确定司机固定位置的方法、装置、电子设备、存储介质与流程

本发明涉及车辆定位领域，尤其涉及一种确定司机固定位置的方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术：

在车辆租赁、网约车和物流等领域，无论是出于安全考虑(车辆丢失、道路事故等)，还是在风控场景(司机欠款不还、携货潜逃等)，都需要对司机进行实时定位并确定司机常去的固定位置。尤其考虑到当前乘客安全和货物安全，更需要确定司机常去的固定位置。然而，一些场景下，当事司机在发生事件后，会通过关掉app、更换手机，甚至破拆车载t-box(telematicsbox)等手段，逃避定位系统的追踪。而此种场景下，由于司机在注册时常会提供虚假地址，以备稽查，这也为事后的追踪定位增加了难度。

既往解决方案主要包括：1)通过司机注册或购/租车时留下的手机号和地址寻找司机；2)通过手机app定位，查找司机目前所处位置；3)通过车载t-box等车辆定位系统定位，查找司机目前所处位置。

在前述方案1)里，当事司机可能会通过提供虚假注册信息，提前准备，逃避稽查。在前述方案2)里，司机如果后台关掉app，平台则无法获取司机的实时位置。在前述方案3)里，司机可能会通过破拆车载t-box系统或其他后装车载定位系统，以逃避定位。

由此可见，目前的各种方案都无法找到司机常去的固定位置。

技术实现要素：

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种确定司机固定位置的方法、装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种确定司机固定位置的方法，包括：

获取预定历史时间段内关联司机的移动终端的第一定位数据；

获取预定历史时间段内关联司机的车辆终端的第二定位数据；

根据所述第一定位数据获得多个第一定位点以构成第一定位点集合；

根据所述第二定位数据获得多个第二定位点以构成第二定位点集合；

根据第一定位点在第一定位点集合的重复次数及第二定位点在第二定位点集合的重复次数对第一定位点和第二定位点进行排序；

根据所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，按所述排序顺序对所述第一定位点和第二定位点进行去重，以获得第一固定位置集合及第二固定位置集合，所述第一固定位置集合仅包括第一定位点，所述第二固定位置集合仅包括第二定位点；

根据所述第一固定位置集合及所述第二固定位置集合确定司机固定位置。

可选地，所述根据第一定位点在第一定位点集合的重复次数及第二定位点在第二定位点集合的重复次数对第一定位点和第二定位点进行排序包括：

根据第一定位点集合和第二定位点集合构成第三定位点集合，所述第三定位点集合包括多个定位点及该定位点所在的第一定位点集合/第二定位点集合中的重复次数；

按所述重复次数从多至少对第三定位点集合的多个定位点进行排序。

可选地，所述根据第一定位点集合和第二定位点集合构成第三定位点集合，所述第三定位点集合包括多个定位点及该定位点所在的第一定位点集合/第二定位点集合中的重复次数包括：

将所述第一定位点集合中定位位置相同的第一定位点合并为同一第一定位点，并统计定位位置相同的该第一定位点的数量作为该第一定位点在所述第一定位点集合中的重复次数；

将所述第二定位点集合中定位位置相同的第二定位点合并为同一第二定位点，并统计定位位置相同的该第二定位点的数量作为该第二定位点在所述第二定位点集合中的重复次数。

可选地，根据所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，按所述排序顺序对所述第一定位点和第二定位点进行去重，以获得第一固定位置集合及第二固定位置集合包括：

根据所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，按所述排序顺序，对第三定位点集合进行去重；

将去重后的第三定位点集合按第一定位点和第二定位点划分为所述第一固定位置集合及所述第二固定位置集合。

可选地，所述根据所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，按所述排序顺序，对第三定位点集合进行去重包括：

保留第一个定位点；

自第一个定位点开始到第n个定位点结束，判断第i+1个定位点与第i个定位点之间的距离是否大于所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，若是，则保留第i+1个定位点，其中，n为所述第三定位点集合中定位点的总数，i为大于等于1小于等于n-1的整数。

