一种车载娱乐系统故障恢复方法及装置与流程

本发明涉及车载娱乐系统技术领域，尤其涉及一种车载娱乐系统故障恢复方法及装置。

背景技术：

随着汽车电子技术的发展，现在很多汽车上都配置有车载娱乐系统。车载娱乐系统上一般运行着较大的操作系统，例如android操作系统、linux操作系统等，这些操作系统上包括多个应用。由于车载娱乐系统整体情况比较复杂，随着运行时间的累积，容易出现不可预知的故障，通常情况下，较大的操作系统有自己的一套故障恢复方案，然而这种基于操作系统自身的故障恢复方案依赖于系统自身的可靠性，当故障产生时，系统本身可能处于一种不可靠的状态，很难保证能够顺利实现故障恢复，从而导致故障恢复效率低。

技术实现要素：

为了解决现有的基于车载娱乐系统的操作系统自身的故障恢复方案的故障恢复效率低的问题，提供了一种车载娱乐系统故障恢复方法及装置。

第一方面，提供了一种车载娱乐系统故障恢复方法，包括：

接收车载娱乐系统发送的系统服务信息，所述系统服务信息表征所述车载娱乐系统的服务子系统的运行情况；

当确定所述系统服务信息中包含有异常信息时，控制所述异常信息对应的服务子系统重启。

本发明实施例提出的车载娱乐系统故障恢复方法中，车载娱乐系统监测设备接收车载娱乐系统发送的系统服务信息，其中，系统服务信息表征所述车载娱乐系统的服务子系统的运行情况，当确定所述系统服务信息中包含有异常信息时，控制所述异常信息对应的服务子系统重启，与现有技术相比，增加了车载娱乐系统监测设备，能够及时获知车载娱乐系统的服务子系统的运行情况及内存使用情况，可直接控制车载娱乐系统故障重启，而无需依赖车载娱乐系统的操作系统进行故障重启操作，提高了故障恢复效率与及时性，克服了现有技术中基于车载娱乐系统的操作系统自身的故障恢复方案的故障恢复效率低的问题。

可选地，所述方法，还包括：

接收所述车载娱乐系统发送的内存信息，所述内存信息表征所述车载娱乐系统的内存使用情况；

当确定可使用内存低于预设阈值时，控制所述车载娱乐系统清理无用进程或者缓存。

上述可选的是实施方式中，车载娱乐系统监测设备还可以接收车载娱乐系统发送的内存信息，如果可使用内存低于预设阈值时，控制车载娱乐系统清理无用进程或者缓存，进一步提高车载娱乐系统的运行速度。

可选地，所述方法，还包括：

按照设定时长向车载娱乐系统发送心跳包；

当确定在所述设定时长内未接收到所述车载娱乐系统返回的心跳包时，控制所述车载娱乐系统断电重启。

上述可选的是实施方式中，还可以通过车载娱乐系统监测设备按照设定时长向车载娱乐系统发送心跳包，以监测车载娱乐系统监测设备与车载娱乐系统之间的通信是否正常，如果车载娱乐系统长时间响应较慢时，则控制车载娱乐系统断电重启，即进行硬件重启。

较佳地，所述车载娱乐系统的服务子系统至少包括：相机子系统、音频子系统和网络连接子系统；

当确定所述异常信息中包括相机服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统为相机子系统重启；

当确定所述异常信息中包括音频服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统为音频子系统重启；

当确定所述异常信息中包括网络连接服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统为网络连接子系统重启。

上述较佳的实施方式中，所述车载娱乐系统的服务子系统至少包括以下子系统：相机子系统、音频子系统和网络连接子系统，如果所述异常信息中包括相机服务异常信息，则所述异常信息对应的服务子系统为相机子系统，车载娱乐系统监测设备则控制所述相机子系统重启，如果所述异常信息中包括音频服务异常信息，则所述异常信息对应的服务子系统为音频子系统，车载娱乐系统监测设备则控制所述音频子系统重启，如果所述异常信息中包括网络连接服务异常信息，则所述异常信息对应的服务子系统为网络连接子系统，车载娱乐系统监测设备则控制所述网络连接子系统重启，上述各服务子系统的重启均为软件重启，和现有技术相比，可以根据异常信息的内容并行执行出故障的服务子系统的重启，而无需重启整个车载娱乐系统，进一步提高了故障恢复的效率，并节约了网络资源。

