驾驶行为分析方法及驾驶行为分析装置与流程

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及驾驶行为分析方法、驾驶行为分析装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的主要交通工具之一，与此同时，也伴随着不良驾驶行为的出现，用户的不良驾驶行为容易导致交通事故的发生。现有技术通常是采集车辆的数据，将该数据上传至服务器进行用户驾驶行为的分析，分析过程较为繁琐，准确性较低。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了驾驶行为分析方法、驾驶行为分析装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中驾驶行为分析过程较为繁琐，准确性较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种驾驶行为分析方法，所述驾驶行为分析方法包括：

当检测到用户查看车辆数字仪表时，获取车辆当前的行驶数据；

根据所述行驶数据，判断所述用户的驾驶行为是否异常；

若所述用户的驾驶行为异常，则向所述用户发送提示信息。

基于本申请实施例的第一方面，在第一种可能的实现方式中，在获取车辆当前的行驶数据时，所述驾驶行为分析方法还包括：

记录所述用户查看所述车辆数字仪表的次数。

基于本申请实施例的第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述行驶数据，判断所述用户的驾驶行为是否异常包括：

判断在预设时间或者预设路段内所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N是否超过预设阈值，其中，N为大于零的整数；

若超过所述预设阈值，则提取出所述用户N次查看所述车辆数字仪表时分别获取的行驶数据；

对提取出的N组行驶数据进行分析，并根据分析结果判断所述用户的驾驶行为是否异常。

基于本申请实施例的第一方面，在第三种可能的实现方式中，在获取车辆当前的行驶数据之前还包括：

检测所述车辆的转速是否为零；

若所述车辆的转速不为零，则启动所述车辆数字仪表的图像识别功能；

通过所述车辆数字仪表的图像识别功能，检测用户的目光是否聚焦于所述车辆数字仪表；

若检测到所述用户的目光聚焦于所述车辆数字仪表，则确定所述用户查看所述车辆数字仪表。

基于本申请实施例的第一方面，或者本申请实施例的第一方面的第一种可能的实现方式，或者本申请实施例的第一方面的第二种可能的实现方式，或者本申请实施例的第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述向所述用户发送提示信息包括：

在所述车辆数字仪表上显示所述提示信息。

本申请实施例的第二方面提供了一种驾驶行为分析装置，所述驾驶行为分析装置包括：

数据获取模块，用于当检测到用户查看车辆数字仪表时，获取车辆当前的行驶数据；

异常判断模块，用于根据所述行驶数据，判断所述用户的驾驶行为是否异常；

信息发送模块，用于若所述用户的驾驶行为异常，则向所述用户发送提示信息。

基于本申请实施例的第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述驾驶行为分析装置还包括：

次数记录模块，用于记录所述用户查看所述车辆数字仪表的次数。

基于本申请实施例的第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述异常判断模块包括：

判断单元，用于判断在预设时间或者预设路段内所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N是否超过预设阈值，其中，N为大于零的整数；

提取单元，用于若超过所述预设阈值，则提取出所述用户N次查看所述车辆数字仪表时分别获取的行驶数据；

分析单元，用于对提取出的N组行驶数据进行分析，并根据分析结果判断所述用户的驾驶行为是否异常。

基于本申请实施例的第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述驾驶行为分析装置还包括：

转速检测模块，用于检测所述车辆的转速是否为零；

功能启动模块，用于若所述车辆的转速不为零，则启动所述车辆数字仪表的图像识别功能；

目光检测模块，用于通过所述车辆数字仪表的图像识别功能，检测用户的目光是否聚焦于所述车辆数字仪表；

行为确定模块，用于若检测到所述用户的目光聚焦于所述车辆数字仪表，则确定所述用户查看所述车辆数字仪表。

基于本申请实施例的第二方面，或者本申请实施例的第二方面的第一种可能的实现方式，或者本申请实施例的第二方面的第二种可能的实现方式，或者本申请实施例的第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述信息发送模块具体用于：

