一种具有鼠标功能的智能笔的制作方法

本实用新型涉及智能笔技术领域，特别涉及一种具有鼠标功能的智能笔。

背景技术：

目前现有技术虽然有多种具有鼠标的功能的智能笔，但是采用的都是在笔身上设置按键，来模拟鼠标左右按键，都是通过机械按键来让智能笔实现鼠标的功能，所以不能体现出智能笔真正的智能，赋予智能笔自身具备鼠标的功能，才可以让智能笔的使用更加方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有鼠标功能的智能笔，是一种除了具有书写功能外，还是一种可以通过晃动笔体即可实现鼠标功能的智能笔。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种具有鼠标功能的智能笔，包括：笔体1和笔芯2，所述笔芯2设置在笔体1内，所述笔芯2的写字端突出于笔体1的前端口，所述笔体1内设置有陀螺仪11和主控制板12，所述笔芯2分别与所述陀螺仪11和主控制板12信号连接，所述主控制板12与所述陀螺仪11信号连接。

优选的，述笔体1内还设置有压力感应器13和感光摄像器14，所述压力感应器13分别与所述笔芯2和感光摄像器14信号连接，所述压力感应器13与所述陀螺仪11信号连接，所述陀螺仪与所述感光摄像器14信号连接。

优选的，述主控制板12为PCB集成电路板，所述主控制板12包括运算器和用于控制光标方向的光标控制器，所述运算器与所述光标控制器信号连接，所述运算器分别与所述陀螺仪11和所述压力感应器13信号连接。

优选的，所述陀螺仪11为六轴陀螺仪感应器，所述压力感应器13为1024阶压力感应器。

优选的，所述感光摄像器14为具有连续拍摄笔记轨迹的感光摄像器。

优选的，所述笔体1上设置有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与所述主控制板12信号连接。

优选的，所述无线信号收发装置可以为蓝牙、无线广域网WWAN、无线USB、光纤或红外线技术的无线信号收发装置。

优选的，所述笔体1上设置有用于信号传输的数据线接口，所述数据线接口连接所述主控制板12。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型一种除书写功能外，还可以通过晃动笔体即可实现鼠标功能的智能笔。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有鼠标功能的智能笔结构示意图(正视图)；

图2为本实用新型提供的具有鼠标功能的智能笔结构示意图(使用状态图)；

图3为本实用新型提供的具有鼠标功能的智能笔结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。

本实用新型提供一种具有鼠标功能的智能笔，如图1和图3所示，包括：笔体1和笔芯2，所述笔芯2设置在笔体1内，所述笔芯2的写字端突出于笔体1的前端口，所述笔体1内设置有陀螺仪11和主控制板12，所述笔芯2分别与所述陀螺仪11和主控制板12信号连接，所述主控制板12与所述陀螺仪11信号连接；

其中所述陀螺仪，用于记录笔体的运动信号。

在本实施例中，优选的，所述陀螺仪11为六轴陀螺仪感应器，所述六轴陀螺仪感应器既包括陀螺仪感应器也包括加速度计感应器。所述陀螺仪感应器记录所述笔体运动的角位移和角速率，所述加速度计感应器记录笔体的线加速度。所述运动信号包括了笔体运动时的角位移信息、角速率信息和线加速度信息，优选的，所述陀螺仪还可以是其他能够感应笔体左右倾斜、前后倾斜和左右摇摆的全方位动态信息的九轴或其他多轴陀螺仪感应器。

其中所述主控制板，其用于接收所述运动信号，并根据所述运动信号进行运算处理后生成光标控制信号，通过所述光标控制信号控制智能终端的光标移动。

在上述实施例的基础上，在其他实施例中，进一步的，述笔体1内还设置有压力感应器13和感光摄像器14，所述压力感应器13分别与所述笔芯2和感光摄像器14信号连接，所述压力感应器13与所述陀螺仪11信号连接，所述陀螺仪与所述感光摄像器14信号连接。

其中所述笔芯2用于书写轨迹。

其中所述压力感应器，其用于记录笔芯2的书写端的压力信号并且启动所述感光摄像器。

其中所述感光摄像器，其用于记录笔芯2的书写轨迹信息。

其中所述主控制板，其用于接收所述运动信号、压力信号和书写轨迹信息，并根据所述运动信号、压力信号和书写轨迹信息进行运算处理后生成光标控制信号，通过所述光标控制信号控制智能终端的光标移动。

在本实施例中，优选的，所述压力信号可以是压力大小信号或压力次数信号，通过所述压力大小信号或压力次数信号实现光标左右键的功能。

当所述压力信号为压力大小信号时，压力感应器感受压力大小(这里笔体的动作可以是提起、落下)，压力感应器将感受到的压感力号传输至主控制板，通过主控制板计算出压力值，如果所述压力值落在左右键的压力范围内(可以设置成有压力和无压力，或者有压力和两次压力，或者直接通过压力范围值来设定)，然后通过主控制板的计算将压感信号转变成光标左右键信号传输到智能终端，智能终端的光标就可以执行鼠标左右键功能。

当压力信号为压力次数信号时，压力感应器感受压力次数并产生压力信号，所述主控制板接收所述压力信号，并根据所述压力信号进行运算处理后生成光标控制信号，通过所述光标控制信号控制智能终端的光标的左右键。