较佳地，所述相机服务异常信息至少包括：相机无法打开、相机打开后不显示内容、相机颜色显示异常、无法预览照片、无法拍照和/或无法录制视频；

所述音频服务异常信息至少包括：播放失败、播放无声、录音失败、录音无声、调频广播fm无声、蓝牙无声、声音播放卡顿、声音有噪声、声音播放失真和/或声音音量大小异常；

所述网络连接服务异常信息至少包括：无线保真wifi无法打开、wifi无法扫描到网络、蓝牙bt无法打开和/或bt无法扫描到设备。

上述较佳的实施方式示出了各服务子系统的服务异常信息的具体内容，且本发明实施例并不限于此。

可选地，所述方法，还包括：

当确定所述异常信息中包含由重启所述异常信息对应的服务子系统无法恢复的异常信息时，向所述车载娱乐系统返回提醒信息。

上述可选的是实施方式中，如果所述异常信息中包含由重启所述异常信息对应的服务子系统无法恢复的异常信息，车载娱乐系统监测设备则向所述车载娱乐系统返回提醒信息，提示车载娱乐系统用户。

第二方面，提供了一种车载娱乐系统故障恢复装置，包括：

接收单元，用于接收车载娱乐系统发送的系统服务信息，所述系统服务信息表征所述车载娱乐系统的服务子系统的运行情况；

控制单元，用于当确定所述系统服务信息中包含有异常信息时，控制所述异常信息对应的服务子系统重启。

可选地，所述接收单元，还用于接收所述车载娱乐系统发送的内存信息，所述内存信息表征所述车载娱乐系统的内存使用情况；

所述控制单元，还用于当确定可使用内存低于预设阈值时，控制所述车载娱乐系统清理无用进程或者缓存。

可选地，所述装置，还包括：

发送单元，用于按照设定时长向车载娱乐系统发送心跳包；

所述控制单元，还用于当确定在所述设定时长内未接收到所述车载娱乐系统返回的心跳包时，控制所述车载娱乐系统断电重启。

较佳地，所述车载娱乐系统的服务子系统至少包括：相机子系统、音频子系统和网络连接子系统；

所述控制单元，具体用于当确定所述异常信息中包括相机服务异常信息时，控制所述相机子系统重启；当确定所述异常信息中包括音频服务异常信息时，控制所述音频子系统重启；当确定所述异常信息中包括网络连接服务异常信息时，控制所述网络连接子系统重启。

较佳地，所述相机服务异常信息至少包括：相机无法打开、相机打开后不显示内容、相机颜色显示异常、无法预览照片、无法拍照和/或无法录制视频；

所述音频服务异常信息至少包括：播放失败、播放无声、录音失败、录音无声、调频广播fm无声、蓝牙无声、声音播放卡顿、声音有噪声、声音播放失真和/或声音音量大小异常；

所述网络连接服务异常信息至少包括：无线保真wifi无法打开、wifi无法扫描到网络、蓝牙无法打开和/或蓝牙无法扫描到设备。

可选地，所述装置，还包括：

返回单元，用于当确定所述异常信息中包含由重启所述异常信息对应的服务子系统无法恢复的异常信息时，向所述车载娱乐系统返回提醒信息。

第二方面中提供的车载娱乐系统故障恢复装置的技术效果可以参见上述第一方面或第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，提供了一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明所述的车载娱乐系统故障恢复方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的车载娱乐系统故障恢复方法中的步骤。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中，车载娱乐系统故障恢复方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例中，车载娱乐系统监测设备的硬件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的车载娱乐系统故障恢复方法的实施流程示意图；

