卡片存储收发机构的制作方法

本发明涉及卡片存取设备领域，特别涉及一种卡片存储收发机构。

背景技术：

目前卡片存储收发机构广泛应用于银行、商场等需要大量向客户发放卡片的机关。现有技术中，卡片存储收发机构只包含了推卡结构与存卡结构，仅仅能够实现存储与发放的卡片的功能，无法对卡片的剩余数量自动计数，导致用户不能及时掌握卡片存储收发机构内的卡片剩余情况。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种卡片存储收发机构，旨在解决现有技术中卡片存储收发机构无法对卡片的剩余数量自动计数的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种卡片存储收发机构，所述卡片存储收发机构包括：第一卡盘、第二卡盘及连接件，所述连接件位于所述第一卡盘与第二卡盘之间，所述第一卡盘与所述第二卡盘上开设有若干卡槽，且所述第一盘上的卡槽与所述第二卡盘上的卡槽相对设置；卡盘盒，所述第一卡盘、第二卡盘及若干连接件安装于所述卡盘盒内；计数装置，所述计数装置设置于所述卡盘盒上，所述计数装置包括计数发射件与计数接收件，所述计数发射件与所述计数接收件分别位于所述第一卡盘与所述第二卡盘相背的两端，所述计数发射件用于发射光信号，且所述光信号穿过所述卡槽时，所述计数接收件用于接收所述光信号。

优选的，所述卡片存储收发机构还包括复位检测装置，所述复位检测装置设置于所述卡盘盒上；所述第一卡盘背离所述第二卡盘的一面设置有复位圈，所述复位圈上开设有复位缺口；所述复位检测装置包括复位发射件与复位接收件，且所述复位圈位于所述复位发射件与复位接收件之间。

优选的，所述第一卡盘背离所述第二卡盘的一面还设置有栅格圈，所述栅格圈上开设有定位缺口，所述定位缺口的数量等于所述卡槽的数量，且所述定位缺口的位置与所述卡槽一一对应；所述卡片存储收发机构还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括位置发射件与位置接收件，且所述栅格圈位于所述位置发射件与位置接收件之间。

优选的，所述卡片存储收发机构包括两组所述计数装置，所述两组计数装置的信号传播路径相互交叉。

优选的，所述两组计数装置的信号传送方向相反。

优选的，所述第一卡盘背离所述第二卡盘的一面设置有齿轮圈；所述卡片存储收发机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动齿轮与驱动电机，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动齿轮与所述齿轮圈相互啮合。

优选的，所述卡片存储收发机构还包括推卡装置，所述第一卡盘为环形，所述推卡装置设置于所述卡盘盒上，且位于所述第一卡盘的内环位置；所述卡盘盒上开设有出卡口，所述推卡装置上设置有推杆，所述推杆可朝所述卡槽的延伸方向伸缩，以将所述卡槽中的物件推向所述出卡口。

优选的，所述推卡装置包括支架、传动组件、导杆及推卡电机，所述支架固定于所述卡盘盒内，所述传动组件、导杆及推卡电机安装于所述支架上；所述推卡电机的输出轴与所述传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述推杆连接，所述推杆套接于所述导杆上，且所述推杆在所述推卡电机的带动下沿所述导杆作往复运动。

优选的，所述出卡口设置有卡片检测装置，所述卡片检测装置包括第一发射件与第一接收件，所述第一发射件向所述第一接收件发送的信号横向穿过所述出卡口。

优选的，所述卡盘盒内还设置有限制圈及定位柱，所述第一卡盘与所述第二卡盘位于所述限制圈内；所述定位柱位于所述第一卡盘的内环位置，所述定位柱上设置有滑动轴承，所述滑动轴承与所述第一卡盘的内壁抵接。

本发明技术方案通过在卡盘盒上设置计数装置，并使计数装置的计数发射件与计数接收件分别位于第一卡盘与第二卡盘相背的两端，当计数发射件向计数接收件发射光信号时，光信号穿过卡槽，计数接收件接收穿过卡槽的光信号，使得计数接收件可根据有无接收到光信号来判断卡槽内是否有卡片，从而实现卡片存储收发机构自动计数卡片数量的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明卡片存储收发机构的一实施例的结构示意图；