可选地，所述根据所述第一定位数据获得多个第一定位点以构成第一定位点集合包括：

将所述第一定位数据中，在同一位置持续时间超过时间阈值的定位位置作为第一定位点；

所述根据所述第二定位数据获得多个第二定位点以构成第二定位点集合包括：

将所述第二定位数据中，在同一位置持续时间超过时间阈值的定位数据作为第二定位点。

可选地，所述根据所述第一固定位置集合及所述第二固定位置集合确定司机固定位置包括：

将所述第一固定位置集合中重复次数最多的第一定位点确定为所述司机的住址；

将所述第二固定位置集合中重复次数最多的第二定位点确定为关联所述司机的车辆固定停靠位置。

根据本发明的又一方面，还提供一种确定司机固定位置的装置，包括：

第一获取模块，用于获取预定历史时间段内关联司机的移动终端的第一定位数据；

第二获取模块，用于获取预定历史时间段内关联司机的车辆终端的第二定位数据；

第一构成模块，用于根据所述第一定位数据获得多个第一定位点以构成第一定位点集合；

第二构成模块，根据所述第二定位数据获得多个第二定位点以构成第二定位点集合；

排序模块，用于根据第一定位点在第一定位点集合的重复次数及第二定位点在第二定位点集合的重复次数对第一定位点和第二定位点进行排序；

去重模块，用于根据所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，按所述排序顺序对所述第一定位点和第二定位点进行去重，以获得第一固定位置集合及第二固定位置集合，所述第一固定位置集合仅包括第一定位点，所述第二固定位置集合仅包括第二定位点；

确定模块，用于根据所述第一固定位置集合及所述第二固定位置集合确定司机固定位置。

根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的步骤。

根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的步骤。

相比现有技术，本发明的优势在于：

本发明通过将车辆位置和移动终端位置同时保存，基于双方共同集合的定位方法来确定司机的常去的固定位置(例如司机的家庭所在地、工作地、车辆常用停靠地、常去物流园等)。一方面，本发明不依赖于司机填写的注册信息，而是通过定位点归类推算出司机的家庭、工作地的位置，避免了虚假注册的问题；另一方面，本发明避免了无法实时获取移动终端的定位数据从无法记录位置的问题；再一方面，本发明根据既往数据的总和，推算各关键位置，因此避免了由于破拆车载终端而无法实时跟随的问题。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本发明实施例的确定司机固定位置的方法的流程图。

图2示出了根据本发明实施例的第三定位点集合去重的示意图。

图3示出了根据本发明实施例的确定司机固定位置的装置的模块图。

图4示意性示出本发明示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

图5示意性示出本发明示例性实施例中一种电子设备示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了根据本发明实施例的确定司机固定位置的方法的流程图。确定司机固定位置的方法包括如下步骤：

步骤s110：获取预定历史时间段内关联司机的移动终端的第一定位数据。

在一些具体实施例中，预定历史时间段可以是1个月、3个月、6个月等等，本发明并非以此为限。当首次可采集到的第一定位数据不足预定历史时间段时，则获取自首次可采集到的第一定位数据的时间到当前的第一定位数据。

具体而言，可以通过安装在移动终端的app(车辆租赁、网约车和物流等app)获得授权以获取移动终端的第一定位数据。可以理解，考虑到移动终端的app经由司机注册账号后使用，可以通过司机与其所注册的账号的关联以将司机和移动终端关联。

步骤s120：获取预定历史时间段内关联司机的车辆终端的第二定位数据。

在一些具体实施例中，预定历史时间段可以是1个月、3个月、6个月等等，本发明并非以此为限。当首次可采集到的第二定位数据不足预定历史时间段时，则获取自首次可采集到的第二定位数据的时间到当前的第二定位数据。

具体而言，可以通过司机租赁记录、司机与车牌号的关联等确定司机与车辆的关联。

步骤s130：根据所述第一定位数据获得多个第一定位点以构成第一定位点集合。

具体而言，在步骤s130中，考虑到第一定位数据是持续的随时间变化的定位数据，因此，为了获得离散的第一定位点集合，本发明可以通过将所述第一定位数据中，在同一位置持续时间超过时间阈值的定位位置作为第一定位点。时间阈值例如可以是1分钟、10分钟、30分钟等，本发明并非以此为限。