图4为本发明实施例中，车载娱乐系统的硬件重启实施流程示意图；

图5为本发明实施例提供的车载娱乐系统监测设备侧实施的车载娱乐系统故障恢复方法的实施流程示意图之一；

图6为本发明实施例提供的车载娱乐系统监测设备侧实施的车载娱乐系统故障恢复方法的实施流程示意图之二；

图7为本发明实施例提供的车载娱乐系统监测设备侧实施的车载娱乐系统故障恢复装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有的基于车载娱乐系统的操作系统自身的故障恢复方案的故障恢复效率低的问题，提出了一种车载娱乐系统故障恢复方法及装置。

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

首先参考图1，其为本发明实施例提供的车载娱乐系统故障恢复方法的应用场景示意图(即车载娱乐故障恢复系统的结构示意图)。车载娱乐故障恢复系统10包括：车载娱乐系统11、车载娱乐系统监测设备12和pmic(powermanagementintegratedcircuit，电源管理集成电路)电源管理芯片13。车载娱乐系统11中至少包括：操作系统111、硬件平台112和通信模块113，其中，硬件平台112可以但不限于使用基于arm(advancedriscmachine，risc(reducedinstructionsetcomputer，精简指令系统)微处理器)或者x86(微处理器执行的计算机语言指令集)cpu(centralprocessingunit，中央处理器)架构的硬件平台，主要包括以下模块：触摸屏、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、rom(read-onlymemory，只读存储器)、lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)、carmera(相机)、蓝牙、wifi(wireless-fidelity，无线保真)、gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)、audio(音频)设备、can(controllerareanetwork，控制器局域网络)控制器等。操作系统111可以但不限于使用android系统、windows系统或linux系统，可以运行包括车控、音乐、收音机、视频播放、camera(相机)、导航、蓝牙(bluetooth，bt)、投屏等智能应用。通信模块113的接口可以但不限于包括jtag(jointtestactiongroup，联合测试工作组)接口、usb(universalserialbus，通用串行总线)接口、uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，通用异步收发传输器)接口和spi(serialperipheralinterface，串行外设接口)。较佳地，车载娱乐系统监测设备12可以采用嵌入式系统，车载娱乐系统监测设备12中至少包括：操作系统121、硬件平台122和通信模块123，其中，操作系统121可以但不限于使用contikios系统、freertos系统、μtenux系统、djyos系统、vxworks系统、μc/os-ii、μclinux系统、ecos系统或rtxc系统中的任意一种，本发明实施例对此不作限定。硬件平台122可以但不限于使用基于msp430或者stm32cpu架构的硬件平台，如图2所示，其为车载娱乐系统监测设备12的硬件结构示意图，可以但不限于包括以下模块：msp430/stm32芯片、jtag/spi/uart接口、复位电路、eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，带电可擦可编程只读存储器)、晶振、电源管理、ram/rom，其仅为车载娱乐系统监测设备12的硬件结构的一个示例，此处不作赘述。通信模块133的接口可以但不限于包括jtag接口、usb接口、uart接口和spi。pmic电源管理芯片13用于为车载娱乐系统11和车载娱乐系统监测设备中的各模块供电，pmic电源管理芯片13能够提供主芯片所需要的多档次不同电压的电源，如可以为处理器、射频器件、相机模块、网络模块等分别供电，按照主芯片的需要集成电源管理、充电控制、开关控制等电路。车载娱乐系统11和车载娱乐系统监测设备12之间建立通信连接，具体地，可以通过uart接口、usb接口或者spi接口根据相对应的通信协议建立通信连接。

下面结合图1的应用场景，参考图3-6来描述根据本发明示例性实施方式的车载娱乐系统故障恢复方法。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。