图2为卡盘架的一实施例结构示意图；

图3为图2中a的局部放大图；

图4为计数装置的信号传输示意图；

图5为图1中去除卡盘架后的结构示意图；

图6为图5中b的局部放大图；

图7为支撑台的一实施例的结构示意图；

图8为推卡装置的一实施例的结构示意图；

图9为推卡装置的内部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1－4所示，本发明提出一种卡片存储收发机构，所述卡片存储收发机构包括：第一卡盘21、第二卡盘22及连接件23，所述连接件23位于所述第一卡盘21与第二卡盘22之间，所述第一卡盘21与所述第二卡盘22上开设有若干卡槽211，且所述第一盘上的卡槽211与所述第二卡盘22上的卡槽211相对设置；卡盘盒10，所述第一卡盘21、第二卡盘22及若干连接件23安装于所述卡盘盒10内；计数装置50，所述计数装置50设置于所述卡盘盒10上，所述计数装置50包括计数发射件51与计数接收件52，所述计数发射件51与所述计数接收件52分别位于所述第一卡盘21与所述第二卡盘22相背的两端，所述计数发射件51用于发射光信号，且所述光信号穿过所述卡槽211时，所述计数接收件52用于接收所述光信号。

在本实施例中，第一卡盘21与第二卡盘22分别固定于连接件23的两端，形成卡盘架20，卡盘架20安装于卡盘盒10内，并可相对于卡盘盒10转动。卡盘盒10包括了四面侧壁以及底板16，底板16分上下两面，分别靠近第一卡盘21与第二卡盘22设置。

卡片放置于第一卡盘21与第二卡盘22上相对开设的卡槽211内，计数发射件51与计数接收件52分别安装于卡盘盒10的两底板16上，或者，卡盘盒10也可以只包括有一面底板16，计数发射件51设置于底板16上，计数接收件52设置于外接的机架上，并使计数接收件52可以接收到计数发射件51发送的光信号，且光信号的传播穿过至少一个卡槽211。因此，如果卡槽211内有卡，光信号穿过卡槽211时会被卡挡住，此时，计数接收件52接收不到计数发射件51发送的信号，如果卡槽211内有卡，计数接收件52则可以接收到计数发射件51发送的光信号。在较佳实施例中，光信号刚好穿过一个卡槽211的宽度。

本实施例中的卡片存储收发装置还包括有控制装置12，控制装置12安装于底板16上，并与计数发射件51以及计数接收件52电连接，当计数接收件52接收不到计数发射件51发送的光信号时，证明此时从计数发射件51与计数接收件52之间穿过的卡槽211内有卡，控制装置12控制卡槽211内的卡片计数加1，当计数接收件52接收到计数发射件51发送的光信号时，证明此时从计数发射件51与计数接收件52之间穿过的卡槽211内无卡，控制装置12控制卡槽211内的卡片计数不变。

在本实施例中，卡盘盒10上与第一卡盘21抵接的底板16上设置有支撑台14，支撑台14用于支撑卡盘架20，且支撑台14上安装有轴承18，第一卡盘21与支撑台14通过轴承18抵接，有利于卡盘架20转动。如图7所示，卡盒盒的底板16上设置了四个支撑台14。

在较佳实施例中，计数装置50为u型光电传感器。

进一步的，如图2及图3所示，所述卡片存储收发机构还包括复位检测装置41，所述复位检测装置41设置于所述卡盘盒10上；所述第一卡盘21背离所述第二卡盘22的一面设置有复位圈225，所述复位圈225上开设有复位缺口224；所述复位检测装置41包括复位发射件(图中未标示)与复位接收件(图中未标示)，且所述复位圈225位于所述复位发射件与复位接收件之间。

