技术特征：
技术总结
本发明公开了一种精确定位系统及方法，用于矿石开采过程中掘进机截割头的定位。所述方法包括红外定位方法和磁场定位方法，红外定位方法利用几何光学原理进行定位，磁场定位方法利用机器学习方法进行定位，所述红外定位方法和磁场定位方法都使用了先进的定位方法，因此定位精度高，能够实现对截割头进行实时高精度的跟踪定位。
技术研发人员：张步勤;王华英;徐昌盛;刘文龙;李振峰;张昱朔;李佳俊;常鹏
受保护的技术使用者：冀中能源峰峰集团有限公司;河北工程大学
技术研发日：2019.01.14
技术公布日：2019.05.17