1.一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统，其特征在于：该系统包括：车载计算终端、车外摄像头、显示仪、GPS 全球定位模块、4G网络通讯模块、PC远程监控中心；所述车外摄像头由车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头组成；所述车载计算终端包括ARM控制器、DSP图像拼接模块、DSP图像检测模块、GPU模块、CAN通讯模块；
其中，所述车外摄像头分别通过CVBS同轴线与ARM控制器连接，用于监控车外情况，采集车外实时视频，将采集到的车外视频数据传输给ARM控制器，通过ARM控制器进行数据存储和处理；
所述GPS 全球定位模块安装在汽车内，GPS 全球定位模块与ARM控制器连接，用于通过卫星群对汽车的位置进行实时定位，并将定位数据传送到ARM控制器中进行存储；
所述4G网络传输模块与ARM控制器连接，用于按照预先约定的通信协议将ARM控制器处理的信息发送给PC远程监控中心；
所述PC远程监控中心用于接收车载计算终端传送过来的360°全景视频、定位、乘客检测护具，经过处理存储在数据库中；
所述DSP图像拼接模块与ARM控制器连接，用于对车外4路相机视频实时处理，并拼接成360°全景视频；
所述DSP图像检测模块与DSP图像拼接模块连接，用于对360°全景视频实时处理，并对无人驾驶公交车前方站台乘客进行识别与检测，并将乘客检测结果传送给ARM控制器，当ARM控制器接收DSP图像检测模块的乘客检测结果为有乘客候车时，通过CAN通讯模块将减速停车信号发送给无人驾驶公交车整车控制器以便自动停泊车辆；
所述GPU模块用于对360°全景视频进行GPU渲染加速；
所述显示仪模块用于对360°全景视频进行显示，并对站台乘客检测情况实时显示。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统，其特征在于：所述的车外摄像头有四个，其中，车外前摄像头安装在车辆的前方，车外后摄像头安装在车辆的后方，车外左摄像头安装在车辆的左后视镜附近，车外右摄像头安装在车辆的右后视镜附近。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统，其特征在于：所述DSP图像拼接模块包括：4相机自动标定模块、图像全景拼接模块；所述4相机自动标定模块用于对相机参数进行标定，对全景畸变进行校正；所述图像全景拼接模块用于对4路相机视频进行实时全景拼接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统，其特征在于：所述DSP图像检测模块包括：乘客特征数据库、图像预处理模块、图像识别模块、图像特征匹配模块；所述乘客特征数据库由公开行人特征数据库以及旅游公交车自主采集存储；所述图像预处理模块用于对360°全景视频实时预处理；所述图像识别模块用于将图像预处理模块处理后的图像信息进行乘客识别，所述图像特征匹配模块用于将识别到的图像信息与乘客特征数据库存储的信息进行对比，当检测到站台有乘客候车时，通过CAN通讯模块将减速停车信号发送给无人驾驶公交车整车控制器以便自动停泊车辆。