也即，第一卡盘21面向安装有控制装置12的侧面上设有复位圈225，在本实施例中，复位圈225上设有一个复位缺口224。复位发射件向复位接收件发送光信号，卡盘架20相对卡盘盒10转动时，复位圈225在复位发射件与复位接收件之间转动，当复位缺口224经过复位发射件与复位接收件之间时，复位接收件可以接收到复位发射件发出的光信号，此时卡盘架20处于零号位置。在较佳实施例中，复位检测装置41为一u型光电传感器。

具体的，所述第一卡盘21背离所述第二卡盘22的一面还设置有栅格圈222，所述栅格圈222上开设有定位缺口223，所述定位缺口223的数量等于所述卡槽211的数量，且所述定位缺口223的位置与所述卡槽211一一对应；所述卡片存储收发机构还包括位置检测装置42，所述位置检测装置42包括位置发射件(图中未标示)与位置接收件(图中未标示)，且所述栅格圈222位于所述位置发射件与位置接收件之间。

位置发射件向位置接收件发送光信号，也即，第一卡盘21面向安装有控制装置12的侧面上设有栅格圈222，在本实施例中，栅格圈222上的定位缺口223数量等于卡槽211的数量，且位置与卡槽211所在的位置一一对应，卡盘架20相对卡盘盒10转动时，栅格圈222在位置发射件与位置接收件之间转动，当定位缺口223经过位置发射件与位置接收件之间时，位置接收件可以接收到位置发射件发出的光信号，控制装置12控制栅格数加1。

作为一种实施例，复位检测装置41通过复位缺口224检测卡盘架20是否复位到零号位置，当复位检测装置41检测到卡盘架20复位到零号位置后，位置检测装置42从零开始计数，每经过一个定位缺口223控制装置12控制栅格数加1，由于定位缺口223与卡槽211的数量与位置相互对应，因此，每一卡槽211均有一个特定的编号，在本实施例中，第一卡盘21与第二卡盘22上开设有200个卡槽211，配合计数装置50，可精确地检测到哪些编号的卡槽有卡，哪些编号的卡槽无卡，从而能够清楚地对卡片存储机构内的卡片进行计数和定位。

控制装置12与上位机电连接，控制装置12将检测到的卡片数量与卡槽编号等信息发送到上位机以供用户查验。当检测到所有的卡槽211内均无卡时，控制装置12向上位机发送电信号，上位机根据电信号发出预警。

其中，位置检测装置42可以为u型光电传感器。

可选地，所述卡片存储收发机构包括两组所述计数装置50，所述两组计数装置50的信号传播路径相互交叉；所述两组计数装置50的信号传送方向相反。

为了增加卡片计数的精确度，卡盘盒10内安装有两组计数装置50，其中第一组计数装置50的计数发射件51与第二组计数装置50的计数接收件52设置于卡盘盒10的同一底板16上，因此，两组计数装置50的信号传送方向相反，并相互交叉形成一定的角度，如图4所示。

进一步地，所述第一卡盘21背离所述第二卡盘22的一面设置有齿轮圈221；所述卡片存储收发机构还包括驱动装置30，所述驱动装置30包括驱动齿轮32与驱动电机31，所述驱动齿轮32与所述驱动电机31的输出轴连接，所述驱动齿轮32与所述齿轮圈221相互啮合。

如图5所示，在本实施例中，驱动装置30包括驱动齿轮32与驱动电机31，驱动齿轮32与齿轮圈221啮合，由电机带动驱动齿轮32转动实现卡盘架20的转动。

进一步地，如图8及图9所示，所述卡片存储收发机构还包括推卡装置70，所述第一卡盘21为环形，所述推卡装置70设置于所述卡盘盒10上，且位于所述第一卡盘21的内环位置；所述卡盘盒10上开设有出卡口11(如图1所示)，所述推卡装置70上设置有推杆74，所述推杆74可朝所述卡槽211的延伸方向伸缩，以将所述卡槽211中的物件推向所述出卡口11；所述推卡装置70包括支架71、传动组件、导杆76及推卡电机72，所述支架71固定于所述卡盘盒10内，所述传动组件、导杆76及推卡电机72安装于所述支架71上；所述推卡电机72的输出轴与所述传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述推杆74连接，所述推杆74套接于所述导杆76上，且所述推杆74在所述推卡电机72的带动下沿所述导杆76作往复运动。

