一种裁床、布料条格的对齐装置及对齐方法与流程

本发明涉及裁床技术领域，特别涉及一种裁床、布料条格的对齐装置及对齐方法。

背景技术：

目前，在服装加工领域，针对条格衬衣的裁剪往往需要考虑条格对齐，基于条格的不同尺寸以及人们喜好的多样性，使得条格对齐过程较为繁琐，因此市场上普遍还是由人工进行条格衬衣的裁剪。

在实际生产过程中，通常需要进行批量粗裁后再进行单片精裁来保证精度，这一过程消耗了极大的人力，并且这种裁剪方式使得布料不能得到充分利用，进而造成布料的浪费。

与此同时，在布料的生产过程中，不可避免的存在精度不够的情况，使得布料存在纬斜及大小格问题，导致条格图案周期并不是严格按照理论周期循环，基于上述因素就会导致实际裁剪出来的裁片无法同时满足条格对齐和尺寸严格不变。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种裁床、布料条格的对齐装置及对齐方法，不仅可以满足条格对齐的要求，也能根据布料的实际情况进行尺寸修复；也即在完全满足衬衣生产工艺的前提下，大幅度提升了工厂的生产效率，解放了日益稀缺的劳动力。

为实现上述目的，本发明提供一种布料条格的对齐方法，包括：

获取预设图案的实际形状尺寸、所述预设图案相对于理论布料上的条格的理论位置信息以及实际布料的图像；

根据所述理论位置信息将所述预设图案映射至所述实际布料的图像上，得到实际位置信息；

根据所述预设图案的实际形状尺寸修正所述实际位置信息，得到所述预设图案相对于所述实际布料的图像的修正位置信息。

优选地，所述根据理论位置信息将所述预设图案映射至所述实际布料的图像上，得到实际位置信息的步骤，具体为：

根据所述实际布料的图像得到实际布料的特征点，全部所述特征点分别和理论布料的不同参考点一一对应；

根据全部所述特征点和全部所述参考点的对应关系，通过所述理论位置信息将所述预设图案映射至所述实际布料的图像上，得到实际位置信息。

优选地，所述根据理论位置信息将所述预设图案映射至所述实际布料的图像上，得到实际位置信息的步骤，具体为：

根据所述实际布料的图像得到实际布料的特征面，所述特征面和理论布料的参考面相对应；

根据所述特征面和所述参考面的对应关系，通过所述理论位置信息将所述预设图案映射至所述实际布料的图像上，得到实际位置信息。

优选地，所述根据预设图案的实际形状尺寸修正所述实际位置信息，得到所述预设图案相对于所述实际布料的图像的修正位置信息的步骤，具体为：

获取所述理论位置信息所呈现的图案的边缘上的理论预设点与参考对象之间的理论距离，所述参考对象相对于所述理论布料的图像和所述实际布料的图像位于绝对位置上；

根据所述理论预设点相对于所述预设图案的位置关系，确定所述实际位置信息所呈现的图案的边缘上的实际预设点；

获取所述实际预设点与参考对象之间的实际距离；

根据所述理论距离和所述实际距离之间的差值调节所述实际预设点的位置，得到所述预设图案相对于所述实际布料的图像的修正位置信息。

优选地，所述参考对象具体为相互垂直的两个参考轴或者所述理论位置信息所呈现的图案的几何中心点。

本发明还提供一种布料条格的对齐装置，包括：

获取系统：用于获取预设图案的实际形状尺寸、所述预设图案相对于理论布料上的条格的理论位置信息以及实际布料的图像；

映射系统：用于根据所述理论位置信息将所述预设图案映射至所述实际布料的图像上，得到实际位置信息；

修正系统：用于根据所述预设图案的实际形状尺寸修正所述实际位置信息，得到所述预设图案相对于所述实际布料的图像的修正位置信息。

优选地，所述映射系统包括：

特征点确定单元：用于根据所述实际布料的图像得到实际布料的特征点，全部所述特征点分别和理论布料的不同参考点一一对应；

实际位置信息确定单元：用于根据全部所述特征点和全部所述参考点的对应关系，通过所述理论位置信息将所述预设图案映射至所述实际布料的图像上，得到实际位置信息。