步骤s140：根据所述第二定位数据获得多个第二定位点以构成第二定位点集合。

具体而言，在步骤s140中，考虑到第二定位数据也是持续的随时间变化的定位数据，因此，为了获得离散的第二定位点集合，本发明可以通过将所述第二定位数据中，在同一位置持续时间超过时间阈值的定位位置作为第二定位点。时间阈值例如可以是1分钟、10分钟、30分钟等，本发明并非以此为限。

步骤s150：根据第一定位点在第一定位点集合的重复次数及第二定位点在第二定位点集合的重复次数对第一定位点和第二定位点进行排序。

具体而言，步骤s150可以根据如下步骤实现：根据第一定位点集合和第二定位点集合构成第三定位点集合，所述第三定位点集合包括多个定位点及该定位点所在的第一定位点集合/第二定位点集合中的重复次数；按所述重复次数从多至少对第三定位点集合的多个定位点进行排序。

其中，所述根据第一定位点集合和第二定位点集合构成第三定位点集合，所述第三定位点集合包括多个定位点及该定位点所在的第一定位点集合/第二定位点集合中的重复次数的步骤可以包括：将所述第一定位点集合中定位位置相同的第一定位点合并为同一第一定位点，并统计定位位置相同的该第一定位点的数量作为该第一定位点在所述第一定位点集合中的重复次数；将所述第二定位点集合中定位位置相同的第二定位点合并为同一第二定位点，并统计定位位置相同的该第二定位点的数量作为该第二定位点在所述第二定位点集合中的重复次数。

例如，第一定位点集合为{a1、a2、a3、a1、a2、a1、a4、a3、a1}，第二定位点集合为{b1、b2、b1、b3、b1、b2、b4、b2、b1、b3、b1}，则第三定位点集合为{a1：4、a2：2、a3：2、a4：1、b1：5、b2：3、b3：2、b4：1}。排序后为b4、a1、b2、a3、a2、b3、a4、b4。在本实施例中，当出现重复次数相同的定位点时，可以按采集时间从近往远进行排序。当第一定位点和第二点位点的重复次数相同且采集时间相同，且可按设定的规则(例如先第一定位点后第二定位点，或者先第二定位点后第一定位点)的方式排序，第一定位点和第二点位点的重复次数相同且采集时间相同时的预定排序方式仅为实现排序，不会影响后序去重和定位。

步骤s160：根据所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，按所述排序顺序对所述第一定位点和第二定位点进行去重，以获得第一固定位置集合及第二固定位置集合，所述第一固定位置集合仅包括第一定位点，所述第二固定位置集合仅包括第二定位点。

在一些具体实施例中，步骤s160可以包括如下步骤：根据所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，按所述排序顺序，对第三定位点集合进行去重；将去重后的第三定位点集合按第一定位点和第二定位点划分为所述第一固定位置集合及所述第二固定位置集合。

进一步地，所述根据所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，按所述排序顺序，对第三定位点集合进行去重的步骤可以如图2所示。图2示出如下步骤：

步骤s161：保留第一个定位点(按排序顺序)；

步骤s162：使i＝1；

步骤s163：判断第i+1个定位点与第i个定位点之间的距离是否大于所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离。所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离例如可以是5米、10米、15米，本发明并非以此为限。

若步骤s163判断为是，则执行步骤s164保留第i+1个定位点。

若步骤s163判断为否则执行步骤s165(步骤s164之后也执行步骤s165)，判断i是否大于n-1，n为第三定位点集合的定位点总数。

若步骤s165判断为否，则执行步骤s166使i＝i+1，并回到步骤s163。

若步骤s165判断为是，则结束去重。

由此，相当于自第一个定位点开始自最后一个定位点，按步骤s163的判断保留部分定位点以进行去重。具体而言，当排序顺序中相邻两个定位点的位置过近，可以认为司机在车辆上，且在行驶过程中，由此，该部分定位点的数据无法用来判断司机固定位置，从而被去重。

步骤s170：根据所述第一固定位置集合及所述第二固定位置集合确定司机固定位置。

具体而言，步骤s170可以包括：将所述第一固定位置集合中重复次数最多的第一定位点确定为所述司机的住址，重复次数第二的第一定位点确定为工作地(车队位置或物流集散地位置等)；将所述第二固定位置集合中重复次数最多的第二定位点确定为关联所述司机的车辆固定停靠位置，重复次数第二的第二定位点确定为物流集散地，本发明并非以此为限。