如图3所示，其为本发明实施例提供的车载娱乐系统故障恢复方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：

s21、车载娱乐系统向车载娱乐系统监测设备发送系统服务信息和内存信息。

本步骤中，车载娱乐系统向车载娱乐系统监测设备发送系统服务信息和内存信息，车载娱乐系统可以向车载娱乐系统监测设备实时上报系统服务信息和内存信息，也可以每隔预设时间段向车载娱乐系统监测设备上报系统服务信息和内存信息，所述系统服务信息表征所述车载娱乐系统的服务子系统的运行情况，所述内存信息表征所述车载娱乐系统的内存使用情况。

具体地，所述车载娱乐系统的服务子系统至少包括以下子系统：相机子系统、音频子系统和网络连接子系统。相机子系统包括相机模块，音频子系统包括音频模块，网络连接子系统包括wifi模块、蓝牙模块等网络连接模块。

s22、车载娱乐系统监测设备判断所述系统服务信息中是否包含有异常信息，当确定所述系统服务信息中包含有异常信息时，执行步骤s23。

具体实施时，车载娱乐系统监测设备接收车载娱乐系统发送的系统服务信息和内存信息后，判断所述系统服务信息中是否包含有异常信息。

s23、车载娱乐系统监测设备向车载娱乐系统发送第一控制信息，控制所述异常信息对应的服务子系统重启。

具体实施时，当确定所述系统服务信息中包含有异常信息时，车载娱乐系统监测设备向车载娱乐系统发送第一控制信息，控制所述异常信息对应的服务子系统重启，即执行软件重启。

具体地，当确定所述异常信息中包括相机服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统为相机子系统，车载娱乐系统监测设备则控制所述相机子系统重启；当确定所述异常信息中包括音频服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统为音频子系统，车载娱乐系统监测设备则控制所述音频子系统重启；当确定所述异常信息中包括网络连接服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统为网络连接子系统，车载娱乐系统监测设备则控制网络连接子系统重启。

其中，所述相机服务异常信息至少包括：相机无法打开、相机打开后不显示内容、相机颜色显示异常、无法预览照片、无法拍照和/或无法录制视频；所述音频服务异常信息至少包括：播放失败、播放无声、录音失败、录音无声、调频广播fm无声、蓝牙无声、声音播放卡顿、声音有噪声、声音播放失真和/或声音音量大小异常；所述网络连接服务异常信息至少包括：无线保真wifi无法打开、wifi无法扫描到网络、蓝牙bt无法打开和/或bt无法扫描到设备。

s24、车载娱乐系统根据所述第一控制信息重启所述异常信息对应的服务子系统。

具体实施时，车载娱乐系统根据所述第一控制信息重启所述异常信息对应的服务子系统，以恢复出现故障的服务子系统。

当系统服务全部异常或者系统不稳定时，则控制整个车载娱乐系统软件重启。

s25、车载娱乐系统监测设备根据所述内存信息判断可使用内存是否低于预设阈值，当确定可使用内存低于预设阈值时，执行步骤s26。

具体实施时，车载娱乐系统监测设备判断内存信息中的可使用内存是否低于预设阈值，其中，预设阈值可以根据需要自行设定，例如，可以为50％，本发明实施例对此不作限定。

s26、车载娱乐系统监测设备向车载娱乐系统发送第二控制信息，控制所述车载娱乐系统清理无用进程或者缓存。

本步骤中，当确定可使用内存低于预设阈值时，车载娱乐系统监测设备向车载娱乐系统发送第二控制信息，控制所述车载娱乐系统清理无用进程或者缓存。

s27、车载娱乐系统根据所述第二控制信息清理无用进程或者缓存。

具体实施时，车载娱乐系统根据所述第二控制信息清理无用进程或者缓存，以释放车载娱乐系统的内存空间。

需要说明的是，步骤s22和s25可以并行执行，本发明实施例不限定二者的执行顺序。

可选地，本发明实施例提供的车载娱乐系统故障恢复方法，还可以包括硬件重启的步骤，可以按照如图4所示的流程执行车载娱乐系统的硬件重启，包括以下步骤：

s31、车载娱乐系统监测设备按照设定时长向车载娱乐系统发送心跳包。

具体实施时，车载娱乐系统监测设备按照设定时长循环向车载娱乐系统发送心跳包，例如，车载娱乐系统监测设备每3s向车载娱乐系统发送一个心跳包，用于监测车载娱乐系统监测设备和车载娱乐系统之间的网络连接是否中断。需要说明的是，设定时长可以根据需要仔细设定，本发明实施例对此不作限定。