优选地，所述映射系统包括：

特征点确定单元：用于根据所述实际布料的图像得到实际布料的特征面，所述特征面和理论布料的参考面相对应；

实际位置信息确定单元：用于根据所述特征面和所述参考面的对应关系，通过所述理论位置信息将所述预设图案映射至所述实际布料的图像上，得到实际位置信息。

优选地，所述修正系统包括：

理论距离确定单元：用于获取所述理论位置信息所呈现的图案的边缘上的理论预设点与参考对象之间的理论距离，所述参考对象相对于所述理论布料的图像和所述实际布料的图像位于绝对位置上；

实际预设点确定单元：用于根据所述理论预设点相对于所述预设图案的位置关系，确定所述实际位置信息所呈现的图案的边缘上的实际预设点；

实际距离确定单元：用于获取所述实际预设点与参考对象之间的实际距离；

位置偏差调节单元：用于根据所述理论距离和所述实际距离之间的差值调节所述实际预设点的位置，得到所述预设图案相对于所述实际布料的图像的修正位置信息。

本发明还提供一种裁床，包括上述任一项所述的布料条格的对齐装置。

相对于上述背景技术，本发明提供的布料条格的对齐方法，首先根据客户的需求获取预设图案的实际形状尺寸以及预设图案相对于理论布料上的条格的理论位置信息，在实际生产过程中，基于实际加工出来的实际布料，获取实际布料的图像；根据理论位置信息将预设图案映射至实际布料的图像上，得到实际位置信息；由于实际加工出来的实际布料相较于理论布料存在偏差，由此，理论位置信息和实际位置信息之间存在偏差；最后，根据预设图案的实际形状尺寸修正实际位置信息，并最终得到预设图案相对于实际布料的图像的修正位置信息。如此设置，避免了人工对齐操作，且能够保证最终的图案形状尺寸和预设图案的实际形状尺寸一致，缩短了完成时间，无需二次精裁，既提高了生产效率，又节约了布料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的布料条格的对齐方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的布料条格的对齐装置的结构框图；

图3为本发明实施例所提供的布料条格的对齐方法在获取预设图案的实际形状尺寸以及预设图案相对于理论布料上的条格的理论位置信息时的示意图；

图4为本发明实施例所提供的布料条格的对齐方法在获取实际布料的图像时的示意图；

图5为本发明实施例所提供的布料条格的对齐方法在选取特征点模板时的示意图；

图6为本发明实施例所提供的布料条格的对齐方法在寻找匹配点时的示意图；

图7为本发明实施例所提供的布料条格的对齐方法在根据理论位置信息将预设图案映射至实际布料的图像上时的示意图；

图8为本发明实施例所提供的布料条格的对齐方法在修正实际位置信息时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明所提供的一种布料条格的对齐方法，如说明书附图1所示，包括：

s1、获取预设图案的实际形状尺寸、预设图案相对于理论布料上的条格的理论位置信息以及实际布料的图像；

s2、根据理论位置信息将预设图案映射至实际布料的图像上，得到实际位置信息；

s3、根据预设图案的实际形状尺寸修正实际位置信息，得到预设图案相对于实际布料的图像的修正位置信息。

针对步骤s1，预设图案即为最终需要裁剪得到的图案，预设图案的具体形状尺寸则可以视客户的不同需求而定；如说明书附图3所示，我们可以在不同类型的cad软件中建模，载入预设图案的cad图，输入条格面料的幅宽以及图案周期等信息，根据cad图及布料信息，进行理论格点对齐，即定义用户的对条格要求。换句话说，在实际生产过程中，特定的裁片必须在特定的位置，上述理论位置信息的确定步骤也是为了按照实际生产要求把特定的裁片放在特定的位置。