以上仅仅是示意性地描述本发明的具体实现方式，上述各步骤可以单独执行或组合执行，在不违背本发明构思的前提下，皆在本发明的保护范围之内。

在本发明提供的确定司机固定位置的方法中，本发明通过将车辆位置和移动终端位置同时保存，基于双方共同集合的定位方法来确定司机的常去的固定位置(例如司机的家庭所在地、工作地、车辆常用停靠地、常去物流园等)。一方面，本发明不依赖于司机填写的注册信息，而是通过定位点归类推算出司机的家庭、工作地的位置，避免了虚假注册的问题；另一方面，本发明避免了无法实时获取移动终端的定位数据从无法记录位置的问题；再一方面，本发明根据既往数据的总和，推算各关键位置，因此避免了由于破拆车载终端而无法实时跟随的问题。

图3示出了根据本发明实施例的确定司机固定位置的装置的示意图。图3示出了根据本发明实施例的确定司机固定位置的装置的模块图。确定司机固定位置的装置200包括第一获取模块210、第二获取模块220、第一构成模块230、第二构成模块240、排序模块250、去重模块260及确定模块270。

第一获取模块210用于获取预定历史时间段内关联司机的移动终端的第一定位数据；

第二获取模块220用于获取预定历史时间段内关联司机的车辆终端的第二定位数据；

第一构成模块230用于根据所述第一定位数据获得多个第一定位点以构成第一定位点集合；

第二构成模块240根据所述第二定位数据获得多个第二定位点以构成第二定位点集合；

排序模块250用于根据第一定位点在第一定位点集合的重复次数及第二定位点在第二定位点集合的重复次数对第一定位点和第二定位点进行排序；

去重模块260用于根据所述移动终端及所述车辆终端之间的预设距离，按所述排序顺序对所述第一定位点和第二定位点进行去重，以获得第一固定位置集合及第二固定位置集合，所述第一固定位置集合仅包括第一定位点，所述第二固定位置集合仅包括第二定位点；

确定模块270用于根据所述第一固定位置集合及所述第二固定位置集合确定司机固定位置。

在本发明的示例性实施方式的确定司机固定位置的装置中，本发明通过将车辆位置和移动终端位置同时保存，基于双方共同集合的定位方法来确定司机的常去的固定位置(例如司机的家庭所在地、工作地、车辆常用停靠地、常去物流园等)。一方面，本发明不依赖于司机填写的注册信息，而是通过定位点归类推算出司机的家庭、工作地的位置，避免了虚假注册的问题；另一方面，本发明避免了无法实时获取移动终端的定位数据从无法记录位置的问题；再一方面，本发明根据既往数据的总和，推算各关键位置，因此避免了由于破拆车载终端而无法实时跟随的问题。

图3仅仅是示意性的示出本发明提供的确定司机固定位置的装置200，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。本发明提供的确定司机固定位置的装置200可以由软件、硬件、固件、插件及他们之间的任意组合来实现，本发明并非以此为限。

在本发明的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被例如处理器执行时可以实现上述任意一个实施例中所述电子处方流转处理方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述确定司机固定位置的方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在租户计算设备上执行、部分地在租户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在租户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到租户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本发明的示例性实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备可以包括处理器，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述电子处方流转处理方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元510、至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述确定司机固定位置的方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图1或2所示的步骤。

所述存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)5203。

所述存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得租户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器560可以通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的上述电子处方流转处理方法。

相比现有技术，本发明的优势在于：

本发明通过将车辆位置和移动终端位置同时保存，基于双方共同集合的定位方法来确定司机的常去的固定位置(例如司机的家庭所在地、工作地、车辆常用停靠地、常去物流园等)。一方面，本发明不依赖于司机填写的注册信息，而是通过定位点归类推算出司机的家庭、工作地的位置，避免了虚假注册的问题；另一方面，本发明避免了无法实时获取移动终端的定位数据从无法记录位置的问题；再一方面，本发明根据既往数据的总和，推算各关键位置，因此避免了由于破拆车载终端而无法实时跟随的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。