在所述车辆数字仪表上显示所述提示信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种驾驶行为分析装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面及其可能的实现方式中所述驾驶行为分析方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面及其可能的实现方式中所述驾驶行为分析方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请方案在检测到用户查看车辆数字仪表时，获取车辆当前的行驶数据，并对该行驶数据进行分析，从而判断用户的驾驶行为是否异常，并在用户的驾驶行为异常时，向用户发送提示信息，以提醒用户纠正不良驾驶行为。本申请方案根据用户查看车辆数字仪表的行为及时捕获车辆的行驶数据，并对该行驶数据进行实时分析，可及时提醒用户纠正不良驾驶行为，并无需将行驶数据上传至服务器，从而简化了驾驶行为分析过程，提高了分析驾驶行为的效率和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的驾驶行为分析方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的驾驶行为分析方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的驾驶行为分析装置的示意图；

图4是本申请实施例四提供的驾驶行为分析装置的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本申请实施例一提供的驾驶行为分析方法的实现流程示意图，如图所示该驾驶行为分析方法可以包括以下步骤：

步骤S101，当检测到用户查看车辆数字仪表时，获取车辆当前的行驶数据。

在本申请实施例中，可以通过车辆上的数字仪表(即车辆数字仪表)检测用户查看车辆数字仪表的行为，并及时获取用户查看车辆数字仪表时车辆当前的行驶数据，存储该行驶数据。所述行驶数据可以是指能够判断用户的驾驶行为是否异常的数据，包括但不限于驾驶时间、车速信息、转弯角度信息、加速度信息、转向灯开关信息、刹车信息和油门信息等。其中，所述驾驶时间可以是指用户从驾驶车辆开始计时至当前时刻(即检测到用户查看车辆数字仪表的时刻)的时间。

可选的，在获取车辆当前的行驶数据时，本申请实施例还包括：

记录所述用户查看所述车辆数字仪表的次数。

在本申请实施例中，在获取车辆当前的行驶数据时，可以同时记录所述用户查看所述车辆数字仪表的次数。所述记录所述用户查看所述车辆数字仪表的次数可以是指将所述用户查看所述车辆数字仪表的次数在原有值(即该次用户查看车辆数字仪表之前，用户查看所述车辆数字仪表的次数)的基础上加1。其中，在车辆启动时，可以设置用户查看车辆数字仪表的次数的初始值为零，在车辆行驶过程中，只要检测到用户查看车辆数字仪表，那么用户查看车辆数字仪表的次数就会加1。例如，从车辆启动后，第一次检测到用户查看车辆数字仪表，那么记录该用户查看车辆数字仪表的次数N＝1，第二次检测到用户查看车辆数字仪表，那么用户查看车辆数字仪表的次数N＝1+1＝2，第三次检测到用户查看车辆数字仪表，那么用户查看车辆数字仪表的次数N＝2+1＝3，只要检测到用户查看车辆数字仪表，用户查看车辆数字仪表的次数就相应加1。

步骤S102，根据所述行驶数据，判断所述用户的驾驶行为是否异常。

在本申请实施例中，在获取到车辆当前的行驶数据之后，可以对该行驶数据进行实时分析，以判断用户的驾驶行为是否异常。例如，通过对行驶数据中的车速信息和加速度信息进行分析，判定用户是否存在急加速和急减速行为。

可选的，所述根据所述行驶数据，判断所述用户的驾驶行为是否异常包括：

判断在预设时间或者预设路段内所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N是否超过预设阈值，其中，N为大于零的整数；

