一种远程吊唁系统及其使用方法与流程

本发明涉及网上祭祀技术领域，尤其涉及一种远程吊唁系统及其使用方法。

背景技术：

随着生产力的进步，如今世界人口众多，科技水平发达，建筑技术快速发展，传统坟墓存续的年限大为延长，导致传统坟墓持续累积增长，数量将会远远超过保有人口数量，庞大的坟墓保有数量必将成为令人头痛的问题。土地面积是有限的，传统墓地占用土地，要想满足持续累积增长的墓地需求几乎是不可能的。供求严重失衡导致墓地单价远超过房价，这让许多人叫苦不迭。另一方面，人口老龄化，独生子女多，将来会出现一对夫妻扫墓时需要兼顾爷爷、奶奶、外公、外婆、曾爷爷、曾奶奶、曾外公、曾外婆等众多对象，实地扫墓忙不过来。再者，近三十年来，人口大量流动，异地婚姻、异地定居、异地工作的现象十分普遍，以致扫墓人与扫墓对象分处天南海北，空间距离十分遥远。

传统祭祀方式不仅花费大量的时间、金钱，燃烧祭品还会污染空气，而且在广大农村地区还大量引发山火，十年育林一朝烧毁，此外，扫墓交通意外也不在少数。传统祭祀方式信息缺乏，祭祀时更多的是凭借着记忆怀念，效果较差，而且随着时间的流逝，记忆也将慢慢的淡忘，不利于精神文化的传承。

基于上述传统祭祀方式存在的诸多不足，亟待出现一种能够解决上述问题的祭祀方式。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种远程吊唁系统及其使用方法，该系统及方法能够解决现有墓地土地价格昂贵，需吊唁的先人太多而无法顾及和精神文化无法很好地传承等问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种远程吊唁系统，该系统包括通讯模块、连接模块、数据库、牌位显示模块、用于对系统进行接入和数据管理的管理服务模块和储存有吊唁服务指令的服务指令模块；所述连接模块与通讯模块和管理服务模块均通讯连接，所述连接模块的输出端与服务指令模块的输入点连接，所述服务指令模块的输出端与数据库的输入端连接，所述数据库的输出端连接至牌位显示模块，且数据库和牌位显示模块均连接至管理服务模块；

所述通讯模块通过连接模块向管理服务模块发送连接许可请求，并收到管理服务模块的连接许可信息后接入服务指令模块，在选择了相应的服务指令后在数据库中调取与服务指令对应的数据显示在牌位显示模块，并模拟吊唁动作；

所述牌位显示模块包括虚拟沉浸模块、与该虚拟沉浸模块连接的手势控制模块；

虚拟沉浸模块包括虚拟人物图像子模块和影像场景重叠模块；

虚拟人物图像子模块用于获取吊唁者rgb图像中像素点深度值并提取吊唁者手部图像；

影像场景重叠模块用于将虚拟人物图像子模块获取的图像与牌位显示模块提供的牌位影像按照深度值叠加；

手势控制模块包括手势跟踪模块、手势三维模型构建模块、手势影像构建模块；

手势跟踪模块用于采集吊唁者手势动作轨迹并根据手势动作轨迹上指定点的动作控制手势三维模型或手势影像上选定控制点的动作；

手势三维模型构建模块和手势影像构建模块分别用于通过扫描得到吊唁者手部三维数据模型构建手部三维模型和构建手部影像三维并在手部选定控制点。

进一步的，所述服务指令模块包括实施自动吊唁的自动服务指令单元和人工辅助吊唁人工服务指令单元，所述自动服务指令单元和人工服务指令单元均的输入端均与连接模块连接，且二者的输出端均与数据库连接。在实际使用过程中，将服务指令分为自动服务指令和人工服务指令；自动服务指令即采用系统预设的一些虚拟吊唁动作，在线模拟吊唁，从而达到吊唁的目的；而人工服务指令即通过指令让管理服务模块的管理人员配合进行某些人工吊唁，比如排位擦拭、摆放瓜果等。这样能够更好的照顾到不同想法的远程吊唁者的心理，更加真实让吊唁者达到吊唁的目的。

进一步的，所述牌位显示模块包括用真实照片或影像作为显示界面的实体牌位显示单元和根据数据和预设模型作为显示界面的虚拟牌位显示单元，所述实体牌位显示单元和虚拟牌位显示单元的输入端均与数据库连接，且二者均与管理服务模块连接。根据现有条件的不同，可以将牌位显示模块的内容显示为真实的照片或影像，也可以将显示的内容直接根据数据库内储存的数据和预设的显示模型来显示，从而区分出了实体牌位显示单元和虚拟牌位显示单元；其中，实体牌位显示单元能够让吊唁者更好地了解到先人墓地的显示情况，从而有针对性地作出特定的动作，比如擦拭墓碑、清除杂草；而虚拟牌位显示单元的设置是针对没有实际条件的吊唁者，更多的用于吊唁者表达对先人的怀念与吊唁。

