一种验证传输航线正确性的系统的制作方法

本发明涉及无人驾驶汽车领域，尤其是涉及一种验证传输航线正确性的系统。

背景技术：

无人清扫车可以在园区，校园，公园，街道等工作区域比较开阔的区域工作，由于无线网或者移动网络能够覆盖清扫车的工作区域，所以，工作人员只需在远端控制室对无人清扫车的工作情况，车辆本身的性能状况进行实时的监控。然而，在信号覆盖不到、信号差的区域，如：空旷地带，地下层、室内等，清扫车就需要按照预先设定的航线进行离线工作，但是对于长期处于信号环境差的无人清扫性车，无法进行更新上传或接收新航线或者在车辆故障需要更换新的车辆时，无法主动通过网络将航线及时传送到新车上，需要人为或者不通过网络将原车上的航线传输到新车以及云端航线库。此外只通过移动存储媒介传输数据时有可能导致航线数据损毁和丢失，导致航线的不正确，清扫车执行错误的航线会引发不必要的损失。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种验证传输航线正确性的系统。

本发明可通过以下技术方案予以解决：

一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，所述接收端用于接收可移动存储设备以及通过无线传输的航线数据，所述组网模块包括请求单元和回应单元分别用于发送航线请求和回应航线信息，所述接收模块用于接收外部节点发送的航线，所述航线对比模块用于对所接收到的航线进行对比，判断所述接收端与从云端调用航线的吻合率，所述独立电源用于对整个过程提供动力。独立电源给这套流程进行独立供电，防止车辆电源系统失效后，无法进行航线的有线或者无线转移。

作为本发明的优选实施例，所述接收端包括验证单元，在可移动存储设备插入接收端或者其他设备请求建立无线通讯时，验证单元会提示操作者是否进行同意读取操作，并进行身份验证，确保操作者合法性。

作为本发明的优选实施例，在接收端中的验证单元确认航线合法后，车辆自动激活组网模块中的请求单元，自动搜索附近可用于组网的中继节点或者终端组网模块以及记录组网节点的疏密程度，并将搜索验证后的航线标签信息这一请求指令通过泛洪广播方式传输至组网中的各个中继节点，再通过各中继节点传播出去，在请求指令传播至联网工作车辆或者后台的组网模块时，该模块根据请求信息访问云端航线库和本地航线库，并搜索和下载目标航线信息，然后激活组网模块中回应单元，将本车或后台固有代号以及航线通过随机改变后的路径回传至目标车辆的接收模块。

作为本发明的优选实施例，所述接收模块用以接收外部回应的航线，并识别外部航线的车辆代号或者后台代号，确保航线数据来源于无人工作车辆体系。

作为本发明的优选实施例，所述航线对比模块接收组网模块中记录的节点疏密程度和接收回传的航线数据，通过节点的疏密程度来控制接收回传航线的时间。对比模块将所接收到的同一航线标签的不同来源的航线数据和经过接收端接收的航线进行比对，达到设定的吻合率后，根据航线标签调用车辆内置的高精工作地图，并将航线置于地图内，进行二次比对验证，通过验证则存入车辆本地航线库供车辆控制系统进行后续调用。同时将其余重复航线信息删除，减少内存占用。

作为本发明的优选实施例，所述中继节点为非工作体系中的带有无线模块的设备，如手机中、建筑物中的蓝牙模块、wifi模块，非工作车辆的uwb模块等利用无线传播的模块。

作为本发明的优选实施例，所述中继节点不是先将数据储存在中继节点，然后再发送，而是以中继节点为桥墩，建立桥式连接，数据直接经过数据桥传送至工作体系中的车辆或后台终端，不占用中继节点的内存,可不需要连接不能自组网的无线模块的网关或路由器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明通过对接收端进行验证，初步保证操作者为合法用户，增加操作的安全性；

2.本发明通过组网模块的可控广播方式，加快了数据传输速率，增加了航线数据可靠来源，并且航线对比模块进一步保证接收端航线的准确性；

3.本发明中的组网模块能够组合利用不同无线模块的工作范围，保证各无线模块协同工作，不占用中继节点的内存空间，增加数据传输的安全性；

4.本发明在验证接口端航线的正确性时，无需将无人清扫车开至联网区域，可直接在无网区域内进行航线的转移，减少对通信网络的依赖性，增加工作车的工作场景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的流程示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本发明提供了一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，接收端用于接收可移动存储设备以及通过无线传输的航线数据，组网模块包括请求单元和回应单元分别用于发送航线请求和回应航线信息，接收模块用于接收外部节点发送的航线，航线对比模块用于对所接收到的航线进行对比，判断接收端与从云端调用航线的吻合率，独立电源用于对整个过程提供动力。

接收端包括验证单元，在可移动存储设备插入接收端或者其他设备请求建立无线通讯时，验证单元会提示操作者是否进行同意读取操作，并进行身份验证，确保操作者合法性。

在接收端中的验证单元确认航线合法后，车辆自动激活组网模块中的请求单元，自动搜索附近可用于组网的中继节点或者终端组网模块以及记录组网节点的疏密程度，并将搜索验证后的航线标签信息这一请求指令通过泛洪广播方式传输至组网中的各个中继节点，再通过各中继节点传播出去。在请求指令传播至联网工作车辆或者后台的组网模块时，该模块根据请求信息访问云端航线库和本地航线库，并搜索和下载目标航线信息，然后激活组网模块中回应单元，将本车或后台固有代号以及航线通过随机改变后的路径回传至目标车辆的接收模块。

接收模块用以接收外部回应的航线，并识别外部航线的车辆代号或者后台代号，确保航线数据来源于无人工作车辆体系。

航线对比模块接收组网模块中记录的节点疏密程度和接收回传的航线数据，通过节点的疏密程度来控制接收回传航线的时间。航线对比模块将所接收到的同一航线标签的不同来源的航线数据和经过接收端接收的航线进行比对，达到设定的吻合率后，根据航线标签调用车辆内置的高精工作地图，并将航线置于地图内，进行二次比对验证，通过验证则存入车辆本地航线库供车辆控制系统进行后续调用。同时将其余重复航线信息删除，减少内存占用。

独立电源给这套流程进行独立供电，防止车辆电源系统失效后，无法进行航线的有线或者无线转移。

图1中的中继节点为非工作体系中的带有无线模块的设备，如手机中、建筑物中的蓝牙模块、wifi模块，非工作车辆的uwb模块等利用无线传播的模块。此外中继节点不是先将数据储存在中继节点，然后再发送，而是以中继节点为桥墩，建立桥式连接，数据直接经过数据桥传送至工作体系中的车辆或后台终端。不占用中继节点的内存。可不需要连接不能自组网的无线模块的网关或路由器。

本实施例的整体工作原理为：

如图2所示，操作者可以通过移动设备或者不依靠移动网络的方法将原车上的航线拷贝至目标车接收端，目标车接收端验证单元对其进行身份认证；通过之后，通过组网模块向外发送请求指令，请求云端相同航线；指令经过外部中继节点传播至工作体系中处于联网中的其他车辆的组网模块，其他车辆将该指令中所需要的航线及本车代号通过回应单元回传至目标车的接收模块；接收模块通过代号判断回传信息的合法性，并传输至航线对比模块，航线对比模块经过多条航线的对比，判断接口端航线的正确性；正确性大于阈值，则存入本地航线库供车辆控制系统调用，并删除多余相同航线。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。