若超过所述预设阈值，则提取出所述用户N次查看所述车辆数字仪表时分别获取的行驶数据；

对提取出的N组行驶数据进行分析，并根据分析结果判断所述用户的驾驶行为是否异常。

在本申请实施例中，为了提高对用户的驾驶行为分析的准确性，可以获取用户在预设时间或者预设路段内的多次行驶数据，通过对多次行驶数据进行综合分析，从而更加准确地判断用户的驾驶行为是否异常。具体的，获取在预设时间或者预设路段内所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N，并将所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N与预设阈值进行比较，若所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N超过所述预设阈值(即在预设时间或者预设路段内所述用户查看所述车辆数字仪表的次数超过预设阈值)，那么可以从存储的行驶数据中提取出所述用户N次查看所述车辆数字仪表时分别获取的行驶数据(若将用户查看一次所述车辆数字仪表时获取的行驶数据记为一组行驶数据，那么用户N次查看所述车辆数字仪表就对应N组行驶数据)，即从存储的行驶数据中提取出预设时间或者预设路段内用户查看车辆数字仪表对应的N组行驶数据，通过对N组行驶数据进行分析，从而判断所述用户的驾驶行为是否异常。例如，通过对六组行驶数据进行分析，检测出存在五次急加速，超过了急加速阈值(如三次)，此时可以提醒用户存在急加速行为，即用户驾驶行为存在异常。若所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N未超过所述预设阈值，则可以结束本次流程。其中，获取在预设时间或者预设路段内所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N，具体可以是，获取在预设时间或者预设路段开始前所述用户查看所述车辆数字仪表的次数L1，获取在预设时间或者预设路段结束后所述用户查看所述车辆数字仪表的次数L2，N＝L2-L1。也可以是在预设时间开始计时时才开始记录所述用户查看所述车辆数字仪表的次数，统计在计时结束时所述用户查看所述车辆数字仪表的次数，或者在刚到达预设路段时才开始记录所述用户查看所述车辆数字仪表的次数，统计在行驶完该预设路段时所述用户查看所述车辆数字仪表的次数。

步骤S103，若所述用户的驾驶行为异常，则向所述用户发送提示信息。

可选的，所述向所述用户发送提示信息包括：

在所述车辆数字仪表上显示所述提示信息。

在本申请实施例中，若检测到所述用户的驾驶行为异常(即不良驾驶行为)，可以及时提醒用户，并将提示信息显示在车辆数字仪表上，以便用于及时纠正不良的驾驶行为。其中，所述提示信息可以是指提示用户驾驶行为异常的信息，例如在车辆数字仪表上显示“用户存在急加速行为”。

本申请实施例根据用户查看车辆数字仪表的行为及时捕获车辆的行驶数据，并对该行驶数据进行实时分析，可及时提醒用户纠正不良驾驶行为，并无需将行驶数据上传至服务器，从而简化了驾驶行为分析过程，提高了分析驾驶行为的效率和准确性。

参见图2，是本申请实施例二提供的驾驶行为分析方法的实现流程示意图，如图所示该驾驶行为分析方法可以包括以下步骤：

步骤S201，检测车辆的转速是否为零。

步骤S202，若所述车辆的转速不为零，则启动车辆数字仪表的图像识别功能。

在本申请实施例中，可以在检测到车辆的驾驶座椅有用户落座后，获取所述车辆的转速，并检测车辆的转速是否为零，若所述车辆的转速为零，则确定所述车辆处于停车状态，此时车辆并没有行驶，无需检测用户的驾驶行为，若所述车辆的转速不为零，则确定所述车辆处于怠速状态或者行驶状态，此时可以启动所述车辆数字仪表的图像识别功能(即所述车辆数字仪表中内置有图像识别功能)。其中，所述图像识别功能可以是指识别用户的目光是否聚焦于车辆数字仪表的功能。所述车辆的转速为所述车辆发动机的转速，可以通过车辆电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)获取所述车辆发动机的转速。若检测到所述车辆发动机的转速为零，则可以判定所述车辆处于停车状态；若检测到所述车辆发动机的转速不为零且所述车辆发动机空转(即所述车辆发动机有转速但是所述车辆无速度)，则可以判定所述车辆处于怠速状态；若所述车辆发动机的转速不为零且所述车辆发动机正常转动(即所述车辆发动机有转速且所述车辆有速度)，则可以判定所述车辆处于行驶状态。

步骤S203，通过所述车辆数字仪表的图像识别功能，检测用户的目光是否聚焦于所述车辆数字仪表。

示例性的，在车辆数字仪表中安装一摄像装置，通过该摄像装置获取车辆数字仪表预设范围内的图像，检测该图像中是否存在人眼，若存在人眼且眼球的目光聚焦于车辆数字仪表，则确定检测到用户的目光聚焦于车辆数字仪表；若存在人眼且眼球的目光未聚焦于车辆数字仪表，或者不存在人眼，则确定检测到用户的目光未聚焦于车辆数字仪表。

步骤S204，若检测到所述用户的目光聚焦于所述车辆数字仪表，则确定所述用户查看所述车辆数字仪表。

步骤S205，获取所述车辆当前的行驶数据。

步骤S206，根据所述行驶数据，判断所述用户的驾驶行为是否异常。

该步骤与步骤S102相同，具体可参见步骤S102的相关描述，在此不再赘述。

步骤S207，若所述用户的驾驶行为异常，则向所述用户发送提示信息。

该步骤与步骤S103相同，具体可参见步骤S103的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例在实施例一的基础上，检测车辆的车速是否为零，并在车辆的转速不为零时，启动车辆数字仪表的图像识别功能，通过该图像识别功能检测用户是否在查看车辆数字仪表，从而可快速检测到用户查看车辆数字仪表的行为。