s32、车载娱乐系统监测设备判断在所述设定时长内是否接收到所述车载娱乐系统返回的心跳包，如果在所述设定时长内未接收到所述车载娱乐系统返回的心跳包，则执行步骤s33，如果在所述设定时长内接收到所述车载娱乐系统返回的心跳包，则继续执行步骤s31。

s33、车载娱乐系统监测设备控制所述车载娱乐系统断电重启。

本步骤中，如果车载娱乐系统监测设备监测到在所述设定时长内未接收到车载娱乐系统返回的心跳包时，控制所述车载娱乐系统断电重启。

具体地，车载娱乐系统监测设备向pmic电源管理芯片发送第三控制信息，控制所述pmic电源管理芯片对所述车载娱乐系统断电重启，即执行硬件重启。

可选地，本发明实施例提供的车载娱乐系统故障恢复方法，还可以包括：

当车载娱乐监测设备确定所述异常信息中包含由重启所述异常信息对应的服务子系统无法恢复的异常信息时，向所述车载娱乐系统返回提醒信息。

具体地，由重启所述异常信息对应的服务子系统无法恢复的异常信息可以包括如：输入异常、存储异常、升级异常、媒体异常等，其中，输入异常例如：车载娱乐系统无法响应按键，存储异常如：车载娱乐系统无法识别usb等存储设备，升级异常如：车载娱乐系统无法正常进行ota(over-the-airtechnology，空间下载技术)升级，媒体异常如：无法扫描usb设备中的媒体文件等。当所述异常信息中包含上述任一由重启所述异常信息对应的服务子系统无法恢复的异常信息时，车载娱乐监测设备则向所述车载娱乐系统返回提醒信息，供用户参考，或进行后续手动处理。

本发明实施例提供的车载娱乐系统故障恢复方法中，车载娱乐系统监测设备接收车载娱乐系统发送的系统服务信息和内存信息，其中，系统服务信息表征所述车载娱乐系统的服务子系统的运行情况，内存信息表征所述车载娱乐系统的内存使用情况，当确定所述系统服务信息中包含有异常信息时，控制所述异常信息对应的服务子系统重启，并且，当确定所述内存信息中的可使用内存低于预设阈值时，控制所述车载娱乐系统清理无用进程或者缓存，与现有技术相比，增加了车载娱乐系统监测设备，能够及时获知车载娱乐系统的服务子系统的运行情况及内存使用情况，可直接控制车载娱乐系统故障重启以及内存清理，而无需依赖车载娱乐系统的操作系统进行故障重启操作，提高了故障恢复效率与及时性，克服了现有技术中基于车载娱乐系统的操作系统自身的故障恢复方案的故障恢复效率低的问题。另外，本发明实施例还实现了硬件断电重启功能，解决了传统车机大屏死机时需要插拔电池电线而造成的重启过程缓慢和硬件损耗问题。

如图5所示，其为本发明实施例提供的车载娱乐系统监测设备侧实施的车载娱乐系统故障恢复方法的实施流程示意图，由于上述车载娱乐系统监测设备侧实施的车载娱乐系统故障恢复方法解决问题的原理与上述车载娱乐系统故障恢复方法相似，因此，车载娱乐系统监测设备侧实施的车载娱乐系统故障恢复方法的实施可以参见上述车载娱乐系统故障恢复方法的实施，重复之处不再赘述。