进一步的，该系统还包括更新请求模块，所述更新请求模块的输入端与通讯模块连接，所述更新请求模块的输出端与管理服务模块连接。更新请求模块的设置主要目的在于对数据库内数据进行更新和纠错。当吊唁者在吊唁过程中发现数据库内的数据错误或不详时，可以通过通讯模块连接更新请求模块，向管理服务模块发送更新或修改信息，管理服务模块根据接收到的信息对数据库内的数据进行对应的修改和完善。更新请求模块的设置能够更好的保证先人的事迹或数据完整和真实，并经过不断完善能够使人们更详细清晰地了解先人的事迹和其他信息。

进一步的，所述通讯模块包括手机、电脑和平板。当然，本发明并不局限于上述三种设备，还可以是其他能够实现通讯连接的设备。

进一步的，所述服务指令模块内的指令信息包括磕头祭拜、鲜花、扫墓和周年祭祀，且每个指令信息均与数据库内的对应数据相匹配。在实际使用过程中，可以通过不同地区的风俗和其他差异，有针对性地设置特定的指令信息，同时更新或增加数据库内的对应数据。

为更好的说明本发明，本发明还提供一种远程吊唁系统的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：初次使用，采用手势三维模型构建模块构建吊唁者手部三维模型，将该手部三维模型数据写入牌位显示模块；

步骤二：吊唁者通过通讯模块连接至连接模块，并向管理服务模块发送连接请求，管理服务模块收到连接请求后进行辨别，若连接请求不合格，则发送不同意连接指令至通讯模块，通讯模块无法连接至服务指令模块；若连接请求合格，则进入步骤三；

步骤三：吊唁者选择虚拟牌位吊唁模式或者实体牌位吊唁模式；

步骤四：如果选择虚拟牌位吊唁，则进入步骤五，如果选择实体牌位吊唁模式，则通过手势影像构建模块构建吊唁者手部三维影像后进入步骤五；

步骤五：通讯模块通过连接模块连接至服务指令模块，选择相应的指令信息，并在数据库中提取与指令信息对应的指令数据；

步骤六：将数据库中提取的指令数据传输到牌位显示模块中进行牌位显示，且牌位显示模块根据不同的指令数据显示不同的牌位内容或吊唁动作，供吊唁者进行吊唁。

在本发明中，牌位显示模块可以为液晶显示屏，用于显示数据库中的信息并最终传导至用户的通讯模块中；也可以是为摄像头，并实时拍摄墓地等信息传导到用户的通讯模块中，该显示模块可以根据不同的现有条件进行对应的设置。

在本发明中，管理服务模块可以设置为系统自动管理，也可以有专门的人员对管理服务模块进行监控和管理。

在本发明中，服务指令模块可以是储存有诸多服务指令信息的储存装置，供用户的通讯模块连接，并调取相应的指令用于数据库中的数据调取。

在本发明中，相对于现有技术，其具有以下有益效果：

1、通过通讯模块通过连接模块向管理服务模块发送连接许可请求，并收到管理服务模块的连接许可信息后接入服务指令模块，在选择了相应的服务指令后在数据库中调取与服务指令对应的数据显示在牌位显示模块，并模拟吊唁动作；该系统用于家乡的祠堂以及寺庙里面，针对现如今土地缺乏问题和墓园管理问题，形成一系列的统一管理，同时能够实现在远方对家里的亲人进行吊唁的目的；

2、数据库可以记载所有先人的个人生平简历，并通过编号加以区分，使得先人事迹能够以数据化的形式保存，从而不会随着人们记忆的模糊而被遗忘；

3、管理服务模块可以通过连接模块主动联系到通讯模块的持有人，在特定的时间通知通讯模块的持有人能够进行吊唁，从而防止人们生活过于忙碌而忘记自己预定的吊唁计划；

4、管理服务模块与连接模块、数据库和牌位显示模块均连接，能够很好的实现对吊唁过程的开始、进行、结尾进行管理和引导，同时对系统整体的数据进行管理和监控，防止系统出现故障而使吊唁工作无法进行。

5、通过手势控制模块的手势跟踪模块、手势三维模型构建模块、手势影像构建模块，可以实现吊唁者虚拟手部图像和牌位图像的重叠，实现与虚拟场景的牌位进行直接、自然的交互，增强了吊唁的真实感。

