1.一种激光焊接夹具的设计方法，其特征在于，包括步骤：
基于运动学分析建立激光焊接设备每个工位机构的运动学分析模型；
根据所述每个工位机构的运动学分析模型建立整套激光焊接设备运动学分析模型；
分析根据所述整套激光焊接设备运动学分析模型的所有工位机构的动态运动过程，得到对应工位机构的动态运动过程分析结果；
根据所述动态运动过程的分析结果，判断各工位中设计的夹具在整个工艺流程中是否满足可达性、干涉和节拍时间的设计要求；
若满足设计要求，确定当前设计的夹具为最终设计方案并输出。
2.根据权利要求1所述的激光焊接夹具的设计方法，其特征在于，所述基于运动学分析建立激光焊接设备每个工位机构的运动学分析模型的步骤包括：
从3d设计中分别导入每个工位机构的模型，其中包含夹具模型；
基于导入的每个工位机构的模型建立所述每个工位机构的运动学分析模型，每个运动学分析模型中至少包含一个运动副。
3.根据权利要求2所述的激光焊接夹具的设计方法，其特征在于，所述根据所述每个工位机构的运动学分析模型建立整套激光焊接设备运动学分析模型的步骤包括：
将每个工位机构的运动学分析模型按照3d模型进行布局，整合成整套设备机构的运动学分析模型；
根据每个工位的工艺要求，在每个工位机构的运动学分析模型中设置动作，并给运动副赋予相关运动参数；
根据整套设备一次节拍的实际工艺流程和时序，将所有工位的动作按照顺序或逻辑衔接起来；并保证起始时间所有工位机构的动作和结束时间所有工位机构的动作完全相同。
4.根据权利要求3所述的激光焊接夹具的设计方法，其特征在于，所述判断各工位中设计的夹具在整个工艺流程中是否满足可达性、干涉、节拍时间的设计要求的步骤之后，所述方法还包括：
若出现不可达、干涉、节拍超时等情况，则改进夹具、或工位布局、或工艺时序过程；
根据改进后的夹具、或工位布局、或工艺时序过程重新建立整套激光焊接设备运动学分析模型；
以新建立的整套激光焊接设备运动学分析模型进行分析判断，直至满足可达性、干涉和节拍时间的设计要求。