出卡口11位于卡盘盒10的侧壁上，第一卡盘21与第二卡盘22为环形，第一卡盘21与第二卡盘22上的卡槽211沿所述环形周向均匀设置。推卡装置70设置于卡盘盒10的底板16上，并位于第一卡盘21的内环中，推杆74可将卡槽211内的卡片推出卡槽211进入出卡口11。

在具体的实施中，推杆74包括自由端与连接端，自由端可沿卡槽211延伸的方向伸缩，连接端通过滑块77与导杆76滑动连接，传动组件连接推卡电机72与滑块77，滑块77在推卡电机72的带动下沿导杆76滑动。在本实施例中，控制装置12与推卡电机72电连接，推卡电机72的启动与停止由控制装置12向推卡电机72发送控制信号实现，当控制装置12接收到发卡指令时，控制装置12控制推卡电机72启动，推杆74在推卡电机72的带动下向出卡口11伸出，卡片被推杆74从卡槽211推入出卡口11。

传动组件包括涡轮涡杆75及连杆(图中未标示)，在涡轮涡杆75的带动下，推杆74向出卡口11伸出至极限位置时再往回收缩，实现推杆74的往复运动。

在第一卡盘21与第二卡盘22上的卡槽211沿所述环形周向均匀设置的情况下，作为另一实施例，计数装置50也可与角度传感器(图中未标示)配合达到定位及计数的目的，由于每一卡槽211跨过的角度是固定的，当角度传感器检测到卡盘架20所转过的角度时，就可确定该角度下所对应的卡槽211编号。

在又一实施例中，推卡电机72可以为步进电机，控制装置12也可直接控制步进电机的转动角度达到定位到某一特定卡槽211的目的，再控制推卡装置70将卡片从该卡槽211推入出卡口11。

电机上安装有手轮73，转动手轮73可带动推卡电机72转动，当出现突发情况时，如停电或机器故障，可通过转动手轮73带动推卡电机72转动将卡片从卡槽211内推进出卡口11。机架上还设置有用于检测推杆74位置的推杆检测装置74，推杆检测装置74包括第二发射件(图中未标示)与第二接收件(图中未标示)，第二发射件向第二接收件发送光信号，推杆74向出卡口11伸出时从第二发射件与第二接收件之间经过，根据第二接收件是否接收到第二发射件发送的光信号判断推杆74是否已经经过了推杆检测装置74从而获得推杆74的位置信息。在较佳实施例中，推杆检测装置74为u型光电传感器，其数量和位置可根据需要而定。

作为一种实施例，推卡装置70每推出一张卡片，控制装置12则控制卡盘架20转动到零号位置实现复位，使得卡片存储收发装置每一次启动发卡操作时卡盘架20均从零号位置开始转动，加强了发卡操作的精确度。

进一步地，如图6所示，所述出卡口11设置有卡片检测装置60，所述卡片检测装置60包括第一发射件(图中未标示)与第一接收件(图中未标示)，所述第一发射件向所述第一接收件发送的信号横向穿过所述出卡口11。

通过卡片检测装置60可检测到出卡口11内是否已经存在卡片，若检测到出卡口11内存在卡片，则控制装置12不向推卡电机72发送启动信号。

具体地，如图5所示，所述卡盘盒10内还设置有限制圈15及定位柱13，所述第一卡盘21与所述第二卡盘22位于所述限制圈15内；所述定位柱13位于所述第一卡盘21的内环位置，所述定位柱13上设置有轴承18，所述轴承18与所述第一卡盘21的内壁抵接。

限制圈15与定位柱13限定了第一卡盘21与第二卡盘22的运动轨迹，使得卡片存储收发装置能够精确地对卡片计数定位。定位柱13上的轴承18有利于卡盘架20的转动，减小转动过程中定位柱13对卡盘架20造成的阻力。

在较佳实施例中，卡盘盒10的其中一个侧壁上设置有观察窗口，观察窗口上安装有挡板17，挡板17可实现观察窗口的开关，用户可通过观察窗口查看卡盘架20上的卡片状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。