附图说明

图1为本发明实施例提供的远程吊唁系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的远程吊唁系统的使用流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明具体实施例的一种远程吊唁系统，该系统通过opencv实现图像和视频载入、保存和采集常规操作，该系统包括通讯模块1、连接模块2、数据库3、牌位显示模块4、用于对系统进行接入和数据管理的管理服务模块5和储存有吊唁服务指令的服务指令模块6；连接模块2与通讯模块1和管理服务模块5均通讯连接，连接模块2的输出端与服务指令模块6的输入点连接，服务指令模块6的输出端与数据库3的输入端连接，数据库3的输出端连接至牌位显示模块4，且数据库3和牌位显示模块4均连接至管理服务模块5；

通讯模块1通过连接模块向管理服务模块5发送连接许可请求，并收到管理服务模块5的连接许可信息后接入服务指令模块6，在选择了相应的服务指令后在数据库3中调取与服务指令对应的数据显示在牌位显示模块4，并模拟吊唁动作；

牌位显示模块包括虚拟沉浸模块、与该虚拟沉浸模块连接的手势控制模块；虚拟沉浸模块包括虚拟人物图像子模块和影像场景重叠模块；虚拟人物图像子模块用于获取吊唁者rgb图像中像素点深度值并提取吊唁者手部图像；影像场景重叠模块用于将虚拟人物图像子模块获取的图像与牌位显示模块提供的牌位影像按照深度值叠加；

使用基于深度信息的背景分割算法，使用3d摄像头获取吊唁者手部的rgb图与深度图，借助uvmap对齐方法，获得rgb图中每个像素点的深度值；然后设置深度阈值用以过滤背景图像信息，进而提取吊唁者手部的前景轮廓；最后通过更改手部轮廓透明度，实现对人物轮廓的平滑。使用按照深度值逐点叠加的方式，对于吊唁者手部图像和牌位图像的重叠部分叠加后图像上的每个像素点，吊唁者可以通过调节自身到显示屏幕的距离，实时改变手部虚拟化身重叠部分的层次效果；

手势控制模块包括手势跟踪模块、手势三维模型构建模块、手势影像构建模块；手势跟踪模块用于采集吊唁者手势动作轨迹并根据手势动作轨迹上指定点的动作控制手势三维模型或手势影像上选定控制点的动作；手势三维模型构建模块和手势影像构建模块分别用于通过扫描得到吊唁者手部三维数据模型构建手部三维模型和构建手部影像三维(可更真实地反应吊唁者当天情况，例如，手上带有手套等)并在手部选定控制点，例如可在手腕、手指等部位选取特征点作为后续手部动作的识别点；

牌位显示模块4包括用真实照片或影像作为显示界面的实体牌位显示单元和根据数据和预设模型作为显示界面的虚拟牌位显示单元，牌位推向采集有两种方法：牌位管理人员定期拍摄不同季节和天气的牌位照片输入牌位显示模块的数据库，或者，通过三维建模方法将牌位建模放入牌位显示模块的数据库，这样，吊唁者可以根据自身情况选择真实照片影响吊唁或者三维模型吊唁，又可根据自身意愿选择不同季节、天气等条件下的吊唁场景；

实体牌位显示单元和虚拟牌位显示单元的输入端均与数据库3连接，且二者均与管理服务模块5连接。根据现有条件的不同，可以将牌位显示模块4的内容显示为真实的照片或影像，也可以将显示的内容直接根据数据库3内储存的数据和预设的显示模型来显示，从而区分出了实体牌位显示单元和虚拟牌位显示单元；其中，实体牌位显示单元能够让吊唁者更好地了解到先人墓地的显示情况，从而有针对性地作出特定的动作，比如擦拭墓碑、清除杂草；而虚拟牌位显示单元的设置是针对没有实际条件的吊唁者，更多的用于吊唁者表达对先人的怀念与吊唁。

利用手势深度图像的灰度图中进行形态学操作获取手部轮廓和估计指尖角度参数基元，可实现复杂环境下的手势识别，通过匹配指尖角度参数基元数据与手部三维模型和手部影像三维上选定点的位置，控制手部三维模型和手部影像模拟吊唁者的手部动作，如擦拭牌位、清除杂草等；

在已获得通信者的手掌以及手指三维坐标的基础之上，通过将深度图映射到rgb图之上，可以得到虚拟化身rgb图像中手部的位置坐标,就可以利用虚拟化身的手部信息，与虚拟场景的牌位进行直接、自然的交互；

服务指令模块6包括实施自动吊唁的自动服务指令单元和人工辅助吊唁人工服务指令单元，自动服务指令单元和人工服务指令单元均的输入端均与连接模块2连接，且二者的输出端均与数据库3连接。在实际使用过程中，将服务指令分为自动服务指令和人工服务指令；自动服务指令即采用系统预设的一些虚拟吊唁动作，在线模拟吊唁，从而达到吊唁的目的；而人工服务指令即通过指令让管理服务模块5的管理人员配合进行某些人工吊唁，比如排位擦拭、摆放瓜果等。这样能够更好的照顾到不同想法的远程吊唁者的心理，更加真实让吊唁者达到吊唁的目的。

