技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于扫描振镜的激光原位加工装备及方法，该装备包括工业相机、五轴运动平台、激光器、工业控制计算机以及由二维振镜和动态聚焦镜组成的三维振镜；该方法包括步骤：相机标定、工件三维形貌位姿测量、原位加工路径生成、三维激光原位加工、加工结果检测。本发明采用三维振镜加五轴运动平台的硬件设计，充分满足工业需求，激光器发射激光或指示光通过三维振镜在工件上扫描激光线，利用三维结构光原理在线生成工件的三维形貌，生成原位加工路径后进行激光原位三维加工。因此，本发明提供的一种基于扫描振镜的激光原位加工装备及方法，实现了激光三维加工过程中的三维建模、加工、检测一体化，提高了工件的定位精度及操作的便捷性。
技术研发人员：梅雪松;李晓;刘斌;王晓东;赵文振;谢亚杰
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2019.02.25
技术公布日：2019.06.18