可以包括以下步骤：

s41、车载娱乐系统监测设备接收车载娱乐系统发送的系统服务信息。

其中，所述系统服务信息表征所述车载娱乐系统的服务子系统的运行情况。

s42、判断所述系统服务信息中是否包含异常信息，当确定所述系统服务信息中包含有异常信息时，执行步骤s43，否则继续执行步骤s41。

较佳地，所述车载娱乐系统的服务子系统至少包括：相机子系统、音频子系统和网络连接子系统。

s43、控制所述异常信息对应的服务子系统重启。

具体地，当确定所述异常信息中包括相机服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统重启为所述相机子系统重启；

当确定所述异常信息中包括音频服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统重启为音频子系统重启；

当确定所述异常信息中包括网络连接服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统重启为网络连接子系统重启。

较佳地，所述相机服务异常信息至少包括：相机无法打开、相机打开后不显示内容、相机颜色显示异常、无法预览照片、无法拍照和/或无法录制视频；

所述音频服务异常信息至少包括：播放失败、播放无声、录音失败、录音无声、调频广播fm无声、蓝牙无声、声音播放卡顿、声音有噪声、声音播放失真和/或声音音量大小异常；

所述网络连接服务异常信息至少包括：无线保真wifi无法打开、wifi无法扫描到网络、蓝牙无法打开和/或蓝牙无法扫描到设备。

可选地，所述车载娱乐系统故障恢复方法，还可以包括：

按照设定时长向车载娱乐系统发送心跳包；

当确定在所述设定时长内未接收到所述车载娱乐系统返回的心跳包时，控制所述车载娱乐系统断电重启。

可选地，所述车载娱乐系统故障恢复方法，还可以包括：

当确定所述异常信息中包含由重启所述异常信息对应的服务子系统无法恢复的异常信息时，向所述车载娱乐系统返回提醒信息。

如图6所示，其为本发明实施例提供的另一较佳的车载娱乐系统监测设备侧实施的车载娱乐系统故障恢复方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：

s51、车载娱乐系统监测设备接收车载娱乐系统发送的系统服务信息和内存信息。

其中，所述系统服务信息表征所述车载娱乐系统的服务子系统的运行情况，所述内存信息表征所述车载娱乐系统的内存使用情况。

s52、判断所述系统服务信息中是否包含异常信息，当确定所述系统服务信息中包含有异常信息时，执行步骤s43，否则继续执行步骤s41。

较佳地，所述车载娱乐系统的服务子系统至少包括：相机子系统、音频子系统和网络连接子系统。

s53、控制所述异常信息对应的服务子系统重启。

具体地，当确定所述异常信息中包括相机服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统重启为所述相机子系统重启；