在本实施例中，该系统还包括更新请求模块7，更新请求模块7的输入端与通讯模块1连接，更新请求模块7的输出端与管理服务模块5连接。更新请求模块7的设置主要目的在于对数据库3内数据进行更新和纠错。当吊唁者在吊唁过程中发现数据库3内的数据错误或不详时，可以通过通讯模块1连接更新请求模块7，向管理服务模块5发送更新或修改信息，管理服务模块5根据接收到的信息对数据库3内的数据进行对应的修改和完善。更新请求模块7的设置能够更好的保证先人的事迹或数据完整和真实，并经过不断完善能够使人们更详细清晰地了解先人的事迹和其他信息。

通讯模块1可采用手机、电脑和平板电脑等。当然，本发明并不局限于上述三种设备，还可以是其他能够实现通讯连接的设备。

在本实施例中，服务指令模块6内的指令信息包括磕头祭拜、鲜花、扫墓和周年祭祀，且每个指令信息均与数据库3内的对应数据相匹配。在实际使用过程中，可以通过不同地区的风俗和其他差异，有针对性地设置特定的指令信息，同时更新或增加数据库3内的对应数据。

为更好的说明本发明，本发明还提供一种远程吊唁系统的使用方法，该方法包括以下步骤：

s101：初次使用，采用手势三维模型构建模块构建吊唁者手部三维模型，将该手部三维模型数据写入牌位显示模块；

s102：吊唁者通过通讯模块连接至连接模块，并向管理服务模块发送连接请求，管理服务模块收到连接请求后进行辨别，若连接请求不合格，则发送不同意连接指令至通讯模块，通讯模块无法连接至服务指令模块；若连接请求合格，则进入步骤s103；

s103：吊唁者选择虚拟牌位吊唁模式或者实体牌位吊唁模式；

s104：如果选择虚拟牌位吊唁，则进入步骤s105，如果选择实体牌位吊唁模式，则通过手势影像构建模块构建吊唁者手部三维影像后进入步骤s105；

s105：通讯模块通过连接模块连接至服务指令模块，选择相应的指令信息，并在数据库中提取与指令信息对应的指令数据；

s106：将数据库中提取的指令数据传输到牌位显示模块中进行牌位显示，且牌位显示模块根据不同的指令数据显示不同的牌位内容或吊唁动作，供吊唁者进行吊唁。

在本发明中，牌位显示模块4可以为液晶显示屏，用于显示数据库3中的信息并最终传导至用户的通讯模块1中；也可以是为摄像头，并实时拍摄墓地等信息传导到用户的通讯模块1中，该显示模块可以根据不同的现有条件进行对应的设置。

在本发明中，管理服务模块5可以设置为系统自动管理，也可以有专门的人员对管理服务模块5进行监控和管理。

在本发买那个中，服务指令模块6可以是储存有诸多服务指令信息的储存装置，供用户的通讯模块1连接，并调取相应的指令用于数据库3中的数据调取。

本发明中相对于现有技术，其具有以下有益效果：

1、通过通讯模块1通过连接模块2向管理服务模块5发送连接许可请求，并收到管理服务模块5的连接许可信息后接入服务指令模块6，在选择了相应的服务指令后在数据库3中调取与服务指令对应的数据显示在牌位显示模块4，并模拟吊唁动作；该系统用于家乡的祠堂以及寺庙里面，针对现如今土地缺乏问题和墓园管理问题，形成一系列的统一管理，同时能够实现在远方对家里的亲人进行吊唁的目的；

2、数据库3可以记载所有先人的个人生平简历，并通过编号加以区分，使得先人事迹能够以数据化的形式保存，从而不会随着人们记忆的模糊而被遗忘；

3、管理服务模块5可以通过连接模块2主动联系到通讯模块1的持有人，在特定的时间通知通讯模块1的持有人能够进行吊唁，从而防止人们生活过于忙碌而忘记自己预定的吊唁计划；

4、管理服务模块5与连接模块2、数据库3和牌位显示模块4均连接，能够很好的实现对吊唁过程的开始、进行、结尾进行管理和引导，同时对系统整体的数据进行管理和监控，防止系统出现故障而使吊唁工作无法进行。

5、通过手势控制模块的手势跟踪模块、手势三维模型构建模块、手势影像构建模块，可以实现吊唁者虚拟手部图像和牌位图像的重叠，实现与虚拟场景的牌位进行直接、自然的交互，增强了吊唁的真实感。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。