参见图3，是本申请实施例三提供的驾驶行为分析装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

所述驾驶行为分析装置包括：

数据获取模块31，用于当检测到用户查看车辆数字仪表时，获取车辆当前的行驶数据；

异常判断模块32，用于根据所述行驶数据，判断所述用户的驾驶行为是否异常；

信息发送模块33，用于若所述用户的驾驶行为异常，则向所述用户发送提示信息。

可选的，所述驾驶行为分析装置还包括：

次数记录模块34，用于记录所述用户查看所述车辆数字仪表的次数。

可选的，所述异常判断模块32包括：

判断单元，用于判断在预设时间或者预设路段内所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N是否超过预设阈值，其中，N为大于零的整数；

提取单元，用于若超过所述预设阈值，则提取出所述用户N次查看所述车辆数字仪表时分别获取的行驶数据；

分析单元，用于对提取出的N组行驶数据进行分析，并根据分析结果判断所述用户的驾驶行为是否异常。

可选的，所述驾驶行为分析装置还包括：

转速检测模块35，用于检测所述车辆的转速是否为零；

功能启动模块36，用于若所述车辆的转速不为零，则启动所述车辆数字仪表的图像识别功能；

目光检测模块37，用于通过所述车辆数字仪表的图像识别功能，检测用户的目光是否聚焦于所述车辆数字仪表；

行为确定模块38，用于若检测到所述用户的目光聚焦于所述车辆数字仪表，则确定所述用户查看所述车辆数字仪表。

可选的，所述信息发送模块33具体用于：

在所述车辆数字仪表上显示所述提示信息。

本申请实施例提供的驾驶行为分析装置可以应用在前述方法实施例一和实施例二中，详情参见上述方法实施例一和实施例二的描述，在此不再赘述。

图4是本申请实施例四提供的驾驶行为分析装置的示意图。如图4所示，该实施例的驾驶行为分析装置4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个驾驶行为分析方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至38的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述驾驶行为分析装置4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成数据获取模块、异常判断模块、信息发送模块、次数记录模块、转速检测模块、功能启动模块、目光检测模块以及行为确定模块，各模块具体功能如下：

数据获取模块，用于当检测到用户查看车辆数字仪表时，获取车辆当前的行驶数据；

异常判断模块，用于根据所述行驶数据，判断所述用户的驾驶行为是否异常；

信息发送模块，用于若所述用户的驾驶行为异常，则向所述用户发送提示信息。

次数记录模块，用于记录所述用户查看所述车辆数字仪表的次数。

可选的，所述异常判断模块包括：

判断单元，用于判断在预设时间或者预设路段内所述用户查看所述车辆数字仪表的次数N是否超过预设阈值，其中，N为大于零的整数；

提取单元，用于若超过所述预设阈值，则提取出所述用户N次查看所述车辆数字仪表时分别获取的行驶数据；

分析单元，用于对提取出的N组行驶数据进行分析，并根据分析结果判断所述用户的驾驶行为是否异常。

转速检测模块，用于检测所述车辆的转速是否为零；

功能启动模块，用于若所述车辆的转速不为零，则启动所述车辆数字仪表的图像识别功能；

目光检测模块，用于通过所述车辆数字仪表的图像识别功能，检测用户的目光是否聚焦于所述车辆数字仪表；

行为确定模块，用于若检测到所述用户的目光聚焦于所述车辆数字仪表，则确定所述用户查看所述车辆数字仪表。

可选的，所述信息发送模块具体用于：

在所述车辆数字仪表上显示所述提示信息。

所述驾驶行为分析装置4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是驾驶行为分析装置4的示例，并不构成对驾驶行为分析装置4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述驾驶行为分析装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

应当理解，在本申请实施例中，所述处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述驾驶行为分析装置4的内部存储单元，例如驾驶行为分析装置4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述驾驶行为分析装置4的外部存储设备，例如所述驾驶行为分析装置4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述驾驶行为分析装置4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述驾驶行为分析装置所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。