当确定所述异常信息中包括音频服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统重启为音频子系统重启；

当确定所述异常信息中包括网络连接服务异常信息时，则所述异常信息对应的服务子系统重启为网络连接子系统重启。

较佳地，所述相机服务异常信息至少包括：相机无法打开、相机打开后不显示内容、相机颜色显示异常、无法预览照片、无法拍照和/或无法录制视频；

所述音频服务异常信息至少包括：播放失败、播放无声、录音失败、录音无声、调频广播fm无声、蓝牙无声、声音播放卡顿、声音有噪声、声音播放失真和/或声音音量大小异常；

所述网络连接服务异常信息至少包括：无线保真wifi无法打开、wifi无法扫描到网络、蓝牙无法打开和/或蓝牙无法扫描到设备。

s54、判断可使用内存是否低于预设阈值，当确定可使用内存低于预设阈值时，执行步骤s55，否则继续执行步骤s51。

s55、控制所述车载娱乐系统清理无用进程或者缓存。

可选地，所述车载娱乐系统故障恢复方法，还可以包括：

按照设定时长向车载娱乐系统发送心跳包；

当确定在所述设定时长内未接收到所述车载娱乐系统返回的心跳包时，控制所述车载娱乐系统断电重启。

可选地，所述车载娱乐系统故障恢复方法，还可以包括：

当确定所述异常信息中包含由重启所述异常信息对应的服务子系统无法恢复的异常信息时，向所述车载娱乐系统返回提醒信息。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种车载娱乐系统监测设备侧实施的车载娱乐系统故障恢复装置，由于上述车载娱乐系统故障恢复装置解决问题的原理与车载娱乐系统故障恢复方法相似，因此上述系统的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图7所示，其为本发明实施例提供的车载娱乐系统监测设备侧实施的车载娱乐系统故障恢复装置的结构示意图，可以包括：

接收单元61，用于接收车载娱乐系统发送的系统服务信息，所述系统服务信息表征所述车载娱乐系统的服务子系统的运行情况；

控制单元62，用于当确定所述系统服务信息中包含有异常信息时，控制所述异常信息对应的服务子系统重启。

可选地，所述接收单元，还用于接收所述车载娱乐系统发送的内存信息，所述内存信息表征所述车载娱乐系统的内存使用情况；

所述控制单元62，还用于当确定可使用内存低于预设阈值时，控制所述车载娱乐系统清理无用进程或者缓存。

可选地，所述装置，还包括：

发送单元，用于按照设定时长向车载娱乐系统发送心跳包；

所述控制单元62，还用于当确定在所述设定时长内未接收到所述车载娱乐系统返回的心跳包时，控制所述车载娱乐系统断电重启。

较佳地，所述车载娱乐系统的服务子系统至少包括：相机子系统、音频子系统和网络连接子系统；

所述控制单元62，具体用于当确定所述异常信息中包括相机服务异常信息时，控制所述相机子系统重启；当确定所述异常信息中包括音频服务异常信息时，控制所述音频子系统重启；当确定所述异常信息中包括网络连接服务异常信息时，控制所述网络连接子系统重启。

较佳地，所述相机服务异常信息至少包括：相机无法打开、相机打开后不显示内容、相机颜色显示异常、无法预览照片、无法拍照和/或无法录制视频；

所述音频服务异常信息至少包括：播放失败、播放无声、录音失败、录音无声、调频广播fm无声、蓝牙无声、声音播放卡顿、声音有噪声、声音播放失真和/或声音音量大小异常；

所述网络连接服务异常信息至少包括：无线保真wifi无法打开、wifi无法扫描到网络、蓝牙无法打开和/或蓝牙无法扫描到设备。

可选地，所述装置，还包括：

返回单元，用于当确定所述异常信息中包含由重启所述异常信息对应的服务子系统无法恢复的异常信息时，向所述车载娱乐系统返回提醒信息。

基于同一技术构思，本发明实施例还提供了一种通信设备700，参照图8所示，通信设备700用于实施上述方法实施例记载的车载娱乐系统故障恢复方法，该实施例的通信设备700可以包括：存储器701、处理器702以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如车载娱乐系统故障恢复程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个车载娱乐系统故障恢复方法实施例中的步骤，例如图5所示的步骤s41。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如61。

本发明实施例中不限定上述存储器701、处理器702之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中以存储器701、处理器702之间通过总线703连接，总线703在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器701可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-accessmemory，ram)；存储器701也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)、或者存储器701是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器701可以是上述存储器的组合。

处理器702，用于实现如图5所示的车载娱乐系统故障恢复方法，包括：

所述处理器702，用于调用所述存储器701中存储的计算机程序执行如图5中所示的步骤s41～步骤s43，或者执行如图6中所示的步骤s51～步骤s55。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。

在一些可能的实施方式中，本发明提供的车载娱乐系统故障恢复方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在通信设备上运行时，所述程序代码用于使所述通信设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的车载娱乐系统故障恢复方法中的步骤，例如，所述通信设备可以执行如图5中所示的步骤s41～步骤s43，或者执行如图6中所示的步骤s51～步骤s55。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本发明的实施方式的用于车载娱乐系统故障恢复的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。