在实际加工环节，将实际布料传送到裁剪区域，并使用图像采集装置采集实际布料的图像，将实际布料的图像传递到图像处理设备(可以为电脑等)，如说明书附图4所示。

针对步骤s2，可以简单认为是从理论布料到实际布料的图像上的映射过程；其中，步骤s1和步骤s2中的理论位置信息应包括三层含义，其一是理论布料上的各个条格之间的位置关系(包括条格尺寸和条格形状)，其二是预设图案的尺寸和预设图案的形状；其三是预设图案相对于理论布料上的条格的位置关系。

在步骤s2中，可以根据现有技术中图像处理方法，先将理论布料和实际布料的图像进行一一对应，也即将理论布料上的各个条格之间的位置关系映射至实际布料的图像上，实现理论布料的cad图和实际布料的图像相对应；然后将理论布料的cad图上的预设图案映射至实际布料的图像上，得到实际位置信息，如说明书附图7所示。

由于理论布料和实际加工之后的实际布料之间存在偏差，当理论布料的cad图和实际布料的图像对应之后，则位于理论布料的cad图上的预设图案(实际所需的裁片的形状和尺寸)映射至实际布料的图像上时，实际布料的图像上的实际位置信息所承载的图案的形状和尺寸相较于预设图案的形状和尺寸存在偏差，该偏差正是由于理论布料和实际布料的偏差所引起的。

针对步骤s3，根据理论布料的cad图上的预设图案的形状尺寸(实际所需的裁片的形状和尺寸)修正上述实际位置信息，也即修正位于实际布料的图像上的预设图案的尺寸，确保预设图案的具体形状尺寸和实际布料中所得到的图案的具体形状尺寸相同。

针对步骤s2，可具体为：

根据实际布料的图像得到实际布料的特征点，全部特征点分别和理论布料的不同参考点一一对应；

根据全部特征点和全部参考点的对应关系，通过理论位置信息将预设图案映射至实际布料的图像上，得到实际位置信息。

针对上述特征点的定义，对于条纹布料，只需要保证特征点的中心处于条纹上即可，通常可以采用设定的间隔来匹配条纹的特征点；其中，特征点的多少和两个因素有关，一个是条纹或格子的循环周期，另一个是布料的尺寸；同一类型的布料尺寸越大，特征点越多。

具体地，首先在实际布料的图像的中心随机找到第一个匹配点，然后根据用户输入的布料循环周期信息，按循环周期长度向四个方向延伸查找，直到查找到边缘位置后停止(实际裁剪时，实际布料的图像的左右边缘即为布料的左右边缘，布料的上下边缘会通过图像统计直方图进行一些运算会自动识别边缘的位置)。

举例来说，针对说明书附图4所示的实际布料的图像，首先选取特征点模板说明书附图5，在图像中心位置匹配到一个最佳匹配点，然后以该点主基础分别向四个方向增加一个循环周期的长度寻找下一个匹配点，再利用新的匹配点继续向下寻找，直到找到所有匹配点，如说明书附图6，说明书附图6所示的箭头方向即为寻找方向，附图6中示出了六个特征点(匹配点)，以十字示出。

简单来说，通过点与点的一一对应关系，可以将图像按点划分成很多个矩形区域，每个矩形区域都可以根据四个顶点作为参考，根据四组对应点的坐标可以列出6个方程组，从而解出一个彷射变换矩阵，cad中每个处于该矩形区域的点都使用该区域的变换矩阵进行映射。

