。

2、本系统使用红外传感器和摄像头辅助的双方案行驶模式，实现路径规划下无人操控式行驶，相比于现有技术，本系统更具环境适应性和稳定性。

3、远程控制系统的平台设置，使得本系统所有控制指令都可以在后台实现并集中管理，节省大量人力，提高了系统整体自动化水平，给予快递物流系统建设新发展方向。

附图说明

图1为物流车系统整体结构图。

图2为物流车快件准备流程图。

图3为快件确认流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1所示，本实施例所提供的快件运输的科技/工业园区物流车系统，包括行驶系统10、储存快件系统11和远程控制系统12；所述行驶系统10包括用于实现物流车自动行驶功能的物流车行驶模块8和用于实现对物流车行驶时路径辅助的路面辅助模块9，所述路面辅助模块8是通过在科技/工业园区单独设立与人行道相似的路面，在路面中心设立黑色粗线条并在黑线条位置等距离安装LED标记光源，所述物流车行驶模块8包括红外传感器、摄像头和物流车原有驱动前行模块，在白天使用红外传感器捕抓黑色粗线条，驱动物流车原有驱动前行模块，完成物流车的自动行驶，在夜晚使用摄像头识别LED标记光源辅助行驶；所述储存快件系统11包括用于储存快件和保护快件的储存快件箱体以及用于识别快件和控制箱体运作的箱体控制系统，所述储存快件箱体包括机械门6和箱体外壳7，安装于物流车后上方，所述箱体控制系统包括控制单片机3、二维码识别器4和显示屏5，控制单片机3分别与二维码识别器4、显示屏5和机械门6相连，通过二维码识别器4完成对快件的识别和扫描，并反馈给控制单片机3，控制单片机通过机械门6打开箱体外壳7，快件运输到指定收货人时，扫描显示屏上的二维码或输入取件码，扫描正确后箱体外壳7打开，完成运输，箱体外壳7关闭；所述远程控制系统包括平台1和终端2，所述终端2安装在物流车，与物流车行驶模块8和控制单片机3相连，通过4G通信芯片与平台1建立通信上传快件信息和物流车信息，下达控制指令，其中通过GPS系统实时定位物流车位置信息并反馈于行驶系统10，所述平台1接入快递系统，对物流车终端2提交的快件信息进行处理，分析快件信息并规划物流车运输路径，下达送货指令。

下面为本实施例上述快件运输的科技/工业园区物流车系统的运行方法，包含以下三个部分：

A、快件准备(参见图2所示)

S1、快递员将快件二维码标签放至物流车箱体二维码识别器4；

S2、二维码识别，确认快件信息，并请求运输该快件，箱体控制系统将数据经由远程控制系统的终端2上传至远程控制系统的平台1并打开箱体外壳7；

S3、快递员将快件放至箱体内；

S4、远程控制系统的平台1规划物流车路径，并下达送货指令；

B、快件运输

S1、在白天，物流车通过红外传感器感应到路面黑色粗线条，并沿着黑色粗线条前进，遇到分叉路口，按规划路径出发，黑夜下，通过摄像头识别LED标记光源辅助行驶；

S2、GPS系统实时反馈物流车位置信息并反馈给远程控制系统的平台1；

C、完成运输(参见图3所示)

S1、即将到达目的地时，远程控制系统的平台1发送收货人短信告知运输情况；

S2、收货人与物流车接触；

S3、收货人使用手机扫描箱体控制系统上显示屏5显示的二维码或输入取件码；

S4、对比收货人信息正确下，打开箱体外壳7，否则要求重新扫码或重新输入；

S5、确认取件后，箱体外壳7关闭，并将运输成功的结果反馈到远程控制系统的平台1上，再进一步提交至快递系统中。

以上所述实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。