所述控制信号的控制模式可以设置为笔尖按压次数一次是鼠标右键，笔尖按压次数两次是鼠标左键；或者设置为笔尖按压次数奇数次时为鼠标右键，笔尖按压次数为偶数次时为鼠标左键；或者笔尖落下接触到接触物，有压力时是鼠标左键，笔尖抬起离开接触物时是鼠标右键，即压力感应器感受到压力时为鼠标左键，压力感应器感受不到压力时为鼠标右键。在其他实施例中，也可以改变主控制板的计算方法，将笔尖按压的压力值范围作为鼠标左右键。

在本实施例中，优选的，所述主控制板12为PCB集成电路板，所述主控制板12包括运算器和用于控制光标方向的光标控制器，所述运算器与所述光标控制器信号连接，所述运算器分别与所述陀螺仪11和所述压力感应器13信号连接。

其中所述运算器，用于接收所述运动信号、压力信号和书写轨迹信息，并根据所述运动信号、压力信号和书写轨迹信息进行运算处理后生成光标控制信号。

其中所述光标控制器，用于根据所述光标控制信号控制智能终端的光标移动。优选的所述智能终端为计算机、手机等其他具有显示屏的电子产品。

在本实施例中，优选的，陀螺仪11为六轴陀螺仪感应器，所述六轴陀螺仪感应器即包括陀螺仪感应器也包括加速度计感应器，所述陀螺仪确定笔体的姿态，即可以感应笔体空间立体三个轴方向的加速度，还可以感应笔体左右倾斜、前后倾斜和左右摇摆的全方位动态信息，即笔体运动的全部状态，即可以检测笔体角度旋转和平衡，感应笔体的角加速度的运动方向。

在本实施例中，优选的，所述压力感应器13为1024阶压力感应器，优选的，所述1024阶压力感应器具有灵敏度高、读取速度快、分辨率高、可更改、可重复和易储存等特点。采用1024阶压力感应器能够更好更快地感应笔尖接触物体时的压力，并且快速产生压感信号并传输给摄像器和运算器等部件。并且减少时间误差，更好地保证笔体模拟鼠标功能的精准度。

在本实施例中，优选的，述感光摄像器14为具有连续拍摄笔记轨迹的感光摄像器。所述感光摄像器与所述压力传感器信号连接，压力传感器感受到笔尖的书写压力时产生压感信号并开启摄像器，摄像器连续拍摄笔迹轨迹笔形成轨迹信息。笔芯的书写轨迹落在码点上，所述码点技术是智能笔领域常用的一种点阵技术，所述点阵技术主要包括以数码点阵方式来定位平面绝对坐标的编码理论，并利用其编码理论提出了解决识别描画与纸面的信息识别技术。纸上的每个码点都有一个绝对坐标，所以码点和码点之间的距离，也是绝对坐标与绝对坐标的距离，此距离信息，可以和陀螺仪产生的运动信号一起被运算器转换成光标的移动距离，因此利用点阵技术可以有效准确的记录智能笔的轨迹信息，码点绝对坐标值同陀螺仪的运动信号通过运算器进行计算得出光标的移动距离。

在本实施例中，优选的，述笔体1上设置有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与所述主控制板12信号连接，所述主控制板上的通信芯片与所述无线信号收发装置信号连接，所述光标控制器将光标控制信号发送至主控制板上的处理器，优选的，所述处理器为ARM处理器，一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构，处理器将所述光标控制信号处理完成后发送至通信芯片，然后所述无线信号收发装置接收通信芯片中的光标信号，所述无线信号收发装置将智能笔与相应的智能终端通过无线的方式连接，以实现智能笔在传统的书写功能之外，可以完全模拟鼠标的操作，使得其在结合电脑使用时可以模仿鼠标的功能，从而使得智能笔的功能可以更为广泛，更加方便用户使用。

在本实施例中，优选的，述无线信号收发装置可以为蓝牙、无线广域网WWAN、无线USB、光纤或红外线技术的无线信号收发装置。

在本实施例中，优选的，述笔体1上设置有用于信号传输的数据线接口，所述数据线接口连接所述主控制板12，所述数据线接口连接所述主控制板，所述光标控制器将光标控制信号发送至主控制板上的处理器，优选的，所述处理器为ARM处理器，一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构，处理器将所述光标控制信号处理完成后发送至通信芯片，所述数据线接口通过数据线连接，将智能笔与相应的智能终端连接，因此智能终端通过数据线传输接收光标控制信号，以实现智能笔模拟鼠标的功能。

在本实施例中，优选的，所述主控制板接收所述运动信号，根据所述运动信号和码点绝对坐标值计算出光标的位移距离，并根据所述光标的位移距离生成光标控制信号，通过所述光标控制信号控制智能终端的光标移动。

所述码点绝对坐标值涉及一种点阵技术，所述点阵技术主要包括以数码点阵方式来定位平面绝对坐标的编码理论，并利用其编码理论提出了解决识别描画与纸面的信息识别技术。纸上的每个码点都有一个绝对坐标，所以码点和码点之间的距离，也是绝对坐标与绝对坐标的距离，此距离信息，可以和陀螺仪的运动信号一起被运算器转换成光标的移动距离，并根据所述光标的位移距离生成光标控制信号，通过所述光标控制信号控制智能终端的光标移动。

以上对本实用新型实施例所提供的一种具有鼠标功能的智能笔进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。