当然，针对步骤s2，还可具体为：

根据实际布料的图像得到实际布料的特征面，特征面和理论布料的参考面相对应；

根据特征面和参考面的对应关系，通过理论位置信息将预设图案映射至实际布料的图像上，得到实际位置信息。

与上述点与点的一一对应关系类似地，平面到平面即为把cad坐标系(理论布料的cad图的坐标系)看作是一个标准平面，把实际布料的图像看作是另一个平面，根据cad中参考点的坐标，可以计算出该平面的解析方程，根据实际布料图像中找到的特征点的坐标，可以计算出该平面的近似方程，根据特征点与参考点的一一对应关系，可以通过解析几何知识计算出从cad平面到布料图像平面的映射方程，所有cad上的点都使用该方程进行变换，即可映射到布料图像上，从而完成整个裁剪图的映射。

当然，根据实际需要，针对上述步骤s2中的映射方式，还可以采用其他方式，本文将不再赘述。

针对上述步骤s3，具体包括：

获取理论位置信息所呈现的图案的边缘上的理论预设点与参考对象之间的理论距离，参考对象相对于理论布料的图像和实际布料的图像位于绝对位置上；

根据理论预设点相对于预设图案的位置关系，确定实际位置信息所呈现的图案的边缘上的实际预设点；

获取实际预设点与参考对象之间的实际距离；

根据理论距离和实际距离之间的差值调节实际预设点的位置，得到预设图案相对于实际布料的图像的修正位置信息。

其中，参考对象可具体设置为相互垂直的两个参考轴或者理论位置信息所呈现的图案的几何中心点；当然，根据实际需要，还可以设置其他特征线作为参考进行修正。

参考说明书附图8，当得到映射的裁剪图后(根据所述理论位置信息将所述预设图案映射至所述实际布料的图像上，得到实际位置信息之后)，对全部裁片(实际位置信息所呈现的图案)与理论尺寸逐一进行对比，在裁片内部选取两个方向的参考轴，若裁片内部有用户预先定义的参考轴，则使用预定义的参考轴，若无预定义的参考轴，则选取裁片的水平及垂直中心作为参考轴，通过保证裁片上所有的点到两个轴的距离d1、d2保持不变，来达到保证裁片尺寸与理论值完全一致的要求。

本发明还提供一种布料条格的对齐装置，如说明书附图2所示，包括：

获取系统101：用于获取预设图案的实际形状尺寸、预设图案相对于理论布料上的条格的理论位置信息以及实际布料的图像；

映射系统102：用于根据理论位置信息将预设图案映射至实际布料的图像上，得到实际位置信息；

修正系统103：用于根据预设图案的实际形状尺寸修正实际位置信息，得到预设图案相对于实际布料的图像的修正位置信息。

其中，映射系统102包括：

特征点确定单元：用于根据实际布料的图像得到实际布料的特征点，全部特征点分别和理论布料的不同参考点一一对应；

实际位置信息确定单元：用于根据全部特征点和全部参考点的对应关系，通过理论位置信息将预设图案映射至实际布料的图像上，得到实际位置信息。

或者，

映射系统102包括：

特征点确定单元：用于根据实际布料的图像得到实际布料的特征面，特征面和理论布料的参考面相对应；

实际位置信息确定单元：用于根据特征面和参考面的对应关系，通过理论位置信息将预设图案映射至实际布料的图像上，得到实际位置信息。

其中，修正系统103包括：

理论距离确定单元：用于获取理论位置信息所呈现的图案的边缘上的理论预设点与参考对象之间的理论距离，参考对象相对于理论布料的图像和实际布料的图像位于绝对位置上；

实际预设点确定单元：用于根据理论预设点相对于预设图案的位置关系，确定实际位置信息所呈现的图案的边缘上的实际预设点；

实际距离确定单元：用于获取实际预设点与参考对象之间的实际距离；

位置偏差调节单元：用于根据理论距离和实际距离之间的差值调节实际预设点的位置，得到预设图案相对于实际布料的图像的修正位置信息。

布料条格的对齐装置的工作过程与上述布料条格的对齐方法一致，本文此处将不再赘述。

本发明还提供一种裁床，包括上述任一项所述的布料条格的对齐装置，裁床的其他部位的设置方式可参考现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的裁床、布料条格的对齐装置及对齐方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。